外包装去除设备和开箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外包装去除设备和开箱机，其中外包装去除设备包括基座(1)和第一驱动装置(3)，第一驱动装置(3)安装于基座(1)上，第一驱动装置(3)被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线转动第一预设角度，以使外包装的封口面朝向操作人员；并在封口面被拆封后驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线反向转动第二预设角度，以使货物(5)在重力作用下离开外包装。本实用新型专利技术的外包装去除设备结构简单，操作流程简单，因此故障率较低，可以有效提高外包装的去除效率。可以有效提高外包装的去除效率。可以有效提高外包装的去除效率。

【技术实现步骤摘要】
外包装去除设备和开箱机


[0001]本技术涉及货物拆箱
，尤其涉及一种外包装去除设备和开箱机。

技术介绍

[0002]在烟草行业制丝生产线的梗投料工序中，为实现自动投料，需要采用自动去包装的设备将箱装烟梗的外包装去除。
[0003]目前的自动去包装设备在应用过程中出现了各种问题，比如，自动烟梗解包系统虽然能够基本实现全自动解包，但是整个生产线占地面积大，设备多成本高，且故障率居高不下，多个动作的成功率不能得到保证；去除外包装后，仍需要由人工作业将纸箱回收，劳动强度大，效率低；箱装烟叶解包机的结构和控制系统均无法解决颗粒状烟梗容易散落的问题，且在解包时，箱装烟梗采用纵向输送，不符合开袋机对袋装烟梗横向输送的需求等。
[0004]需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种外包装去除设备和开箱机，可以实现外包装的去除，且结构简单，故障率低。
[0006]根据本技术的第一个方面，提供一种外包装去除设备，包括：
[0007]基座；和
[0008]第一驱动装置，安装于基座上，第一驱动装置被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物绕第一轴线转动第一预设角度，以使外包装的封口面朝向操作人员；并在封口面被拆封后驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度，以使货物在重力作用下离开外包装。
[0009]在一些实施例中，第一驱动装置包括两个夹板，两个夹板被配置为夹抱带有外包装的货物。
[0010]在一些实施例中，第一驱动装置还包括设置于夹板上的第一限位件，第一限位件被配置为在货物离开外包装时保持外包装和夹板的相对固定。
[0011]在一些实施例中，第一限位件包括安装于夹板上的抱钉，抱钉被配置为在两个夹板夹抱带有外包装的货物时扎入外包装内。
[0012]在一些实施例中，第一驱动装置还包括第二限位件，第二限位件设置于外包装的与封口面相对的侧面的外侧，以防止货物从外包装的与封口面相对的侧面掉落。
[0013]在一些实施例中，第一驱动装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件被配置为驱动两个夹板绕第一轴线转动以带动货物绕第一轴线转动。
[0014]在一些实施例中，第一驱动装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件被配置为驱动两个夹板相互靠近或远离，以夹紧或松开外包装。
[0015]在一些实施例中，第一驱动装置还包括第三驱动组件，第三驱动组件被配置为在驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度之前驱动夹板以及货物绕第二轴线转动，以改变货物离开外包装时的姿态。
[0016]在一些实施例中，第一轴线与第二轴线垂直。
[0017]在一些实施例中，外包装去除设备还包括回收装置和第二驱动装置，第二驱动装置设置于基座上，第一驱动装置设置于第二驱动装置上，第二驱动装置被配置为在货物离开外包装之后驱动夹板绕第二轴线转动，以将夹板所夹抱的外包装转送至回收装置的上方。
[0018]在一些实施例中，外包装去除设备还包括第三驱动装置，第三驱动装置被配置为驱动第一驱动装置沿竖直方向上升或下降。
[0019]在一些实施例中，第三驱动装置包括升降杆、第四驱动组件和第三限位件，升降杆竖直地安装于基座上，第四驱动组件被配置为驱动第一驱动装置沿升降杆上升或下降，第三限位件设置于升降杆上以限制第一驱动装置的运动范围。
[0020]根据本技术的第二个方面，提供一种开箱机，包括存储库、开袋机和上述的外包装去除设备，外包装去除设备设置于存储库和开袋机之间，存储库被配置为存储带有外包装的货物，开袋机被配置为将货物从用于包裹货物的包装袋中取出，外包装设置于包装袋的外部。
