用于多叶准直器的叶片驱动安装件制造技术

技术编号:36333502 阅读:48 留言:0更新日期:2023-01-14 17:44
用于与多叶准直器的单个叶排相对应的叶片驱动单元的阵列的安装件,该安装件包括:多个可分离的安装板。每个安装板包括安装孔的阵列,每个安装孔被布置为接收叶片驱动单元中的相应一者。相应一者。相应一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于多叶准直器的叶片驱动安装件


[0001]本公开涉及用于多叶准直器的叶片驱动安装件和具有所述安装件的多叶准直器。本公开还涉及用于多叶准直器的驱动装置和具有该驱动装置的多叶准直器。

技术介绍

[0002]放射治疗涉及产生电离辐射束,通常是x射线或电子束或其它亚原子粒子束。该电离辐射束被引向患者的癌性区域,并且不利地影响肿瘤细胞,从而使病人的症状得到缓解。该束被定界,使得辐射剂量在患者的肿瘤细胞中最大化而在健康细胞中最小化,由此这提高了治疗效率并减少了患者遭受的副作用。
[0003]在放射治疗装置中,可以使用限束设备(例如“多叶准直器”(Multi

leaf Collimator,MLC))来定界束。该多叶准直器包括并排布置成阵列的大量细长的薄叶片。叶片通常由通常为钨的高原子序数材料制成,使得它们对于辐射大致是不透明的。
[0004]每个叶片可纵向移动,使得其前端或前缘可被伸出到辐射束中或从辐射束撤出。所有的叶片可以被撤出以允许辐射束通过,或者所有的叶片可以被伸出以便完全阻挡辐射束。替代性地,一些叶片可以被撤出,而一些叶片可以被伸出,以便在操作限制内限定任何期望的形状。因此,叶片前端阵列可以被定位为限定准直器的可变边缘。多叶准直器通常由两排这样的阵列(即叶排)构成,每个叶排从准直器的相对侧突出到辐射束中。因此,由两个叶排提供的可变边缘将辐射束准直到选定的横截面形状,通常是待照射的靶肿瘤体积的横截面形状。即,两个叶排组合以提供用于成形辐射束的可变形状的孔口。
[0005]叶排的叶片由叶片驱动单元的阵列驱动。每个叶片驱动单元包括叶片马达,其被布置为使叶片驱动单元的部件中的一者相对于另一者旋转。该相对旋转运动转化为在叶片驱动单元的相对端处连接到叶片马达的对应叶片的线性运动。
[0006]期望的是,叶片驱动单元在多叶准直器中容易安装、去除和更换,以提高修理和维护效率并减少放射治疗设备的停机时间。

