一种金属网篮自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及到一种金属网篮自动焊接机。包括本体，所述第一机台上设有成型机构，所述第二机台上依次设有下料工位、中转工位、焊接工位和出料工位，下料工位上设有金属边框下料机构，所述下料工位和中转工位上均设有驱动机构，所述焊接工位上设有若干焊接机构，所述第二机台上设有转移机构，解决了过多的机械手和整条生产线的占地面积过大，在同等面积的情况下，只能摆放一台设备的问题。备的问题。备的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种金属网篮自动焊接机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及到一种金属网篮自动焊接机。

技术介绍

[0002]目前，市面上销售的金属网篮，大多是由不锈钢制成，通常由网状篮体和焊接在网状篮体顶部开口的加固金属边框，首先需要对网状片进行裁剪，然后将网状片网放入冲压模具中进行冲压成型得到网状篮体，然后人工取出网状篮体并将金属边框套入网状篮体中，再通过人工进行焊接，最后进行人工去毛刺才能形成合格的产品，目前，大多金属网篮的各个加工环节都是独立处理的，每个工序都需要人工操作，严重影响生产效率。如专利号：CN202011385945.1金属网篮生产线及其方法，包括工件输入定位装置、第一焊接机、焊接定位装置、第一机械手、去毛刺冲床、第二机械手、第二焊接机、第三机械手、整形机、第四机械手、工件输出装置及第五机械手。该现有技术提供了一种生产线，可实现连续加工，减少人工操作，但是该生产线具有一定的不足，一是每个工序都需要配置一台机械手，使得整机不够紧凑，过多的机械手也提高了生产成本和维护成本；二是使得整条生产线的占地面积过大，在同等面积的情况下，只能摆放一台设备的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑，可以连续加工的金属网篮自动焊接机。
[0004]针对上述的问题，本技术采用以下技术方案:
[0005]一种金属网篮自动焊接机，包括本体，所述本体上设有第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台之间设有滑道，所述第一机台上设有成型机构，所述第二机台上依次设有下料工位、中转工位、焊接工位和出料工位，所述下料工位上设有金属边框下料机构，所述下料工位和中转工位上均设有驱动机构，所述焊接工位上设有若干焊接机构，所述第二机台上设有转移机构，所述转移机构沿中转工位或出料工位方向来回运动。
[0006]本申请实施例一种金属网篮自动焊接机，成型机构与金属边框下料机构之间设置滑道，使得成型后的工件可以通过滑道直接滑落到金属边框下料机构附近，驱动机构带动工件依次进入金属边框下料机构和中转工位，通过设置在第二机台上的转移机构，将中转工位的工件转移到焊接工位进行焊接，最后设置在出料工位一侧的机械手将焊接好的工件夹走并移送置去毛刺。本技术将下料工位、中转工位、焊接工位和下料工位集合在第二机台上，并将转移机构设置在第二机台上，从而节约了多个机械手，使得本焊接机结构紧凑，减少占地面积，且工位与工位之间的距离较短，从而提高整体的工作效率。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述成型机构包括设置在第一机台上的成型架和设置在成型架内的模具，所述成型架上设有若干导向柱，活动导板沿导向柱方向来回运动，所述模具包括上模和下模，所述上模活动设置在活动导板上，所述下模活动设置在成型架上，油缸推动活动导板使上模向下模方向合模。
[0008]通过对活动导板提供动力，既可以实现上模和下模的开合，导向柱起到导向的作用。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述上模包括固定板、成型一板和成型二板，所述成型一板和成型二板上分别设有第一开孔和第二开孔，所述固定板与成型一板之间通过成型柱连接，所述成型一板和成型二板通过螺栓固定连接，所述成型一板上设有成型压板，所述成型压板与固定板之间通过成型弹簧连接，所述成型压板的4角设有平衡顶针，所述成型一板上设有按压条，所述按压条与成型一板通过按压弹簧连接，所述按压条设置在成型二板一侧。
[0010]固定板与活动导板通过T型槽实现活动连接，当需要更换模具时，只需退出上模即可完成更换，通过设置平衡顶针，当成型压板被顶起时，可以起到平衡成型压板的作用，不会导致工件高低不平，同时成型压板被顶起，工人可观察工件是否差压到位。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述下模包括垫板、底板、模仁和成型三板，所述模仁固定设置在底板上，所述成型三板与底板之间通过下压弹簧连接，所述成型三板上开设有第三开孔，所述模仁依次穿过第三开孔、第二开孔和第一开孔后，与成型压板、成型一板、成型二板和成型三板围合形成加工腔，所述底板的4角设有到位块，所述底板上设有水平压块，所述水平压块设置在模仁的一侧。
[0012]模仁、成型压板、成型一板、成型二板和成型三板围合形成加工腔，成型二板和成型三板下压时，水平压块和按压条由于压住了金属网，从而形成剪切力，在冲压的同时对金属网进行剪切，提高生产效率。4个到位块起到限位的作用，防止上模冲压过量，影响金属网篮的品质。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述金属边框下料机构包括下料架和分料驱动机构，所述下料架设置在悬空架上，所述下料架设有下料口，所述分料驱动机构设置在下料口的两侧，所述下料口内壁沿周向方向设有多根下料条，多根下料条围合形成下料通道，金属边框沿下料通道放置并与分料驱动机构抵触。
