舰船多摆桨驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种舰船多摆桨驱动装置，其包括机座、发动机、曲柄滑块机构以及四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构，机座与船体固连，且发动机对称设于机座中近距立板的外侧，曲柄滑块机构设于近距立板的内侧，且发动机的输出轴与曲柄滑块机构中曲柄的一端连接，四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构对称设于机座中远距立板中间处以及后端的两侧，发动机通过曲柄和连杆带动滑块沿导杆移动，滑块通过两侧的推拉杆带动两侧摇臂对称摆转，每个摇臂通过前、后横杆驱动内、外摆桨模仿鱼进行柔性摆动，继而驱动轮船前行。本发明专利技术采用多个摆桨在机体上对称布置，且通过曲柄滑块机构和双摆桨机构驱动摆桨摆动，具有机构简单、驱动力大、连续驱动性好等优点。动性好等优点。动性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
舰船多摆桨驱动装置


[0001]本专利技术属于舰船
，特别涉及一种舰船多摆桨驱动装置。

技术介绍

[0002]螺旋桨驱动是船舶前行的主要驱动方式，因驱动马力大，得到广泛应用。但螺旋桨驱动也有以下不足：(1)螺旋桨曲面复杂制造难度大，螺旋桨制造材料昂贵；(2)高速回转的螺旋桨与水流的相互作用会产生很高噪声，螺旋桨曲面与水流除产生推力外，还会产生涡流、湍流导致的阻力，因此功耗大；(3)螺旋桨等效绞肉机，海洋生物被大型舰船螺旋桨绞死的事件屡见不鲜；(4)螺旋桨转速增加到某一数值，螺旋桨叶吸水方向水流压力降到海水的饱和蒸汽压力，一部分海水被汽化成为水蒸气，并在桨叶的吸水面上产生空泡效应，这不仅会使水流发生畸变，使桨叶产生空转，降低桨叶的推进效能，还可能导致强冲击波的出现，引起桨叶表层的腐蚀；(5)驱动潜艇的螺旋桨与水的涡流、湍流振动波易被声呐捕获，潜艇容易被发现。
[0003]多年来人们一直关注仿生鱼驱动方法，寻找替代螺旋桨驱动的更好的方法。近年来，仿生学、机器人学、流体力学和新型材料的进步促进了仿生机器鱼技术的发展。国内对仿生机器鱼的研本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，其包括机座、发动机、曲柄滑块机构以及四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构，所述机座与船体固连，且所述发动机对称设于所述机座中近距立板的外侧；所述曲柄滑块机构设于所述近距立板的内侧，且所述曲柄滑块机构包括两个曲柄、连杆、两个导杆和滑块，所述两个曲柄对称设于所述近距立板的内侧，且所述发动机的输出轴穿过所述近距立板上的近距立板横向通孔与所述曲柄的第一端键连接，所述两个导杆对称设于横向立板上，且所述导杆的第一端固定设于所述横向立板的横向立板纵向通孔中，所述滑块设于所述机座中远距立板的内侧，且所述导杆的第二端滑动设于所述滑块前端的滑块通孔中，所述连杆设于所述两个曲柄之间，且所述两个曲柄的第二端通过转轴与所述连杆的第一端联接，所述连杆的第二端通过转轴与所述滑块的前端联接；所述四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构对称设于所述机座中远距立板中间处以及后端的两侧，且所述双摆桨机构包括推拉杆、摇臂、前横杆、后横杆、外摆桨和内摆桨，所述推拉杆的第一端与所述滑块中的滑块凸耳第一转动副联接，所述摇臂呈T形机构状，且所述推拉杆的第二端与所述摇臂中长臂的第一端第二转动副联接，所述前横杆、后横杆、外摆桨以及内摆桨均设于所述机座的下方，且所述摇臂中短臂的第一端与所述前横杆的中间处第三转动副联接，所述摇臂中短臂的第二端与所述后横杆的中间处第四转动副联接，且所述摇臂中短臂的中间处通过销轴与所述远距立板上的远距立板竖直通孔第五转动副联接，所述内摆桨和外摆桨为由刚性部与柔性部构成的扁鱼形体结构状，所述前横杆的第一端与所述外摆桨上的前立轴第六转动副联接，且所述前横杆的第二端与所述内摆桨上的前立轴第七转动副联接，所述后横杆的第一端与所述外摆桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：路懿，路扬，叶妮佳，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：