[0021]基于上述技术方案，本技术实施例通过第一驱动装置夹抱并驱动带有外包装的货物绕第一轴线转动第一预设角度，以使外包装的封口面朝向操作人员，以便操作人员对封口面进行拆封；在封口面被拆封后，第一驱动装置驱动带有外包装的货物绕第一轴线反向转动第二预设角度，以使封口面朝下，从而使货物在重力作用下离开外包装，实现外包装的去除。本技术提供的外包装去除设备实施例结构简单，操作流程简单，因此故障率较低，可以有效提高外包装的去除效率。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术外包装去除设备一个实施例的结构示意图。
[0024]图2为图1中沿A
‑
A截面的结构示意图。
[0025]图3为本技术外包装去除设备一个实施例的侧视图。
[0026]图4为本技术外包装去除设备一个实施例所适用的货物的结构示意图。
[0027]图5a为本技术外包装去除设备一个实施例在第一状态的结构示意图。
[0028]图5b为本技术外包装去除设备一个实施例在第二状态的结构示意图。
[0029]图5c为本技术外包装去除设备一个实施例在第三状态的结构示意图。
[0030]图5d为本技术外包装去除设备一个实施例在第四状态的结构示意图。
[0031]图5e为本技术外包装去除设备一个实施例在第五状态的结构示意图。
[0032]图5f为本技术外包装去除设备一个实施例在第六状态的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1、基座；
[0035]2、第三驱动装置；21、减速机；22、小齿轮；23、回转支承；24、支撑杆；
[0036]3、第一驱动装置；31、第三驱动组件；311、减速机；312、转轴；313、轴承；314、抱臂支撑架；32、第二驱动组件；321、直线滑轨；322、气缸；323、抱臂；33、第一驱动组件；331、减速机；332、转轴；333、轴承；334、夹板；335、抱钉；336、压板；
[0037]4、第二驱动装置；40、升降杆；41、第三限位件；42、减速机；43、链传动装置；431、轴承座；432、主动链轮；433、链条；434、连接板；435、被动链轮；
[0038]5、货物；51、外层纸箱；52、上压板；53、塑料袋；54、下压板；55、内层纸箱；56、扎带；57、标识部；
[0039]6、输送装置。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外包装去除设备，其特征在于，包括：基座(1)；和第一驱动装置(3)，安装于所述基座(1)上，所述第一驱动装置(3)被配置为夹抱并驱动带有外包装的货物(5)绕第一轴线转动第一预设角度，以使所述外包装的封口面朝向操作人员；并在所述封口面被拆封后驱动带有外包装的所述货物(5)绕第一轴线反向转动第二预设角度，以使所述货物(5)在重力作用下离开所述外包装。2.根据权利要求1所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括两个夹板(334)，两个所述夹板(334)被配置为夹抱带有外包装的所述货物(5)。3.根据权利要求2所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)还包括设置于所述夹板(334)上的第一限位件，所述第一限位件被配置为在所述货物(5)离开所述外包装时保持所述外包装和所述夹板(334)的相对固定。4.根据权利要求3所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一限位件包括安装于所述夹板(334)上的抱钉(335)，所述抱钉(335)被配置为在两个所述夹板(334)夹抱带有外包装的所述货物(5)时扎入所述外包装内。5.根据权利要求2所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述外包装的与所述封口面相对的侧面的外侧，以防止所述货物(5)从所述外包装的与所述封口面相对的侧面掉落。6.根据权利要求2所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)还包括第一驱动组件(33)，所述第一驱动组件(33)被配置为驱动两个所述夹板(334)绕第一轴线转动以带动所述货物(5)绕第一轴线转动。7.根据权利要求2所述的外包装去除设备，其特征在于，所述第一驱动装置(3)还包括第二驱动组件(32)，所述第二驱动组件(32)被配置为驱动两个所述夹板(334)相互靠近或远离，以夹紧或松开所述外包装。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国忠，李鹏超，林孟琰，刘雅君，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：