[0014]分料驱动机构设置在下料口的两侧，金属边框放置在下料通道内，通过分料驱动机构的分料，使得金属边框有序的掉落到冲压后的金属网上，自动完成工序，无需人手进行摆放。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述分料驱动机构包括设置在下料架上的分料气杆和拨片，所述分料气杆的尾部通过固定块枢接，临近下料口侧设有2个轴座，转动轴穿过下料架并套设在轴座上，所述转动轴的下端设有第一拨片和第二拨片，另一端枢有连接片，连接片与连接片之间枢接有联动杆，分料气杆的活塞杆与联动杆均通过联动块枢接。
[0016]使用时，分料气缸启动，分料气缸的活塞杆带动联动块向前移动，由于连接片、联动杆和联动块均是枢接，当活塞杆向前推动时，连接片、联动杆和联动块同时联动，驱使转动轴进行转动，从而带动第一拨片和第二拨片转动。第二拨片设置在第一拨片下方，由于所述第一拨片和第二拨片之间存在夹角α，并且有部分叠合。分料气缸未启动时，第一拨片对金属边框起支撑作用，当分料气缸启动时，金属边框相对不动，第一拨片转动的同时，第二拨片转动，由于第二拨片的厚度等于金属边框的厚度，当第一拨片脱离当前金属边框底部的同时，第二拨片同时切入当前金属边框相对位置的下方，当第一拨片完全脱离当前金属边框时，当前金属边框自动掉落到第二拨片上，然后分料气缸复位，第二拨片脱离挡片金属
边框底部，同时第一拨片同时插入下一金属边框底部，当第二拨片完全脱离当前金属边框底部时，当前金属边框自动掉落到工件上，第一拨片完全插入下一金属边框底部形成支撑。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括设置在第二机台上的滑板、第一送料块和第二送料块，所述滑板设置在悬空架下，所述滑板上设有滑轨，所述第一送料块和第二送料块均通过滑块沿滑轨方向来回运动，所述第一送料块和第二送料块均与滑块枢接，所述第一送料块和第二送料块均设有避让面，所述滑板的两端均设有送料固定块，第一送料气缸的尾端与固定块枢接，活塞杆与第一送料块枢接，第二送料气缸的尾端与固定块枢接，活塞杆与第二送料块枢接。
[0018]当工件通过滑道滑落到悬空架后，第一送料气缸启动，推动第一送料块通过滑块沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：包括本体(100)，所述本体(100)上设有第一机台(101)和第二机台(102)，所述第一机台(101)和第二机台(102)之间设有滑道(103)，所述第一机台(101)上设有成型机构，所述第二机台(102)上依次设有下料工位、中转工位(104)、焊接工位和出料工位，所述下料工位上设有金属边框下料机构，所述下料工位和中转工位(104)上均设有驱动机构，所述焊接工位上设有若干焊接机构，所述第二机台(102)上设有转移机构，所述转移机构沿中转工位(104)或出料工位方向来回运动。2.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：所述成型机构包括设置在第一机台(101)上的成型架(201)和设置在成型架(201)内的模具，所述成型架(201)上设有若干导向柱(202)，活动导板(203)沿导向柱(202)方向来回运动，所述模具包括上模和下模，所述上模活动设置在活动导板(203)上，所述下模活动设置在成型架(201)上，油缸推动活动导板(203)使上模向下模方向合模。3.根据权利要求2所述的一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：所述上模包括固定板(204)、成型一板(205)和成型二板(206)，所述成型一板(205)和成型二板(206)上分别设有第一开孔(207)和第二开孔(208)，所述固定板(204)与成型一板(205)之间通过成型柱(209)连接，所述成型一板(205)和成型二板(206)通过螺栓固定连接，所述成型一板(205)上设有成型压板(210)，所述成型压板(210)与固定板(204)之间通过成型弹簧(211)连接，所述成型压板(210)的4角设有平衡顶针(212)，所述成型一板(205)上设有按压条(213)，所述按压条(213)与成型一板(205)通过按压弹簧(214)连接，所述按压条(213)设置在成型二板(206)一侧。4.根据权利要求3所述的一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：所述下模包括垫板(301)、底板(302)、模仁(303)和成型三板(304)，所述模仁(303)固定设置在底板(302)上，所述成型三板(304)与底板(302)之间通过下压弹簧(305)连接，所述成型三板(304)上开设有第三开孔(306)，所述模仁(303)依次穿过第三开孔(306)、第二开孔(208)和第一开孔(207)后，与成型压板(210)、成型一板(205)、成型二板(206)和成型三板(304)围合形成加工腔，所述底板(302)的4角设有到位块(307)，所述底板(302)上设有水平压块(308)，所述水平压块(308)设置在模仁(303)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：所述金属边框下料机构包括下料架(401)和分料驱动机构，所述下料架(401)设置在悬空架(402)上，所述下料架(401)设有下料口(403)，所述分料驱动机构设置在下料口(403)的两侧，所述下料口(403)内壁沿周向方向设有多根下料条(404)，多根下料条(404)围合形成下料通道，金属边框(98)沿下料通道放置并与分料驱动机构抵触。6.根据权利要求5所述的一种金属网篮自动焊接机，其特征在于：所述分料驱动机构包括设置在下料架(401)上的分料气杆(405)和拨片，所述分料气杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仲荣，王江华，郭仕成，陈功秀，
申请(专利权)人：中山市元造五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：