一种拔草机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拔草机械手，其包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。其结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种拔草机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种拔草机械手。

技术介绍

[0002]随着社会发展进步，人们对保护生态、绿色无公害的要求越来越高，相比化学农药除草，安全无害的物理除草方式越来越得到重视。传统的物理除草方式有三种：一是最传统的方式，徒手拔除；二是通过旋耕刀或锄具翻土，将草根翻到地表上；三是使用电动割草机，利用高速旋转的刀片对杂草或入侵植物进行刈割。为了更高效方便地除草人们专利技术了拔草机械手，如专利CN2021226938201公开了一种拔根除草机械爪，其包括固定底座、第一销轴、连接轴、销轴座、第二销轴、连接杆、推动盘和N个爪齿；爪齿外形与直角三角形相似，固定底座底部沿圆周方向等间隔固定N个转动座，爪齿的较短直角边锐角端通过第一销轴固定在转动座上，爪齿的较长直角边向固定底座中心轴靠拢，靠近爪齿直角处开设一向两直角边倾斜的导向槽，销轴座上设有N对固定耳，爪齿置于一对固定耳中间，第二销轴穿过固定耳和导向槽固定且第二销轴沿导向槽上下移动，销轴座下部通过连接杆与推动盘连接，在推动盘边上开设N个容纳对应的爪齿的容置槽，销轴座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔草机械手，其特征在于，包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。2.根据权利要求1所述的拔草机械手，其特征在于，拔草机械手还包括推动盘，推动盘包括推草部和固定部，推草部和固定部连接，在推动盘环向上均匀开设N个插针槽，推动盘置于环形固定座下部，插针对应插入插针槽，第二驱动单元与推草部连接。3.根据权利要求2所述的拔草机械手，其特征在于，移动座边缘环向上开设N个第一固定耳，每一个连杆机构中的第一连杆通过第一销轴与移动座上对应第一固定耳连接连接。4.根据权利要求3所述的拔草机械手，其特征在于，第二连杆一端开设第二固定耳，另一端开设固定槽，销轴座通过第二销轴与固定槽连接，第一连杆通过第三销轴与第二固定耳连接。5.根据权利要求2
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4任一项所述的拔草机械手，其特征在于，第一驱动单元和第二驱动单元为电动推杆、液压推杆或气动推杆。6.根据权利要求5所述的拔草机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲁鲁，兰传春，刘虎，马秀芬，
申请(专利权)人：青岛罗博飞海洋技术有限公司，
类型：新型
国别省市：