基于多旋翼无人机的基建设施测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于多旋翼无人机的基建设施测量系统，涉及基建设施测量技术领域，其技术方案是：包括无人机，所述无人机内壁固定安装控制组件，所述无人机底部外壁固定安装多视角测量数据采集装置，所述多视角测量数据采集装置包括控制仓，所述控制仓固定安装在无人机底部外壁上，所述控制仓内壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出轴外壁固定安装驱动架，本实用新型专利技术通过设置伺服电机二具有方便旋转驱动架的作用，从而方便带动驱动架和定位相机一起转动调节方向，通过驱动伺服电机二调节定位相机、摄像头的拍摄角度，从而方便多角度采集基建设施物理影像，从而降低计算机对多视角照片提取特征点时的计算量，提高测量的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
基于多旋翼无人机的基建设施测量系统


[0001]本技术涉及基建设施测量
，具体涉及基于多旋翼无人机的基建设施测量系统。

技术介绍

[0002]在对基建设施测量时，由于部分基建设施所处的位置并不适合人工过去接触式测量，需要通过设备远程测量，而目前采用较多的是使用无人机携带定位相机对基建设施进行多角度拍摄，通过无人机低空摄影，获取物理的多视角照片，计算机对获取的多视角照片提取特征点，特征点一般为照片中的角点、边缘等灰度值差异较大的点，通过对拥有同一特征点的三张以上的照片进行三角运算，获得特征点空间数据，对得到的数据进行误差运算，矫正照片的位置和朝向信息，矫正完毕后对照片进行逐像素匹配运算，生成稠密点云，将点云中的三个点连接形成三角网，形成初的模型，然后对模型进行平滑处理得到最终模型，将模型对应照片的纹理信息映射到模型上，生成实景三维模型，从而测量出基建设施的详细数据。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的多旋翼无人机携带摄像组件后飞行到指定位置后对基建设施进行拍照采样时，由于需要进行多角度拍摄，然后将拍摄的多视角照片提取特征点，随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多旋翼无人机的基建设施测量系统，包括无人机(100)，所述无人机(100)内壁固定安装控制组件(200)，所述无人机(100)底部外壁固定安装多视角测量数据采集装置(300)，其特征在于：所述多视角测量数据采集装置(300)包括控制仓(310)，所述控制仓(310)固定安装在无人机(100)底部外壁上，所述控制仓(310)内壁固定安装伺服电机二(320)，所述伺服电机二(320)输出轴外壁固定安装驱动架(330)，所述驱动架(330)设置为L形，所述驱动架(330)外壁固定安装伺服电机三(340)，所述伺服电机三(340)输出轴通过轴承与驱动架(330)内壁转动连接，所述伺服电机三(340)输出轴固定安装定位相机(350)，所述定位相机(350)外壁固定安装摄像头(351)，所述定位相机(350)用于采集待检测基建设施多角度三维的物理影像，所述无人机(100)底部固定安装支撑架(140)，所述支撑架(140)左右对称设有两个。2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的基建设施测量系统，其特征在于，所述无人机(100)顶部转动连接旋翼杆(110)，所述旋翼杆(110)设置有四个，四个所述旋翼杆(110)左右对称分布。3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的基建设施测量系统，其特征在于，所述旋翼杆(110)端部固定安装伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：富晓军，张明华，
申请(专利权)人：上海寻航者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：