技术实现思路

[0007]本专利技术的方面和特征在所附权利要求中阐述。
[0008]概述
[0009]在多叶准直器中,叶片驱动单元固定到提供基部的安装件,从该基部推拉单个叶片。该安装件通常是放置在叶片的后部(或尾部)后面的板,该板位于一个平面中,使得叶片的移动轴线垂直于该平面。
[0010]在已知的多叶准直器中,安装件包括用于接收对应于整个叶排的所有叶片驱动单元的单个安装板。如果需要接近叶片或叶片螺母(例如如果其损坏/磨损并且需要更换),则必须将整个安装板连同整个叶排和对应的叶片驱动单元一起去除。一旦多叶准直器的这个子组件被去除,任何叶片或叶片驱动单元可以在放射治疗设备外部进行维护、修理或更换。因此,接近叶片和/或叶片驱动单元的各种部件中的任一者涉及从多叶准直器去除大量部
件。
[0011]为了解决这个问题,安装板被分成多个区段,每个区段被布置为接收与叶排相关联的叶片驱动单元的子集。因此,只需要去除和更换任何一个叶排的叶片的子集(以及它们对应的叶片驱动单元)。这提供了对任何单个叶片和/或叶片驱动单元的更快且更容易的接近。此外,在维护和修理期间需要去除/更换多叶准直器的更少部件,因此减少了放射治疗设备停机时间。
[0012]安装件的功能
[0013]在完全组装的多叶准直器中,用于驱动两个叶排中的一者的叶片的多个叶片驱动单元安装在单个安装件中,每个叶片驱动单元安装在安装件的安装板中的安装孔中。安装件执行以下功能:(i)为叶片驱动单元提供公共参考点,使得单个叶片能够相对于彼此可靠地定位;以及(ii)将叶片驱动单元与其对应叶片的尾部处的相应联接位置对准,使得每个叶片驱动单元与叶片之间的联接角度在整个叶排上一致。
[0014]叶片驱动单元具有相对于其另一部分移动的至少一个部分。因此,可以说叶片驱动单元具有第一节点(叶片驱动单元的一部分)和第二节点(叶片驱动单元的另一部分),其中,第二节点通过叶片驱动单元的操作相对于第一节点移动。例如,第一节点可以是叶片驱动单元的叶片马达壳的一部分,并且第二节点可以是附接到叶片的叶片螺母的一部分,叶片螺母被布置为在驱动(即旋转)叶片马达时相对于马达壳线性地移动。替代性地,第一节点可以是叶片马达壳的一部分,并且第二节点可以是附接到叶片的叶片致动器螺杆的一部分,叶片致动器螺杆被布置为在叶片马达旋转时相对于叶片马达壳线性地移动。
[0015]叶片驱动单元被安装为使得防止每个叶片驱动单元的第一节点与安装件之间的相对线性和旋转移动。因此,安装件用于为叶片驱动单元的第一节点提供锚,使得叶片驱动单元在第二节点与安装件之间产生相对运动,这又导致单个叶片相对于安装件的运动。安装件本身可以是静止的或者相对于多叶准直器的基部是可移动的。因此,安装件提供了用于单个叶片的可靠相对定位的锚点,这又允许束成形孔口的可靠且准确的成形和定位。
[0016]传统安装件
[0017]在已知的安装件中,安装板(安装件的安装叶片驱动单元的部分)被设置为一个集成部件。即,安装板不能被拆卸以形成具有用于接收叶片驱动单元的安装孔的单独零件。因此,所有叶片驱动单元都联接到安装件的相同的单个部件。换言之,已知的安装件包括用于接收多叶准直器的一个叶排的所有叶片驱动单元的单个安装板。
[0018]任何叶片或叶片驱动单元部件的去除、修理或更换可在多叶准直器中原位进行。由于缺乏可用于接近各种部件的空间,这可能是困难的。如果使用具有单个传统安装板的安装件,由于马达的密度,修理所需的时间可能相对较长。通常,所有的马达电源连接器都必须从控制板断开,这对可靠性是一个风险。替代性地,在叶片驱动单元部件(例如叶片致动器螺杆或导螺杆)与其对应叶片脱离之前,整个叶排、叶片驱动单元阵列和安装板可作为一个整体与安装板一起去除。因此,即使只有单个叶片驱动单元或叶片需要修理、维护或更换,也必须进行大量其它部件的去除。
[0019]具有可分离的安装板的安装件
[0020]实施例包括一种用于与多叶准直器的单个叶排相对应的叶片驱动单元的阵列的安装件,该安装件包括:多个可分离的安装板,每个安装板包括安装孔的阵列,每个安装孔
被布置为接收叶片驱动单元中的相应一者。
[0021]提供具有可分离安装板的安装件允许将叶片驱动单元的子集从它们在多叶准直器中的安装位置去除。即,一个叶排的叶片的子集连同它们对应的叶片驱动单元可一起去除,而不会干涉同一叶排的其它叶片和/或叶片驱动单元。单个叶片驱动单元和/或其对应的叶片的维修更容易,因为在多叶准直器的被去除的子组件中的叶片和叶片驱动单元的数量越少,操纵子组件和接近需要维修的叶片和/或叶片驱动单元就越容易。因此减少了放射治疗设备的停机时间。
[0022]相邻安装板之间的联接
[0023]在完全组装的多叶准直器中,可分离的安装板被布置在同一平面中并且可去除地联接在一起。安装板可以通过相邻安装板之间的可释放联接构件或通过联接到所有安装板的共用框架、安装件或支架联接在一起。
[0024]可替代地或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对应于多叶准直器的单个叶排的叶片驱动单元的阵列的安装件,所述安装件包括:多个可分离的安装板,每个所述安装板包括安装孔的阵列,每个所述安装孔被布置为接收所述叶片驱动单元中的相应一者。2.根据权利要求1所述的安装件,其中,所述安装孔的所述阵列中的所述安装孔的中心点对准成在第一方向上延伸的列和在倾斜于所述第一方向的第二方向上延伸的行。3.根据权利要求1所述的安装件,其中,所述安装孔的所述阵列中的所述安装孔的中心点对准成在第一方向上延伸的列,并且每个所述安装板的至少一个边缘平行于所述第一方向。4.根据权利要求1所述的安装件,其中,所述安装孔的所述阵列中的所述安装孔的中心点对准成在第一方向上延伸的列和在倾斜于所述第一方向的第二方向上延伸的行,每个所述安装板的第一边缘平行于所述第一方向,以及每个所述安装板的第二边缘平行于所述第二方向。5.根据任一前述权利要求所述的安装件,其中,所述多个安装板包括第一安装板和与所述第一安装板相邻布置的第二安装板,所述第一安装板中的安装孔中心点被布置在第一系列的列中,所述第二安装板中的安装孔中心点被布置在第二系列的列中,所述第一系列的列和所述第二系列的列中的相邻列之间具有第一间隔,所述第一系列的列中最靠近所述第二安装板的列和所述第二系列的列中最靠近所述第一安装板的列之间具有第二间隔,所述第二间隔等于所述第一间隔。6.根据任一前述权利要求所述的安装件,其中,所述安装件包括附接到所述安装板的多个保持件,每个所述保持件被布置为将相应的叶片驱动单元刚性地联接到所述安装板中的一个安装板。7.根据权利要求6所述的安装件,其中,每个所述保持件被定位为与所述安装孔中的相应一者相邻并且包括:头部,其包括被布置为面向所述安装板的保持面;轴,所述轴从所述头部延伸并且被布置为与所述安装板可旋转地接合,使得所述保持件围绕所述轴的轴线的旋转使所述保持面移动以更靠近或更远离所述安装板。8.一种多叶准直器,包括:前述权利要求中任一项所述的安装件;叶排,其包括可单独移动的叶片的阵列;叶片驱动单元的阵列,每个所述叶片驱动单元被接收在相应的安装孔中并且被配置为驱动相应的叶片的线性移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员:马丁
申请(专利权)人:伊利克塔有限公司
类型:发明
国别省市:

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