一种智能除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能除草机，所述除草机安装前悬挂杆正面两侧对称焊接有悬挂连接侧板，所述悬挂连接侧板一侧对应除草机安装前悬挂杆底部位置处焊接有安装前主梁，本实用新型专利技术通过安装前悬挂杆、顶部连接摆杆和安装上主梁与安装前主梁、底部连接摆杆和安装下主梁所组成的平行四边形框架结构，使拖拉机的行进方向进行微量改变时，安装前悬挂杆和安装前主梁在顶部连接摆杆和底部连接摆杆的连接作用下与安装上主梁和安装下主梁进行平行位移，而安装上主梁和安装下主梁在田垄的限位作用下行进方向不会改变，进而有效的提高了除草机运动的稳定性，提高了除草机在田垄间行进的流程性，提高了除草机的除草效果。提高了除草机的除草效果。提高了除草机的除草效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能除草机


[0001]本技术涉及农业生产
，具体为一种智能除草机。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机；
[0003]但是目前除草机在使用过程中由于缺少相应的辅助结构，使得除草机在田间作业时容易受到拖拉机行进的方向的影响，导致除草机无法流畅的在田垄间进行行进，降低了除草机的除草效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种智能除草机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的除草机在使用过程中由于缺少相应的辅助结构，使得除草机在田间作业时容易受到拖拉机行进的方向的影响，导致除草机无法流畅的在田垄间进行行进，降低了除草机的除草效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能除草机，包括除草机安装前悬挂杆，所述除草机安装前悬挂杆正面两侧对称焊接有悬挂连接侧板，所述悬挂连接侧板一侧对应除草机安装前悬挂杆底部位置处焊接有安装前主梁；
[0006]所述安装前主梁一侧设置有前端独立活动连接机构；
[0007]所述前端独立活动连接机构包括限深安装套管、限深安装滑架、限深滚轮、顶部连接摆杆、安装上主梁、底部连接摆杆和安装下主梁；
[0008]所述安装前主梁一侧两端固定安装有限深安装套管，所述限深安装套管内部活动安装有限深安装滑架，所述限深安装滑架底端通过转轴转动安装有限深滚轮，所述除草机安装前悬挂杆顶部两端均通过转轴转动安装有顶部连接摆杆，两个所述顶部连接摆杆端部通过转轴共同活动连接有安装上主梁，所述安装前主梁顶部两端均通过转轴转动安装有底部连接摆杆，两个所述底部连接摆杆端部通过转轴共同活动安装有安装下主梁，所述安装上主梁与安装下主梁之间通过竖板固定为一体。
[0009]优选的，所述限深安装滑架外侧与限深安装套管内壁之间紧密滑动贴合，所述限深安装套管和限深安装滑架侧面均均匀开设有限位销孔，限深安装套管和限深安装滑架之间通过限位销和限位销孔之间的配合进行定位。
[0010]优选的，所述安装上主梁与安装下主梁之间设置有仿形折叠活动机构；
[0011]所述仿形折叠活动机构包括折叠伸缩油缸、折叠上主梁、折叠下主梁、连接中间梁、连接侧梁、起垄仿形活动架、清理装配仿形架、除草仿形弹性架、支撑侧悬架；
[0012]所述安装下主梁顶端中部对应安装上主梁底部位置处通过转轴对称活动安装有
折叠伸缩油缸，所述折叠伸缩油缸末端对应安装下主梁顶部位置处通过转轴转动安装有折叠上主梁，所述折叠上主梁一端对应安装下主梁端部位置处焊接有折叠下主梁，所述安装下主梁一侧中部通过安装管固定安装有连接中间梁，所述折叠下主梁一侧对应连接中间梁端部位置处通过安装管固定安装有连接侧梁，所述连接中间梁和连接侧梁一侧均等距安装有可根据地势变形的起垄仿形活动架，所述连接中间梁和连接侧梁一侧对应起垄仿形活动架侧面位置处均等距安装有清理装配仿形架，所述连接中间梁和连接侧梁一侧对应清理装配仿形架侧面位置处均等距安装有除草仿形弹性架，所述连接中间梁一侧两端均固定安装有支撑侧悬架。
[0013]优选的，所述折叠上主梁靠近折叠伸缩油缸的一端通过转轴与安装下主梁顶部之间转动连接，所述安装下主梁与折叠下主梁端部之间通过卡槽和卡板相互扣合，所述起垄仿形活动架、清理装配仿形架和除草仿形弹性架之间相互交错分布。
[0014]优选的，所述起垄仿形活动架底部位置处设置有切割除草起垄机构；
[0015]所述切割除草起垄机构包括垄侧除草铲、起垄铧、仿形支撑轮、垄中除草铲和垄边除草铲；
[0016]所述起垄仿形活动架底部两侧通过弹性架交错设置有垄侧除草铲，所述起垄仿形活动架尾部通过螺栓安装有起垄铧，所述起垄仿形活动架底部前端转动安装有仿形支撑轮，所述除草仿形弹性架底端中部通过弹性架安装有垄中除草铲，所述除草仿形弹性架底部两侧通过弹性架交错安装有垄边除草铲。
