本实用新型专利技术公开了一种机器人精度校准装置，涉及精度校准装置技术领域，该机器人精度校准装置，包括基座，所述基座的顶部通过升降组件设置有激光跟踪仪，所述基座的底部通过铰接座设置有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有吸盘，所述基座的底部还固定连接有套筒，所述套筒通过抽气部件与吸盘连接。本实用新型专利技术通过设置转筒，卡块，移动件以及吸盘，将支撑腿展开后，吸盘与地面接触，使卡块与孔板脱离接触，拉动移动件运动，从而通过橡胶塞抽气，使吸盘更加的吸附地面，具备便于调节，固定牢固，防止倾倒的优点，解决了现有的固定装置存在底部结构较轻，容易造成跟踪仪固定不稳固，可能会容易倾倒，跟踪仪损坏的问题。跟踪仪损坏的问题。跟踪仪损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人精度校准装置
[0001]本技术涉及精度校准装置
，具体为一种机器人精度校准装置。
技术介绍
[0002]在对机器人进行校准时，通常采用激光跟踪仪或者红外传感器对机器人的运行轨迹进行检测并及时矫正，便于机器人的正常工作，另一种方式则是通过高清摄像机对机器人的云子姿态进行拍照检测，程序相对比较复杂。
[0003]对于激光跟踪仪的位置固定要求较高，因为一旦发生位移，就需要重新进行测量，而现有的固定装置存在底部结构较轻，容易造成跟踪仪固定不稳固，可能会容易倾倒，跟踪仪损坏的问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种机器人精度校准装置，具备便于调节，固定牢固，防止倾倒的优点，以解决现有的固定装置存在底部结构较轻，容易造成跟踪仪固定不稳固，可能会容易倾倒，跟踪仪损坏的问题。
[0005]为实现便于调节，固定牢固，防止倾倒的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人精度校准装置，包括基座，所述基座的顶部通过升降组件设置有激光跟踪仪，所述基座的底部通过铰接座设置有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有吸盘，所述基座的底部还固定连接有套筒，所述套筒通过抽气部件与吸盘连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降组件包括转筒，连接轴承和螺纹杆，所述连接轴承固定连接在转筒内部，所述连接轴承的内侧壁通过固定块与基座连接，所述转筒螺纹套接在螺纹杆的表面，所述螺纹杆的一端与激光跟踪仪固定连接，所述激光跟踪仪通过限位机构与基座连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位杆和限位管，所述限位管固定连接在基座的表面，所述限位杆固定连接在激光跟踪仪的底部，所述限位杆的表面与限位管的内侧壁活动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述抽气部件包括抽气管，橡胶塞和移动件，所述抽气管的一端与吸盘固定连接，所述抽气管的另一端与套筒的进气口固定连接，所述橡胶塞固定连接在移动件的表面，所述橡胶塞活动连接在套筒的内侧壁上，所述套筒活动套接在移动件的表面，所述移动件的表面设置有固定组件。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定组件包括孔板，T形杆以及固定弹簧，所述套筒的表面固定连接有固定架，所述孔板固定连接在移动件的表面，所述固定架的表面与孔板的表面活动连接，所述T形杆的一端活动贯穿固定架并与卡块的表面固定连接，所述卡块的表面与孔板的内侧壁活动连接，所述固定弹簧的一端固定连接在T形杆的表面，所述固定弹簧的另一端固定连接在固定架的表面。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动件的表面固定连接有复位弹簧，
所述复位弹簧的另一端与套筒的表面固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑腿的表面固定连接有挡块，所述挡块的表面与抽气管的表面活动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人精度校准装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人精度校准装置，通过设置支撑腿，吸盘，套筒以及移动件，将支撑腿展开后，吸盘与地面接触，使卡块与孔板脱离接触，拉动移动件运动，从而通过橡胶塞抽气，使吸盘更加的吸附地面，进而对支撑腿进行固定，解决了现有的固定装置存在底部结构较轻，容易造成跟踪仪固定不稳固，可能会容易倾倒，跟踪仪损坏的问题。
[0014]2、该机器人精度校准装置，通过设置转筒，螺纹杆，限位管以及限位杆，转动转筒，转筒使螺纹杆带动激光跟踪仪升高，可以根据需要调节激光跟踪仪的高度，限位杆和限位管可以起到导向和限位的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术套筒内部结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大图；