[0017]优选的，两个所述垄侧除草铲与起垄仿形活动架两侧面之间的距离相等，两个所述垄边除草铲与除草仿形弹性架两侧面之间的距离相等，所述垄中除草铲和垄边除草铲在行进过程中扫过的区域边部相互重合。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0019]1.设置了前端独立活动连接机构，通过拖拉机对除草机拉动悬挂连接侧板和安装前主梁同步行进，进而实现对整个除草机的拖动，通过限深安装套管和限深安装滑架的配合对限深滚轮的高度进行调节，从而实现了整个除草机高度的调节，通过安装前悬挂杆、顶部连接摆杆和安装上主梁与安装前主梁、底部连接摆杆和安装下主梁所组成的平行四边形框架结构，使拖拉机的行进方向进行微量改变时，安装前悬挂杆和安装前主梁在顶部连接摆杆和底部连接摆杆的连接作用下与安装上主梁和安装下主梁进行平行位移，而安装上主梁和安装下主梁在田垄的限位作用下行进方向不会改变，进而有效的提高了除草机运动的稳定性，提高了除草机在田垄间行进的流程性，提高了除草机的除草效果。
[0020]2.设置了仿形折叠活动机构，通过折叠伸缩油缸的收缩可带动折叠上主梁和折叠下主梁向上进行同步翻转，进而通过折叠下主梁带动安装在连接侧梁的各组件进行折叠翻转，通过起垄仿形活动架、清理装配仿形架和除草仿形弹性架的摆动结构设计，使除草机行进的过程中安装在起垄仿形活动架、清理装配仿形架和除草仿形弹性架上的除草刀具和起垄铧可进行竖直方向的自动调节，有效的提高了除草机的灵活度和使用便捷性，并有效的提高除草机的除草效果，通过将支撑侧悬架展开可对闲置的除草机进行辅助支撑，进而有效的提高了除草机的稳定性。
[0021]3.设置了切割除草起垄机构，通过垄侧除草铲可对田垄两侧的杂草进行铲除，并
通过起垄铧田垄边部形状进行修整，通过仿形支撑轮为起垄仿形活动架通过辅助支撑，确保垄侧除草铲和起垄铧均可与土层之间保持合适的高度，通过垄中除草铲和垄边除草铲可对田垄顶端中部和边部的杂草进行铲除，进而通过多角度实现了的田垄的全方位除草，进而有效的提高除草机的除草效果。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0023]在附图中：
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术前端独立活动连接机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术仿形折叠活动机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术切割除草起垄机构的结构示意图；
[0028]图中标号：1、除草机安装前悬挂杆；2、悬挂连接侧板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能除草机，包括除草机安装前悬挂杆（1），其特征在于：所述除草机安装前悬挂杆（1）正面两侧对称焊接有悬挂连接侧板（2），所述悬挂连接侧板（2）一侧对应除草机安装前悬挂杆（1）底部位置处焊接有安装前主梁（3）；所述安装前主梁（3）一侧设置有前端独立活动连接机构（4）；所述前端独立活动连接机构（4）包括限深安装套管（401）、限深安装滑架（402）、限深滚轮（403）、顶部连接摆杆（404）、安装上主梁（405）、底部连接摆杆（406）和安装下主梁（407）；所述安装前主梁（3）一侧两端固定安装有限深安装套管（401），所述限深安装套管（401）内部活动安装有限深安装滑架（402），所述限深安装滑架（402）底端通过转轴转动安装有限深滚轮（403），所述除草机安装前悬挂杆（1）顶部两端均通过转轴转动安装有顶部连接摆杆（404），两个所述顶部连接摆杆（404）端部通过转轴共同活动连接有安装上主梁（405），所述安装前主梁（3）顶部两端均通过转轴转动安装有底部连接摆杆（406），两个所述底部连接摆杆（406）端部通过转轴共同活动安装有安装下主梁（407），所述安装上主梁（405）与安装下主梁（407）之间通过竖板固定为一体。2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于，所述限深安装滑架（402）外侧与限深安装套管（401）内壁之间紧密滑动贴合，所述限深安装套管（401）和限深安装滑架（402）侧面均均匀开设有限位销孔，限深安装套管（401）和限深安装滑架（402）之间通过限位销和限位销孔之间的配合进行定位。3.据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于，所述安装上主梁（405）与安装下主梁（407）之间设置有仿形折叠活动机构（5）；所述仿形折叠活动机构（5）包括折叠伸缩油缸（501）、折叠上主梁（502）、折叠下主梁（503）、连接中间梁（504）、连接侧梁（505）、起垄仿形活动架（506）、清理装配仿形架（507）、除草仿形弹性架（508）、支撑侧悬架（509）；所述安装下主梁（407）顶端中部对应安装上主梁（405）底部位置处通过转轴对称活动安装有折叠伸缩油缸（501），所述折叠伸缩油缸（501）末端对应安装下主梁（407）顶部位置处通过转轴转动安装有折叠上主梁（502），所述折叠上主...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾莹，刘铁，史京松，于洪洋，周子涵，
申请(专利权)人：黑龙江省众为农机有限公司，
类型：新型
国别省市：