[0018]图4为本技术挡块处结构示意图；
[0019]图5为本技术连接轴承处结构示意图。
[0020]图中：1、基座；2、激光跟踪仪；3、支撑腿；4、吸盘；5、套筒；6、转筒；7、连接轴承；8、螺纹杆；9、限位杆；10、限位管；11、抽气管；12、橡胶塞；13、移动件；14、孔板；15、T形杆；16、固定弹簧；17、固定架；18、卡块；19、复位弹簧；20、挡块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图5，本技术公开了一种机器人精度校准装置，包括基座1，基座1的顶部通过升降组件设置有激光跟踪仪2，基座1的底部通过铰接座设置有支撑腿3，支撑腿3的底部安装有吸盘4，基座1的底部还固定连接有套筒5，套筒5通过抽气部件与吸盘4连接。
[0023]具体的，升降组件包括转筒6，连接轴承7和螺纹杆8，连接轴承7固定连接在转筒6内部，连接轴承7的内侧壁通过固定块与基座1连接，转筒6螺纹套接在螺纹杆8的表面，螺纹杆8的一端与激光跟踪仪2固定连接，激光跟踪仪2通过限位机构与基座1连接，限位机构包括限位杆9和限位管10，限位管10固定连接在基座1的表面，限位杆9固定连接在激光跟踪仪2的底部，限位杆9的表面与限位管10的内侧壁活动连接。
[0024]本实施方案中，限位杆9插接在限位管10的内部，可以防止激光跟踪仪2发生转动，连接轴承7将转筒6固定在基座1上，转动转筒6时，可以使螺纹杆8带动激光跟踪仪2向上移动，进而可以根据需要调节高度，便于使用，提高校准精度。
[0025]具体的，抽气部件包括抽气管11，橡胶塞12和移动件13，抽气管11的一端与吸盘4固定连接，抽气管11的另一端与套筒5的进气口固定连接，橡胶塞12固定连接在移动件13的表面，橡胶塞12活动连接在套筒5的内侧壁上，套筒5活动套接在移动件13的表面，移动件13的表面设置有固定组件，固定组件包括孔板14，T形杆15以及固定弹簧16，套筒5的表面固定连接有固定架17，孔板14固定连接在移动件13的表面，固定架17的表面与孔板14的表面活动连接，T形杆15的一端活动贯穿固定架17并与卡块18的表面固定连接，卡块18的表面与孔板14的内侧壁活动连接，固定弹簧16的一端固定连接在T形杆15的表面，固定弹簧16的另一端固定连接在固定架17的表面，移动件13的表面固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19的另一端与套筒5的表面固定连接，支撑腿3的表面固定连接有挡块20，挡块20的表面与抽气管11的表面活动连接。
[0026]本实施方案中，使卡块18与孔板14上的卡槽脱离接触后，可以使移动件13向下运动，进而带动橡胶塞12运动，可以通过抽气管11将吸盘4内部的气体吸出，进而使吸盘4吸住地面，完成对支撑腿3的固定，支撑腿3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人精度校准装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部通过升降组件设置有激光跟踪仪(2)，所述基座(1)的底部通过铰接座设置有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底部安装有吸盘(4)，所述基座(1)的底部还固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)通过抽气部件与吸盘(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人精度校准装置，其特征在于：所述升降组件包括转筒(6)，连接轴承(7)和螺纹杆(8)，所述连接轴承(7)固定连接在转筒(6)内部，所述连接轴承(7)的内侧壁通过固定块与基座(1)连接，所述转筒(6)螺纹套接在螺纹杆(8)的表面，所述螺纹杆(8)的一端与激光跟踪仪(2)固定连接，所述激光跟踪仪(2)通过限位机构与基座(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人精度校准装置，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(9)和限位管(10)，所述限位管(10)固定连接在基座(1)的表面，所述限位杆(9)固定连接在激光跟踪仪(2)的底部，所述限位杆(9)的表面与限位管(10)的内侧壁活动连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人精度校准装置，其特征在于：所述抽气部件包括抽气管(11)，橡胶塞(12)和移动件(13)，所述抽气管(11)的一端与吸盘(4)固定连接，所述抽气管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳萍，黄弼晨，常洪炼，吴志红，谢闻建，
申请(专利权)人：江苏晋鹏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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