一种激光焊接机的出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接机的出料机构，包括传送带结构、机械结构和激光焊接机，传送带结构安置于该机构的左边，机械结构安置于该机构的中央，激光焊接机安置于该机构的右边，传送带结构包括传送带支架、转轮、传送带、齿轮链、转轴和传送带支架底座，机械结构包括顶盖、活动柱、活动槽、活动块、活动卡、机械手臂、转动轴、机械爪、转动柱、连接架、中心柱、底柱和机械结构底座。该激光焊接机的出料机构工作时，通过工作台上的零部件，转动轴转向激光焊接机处，转动轴转动让机械爪打开抓取，抓取后转动轴转向到传送带结构处，转轴带动转轮进行转动，转轮利用自身的齿轮带动齿轮链来让传送带进行移动，带走焊接好的零部件。带走焊接好的零部件。带走焊接好的零部件。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机的出料机构


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体为一种激光焊接机的出料机构。

技术介绍

[0002]激光焊接机在自动化生产中很常见很多需要特殊的焊接方式都会需要到激光焊接机，激光焊接机冷却的速度高而得到微细焊缝组织，接头性良好，而且与传统焊接相比，激光焊不用电极，所以减少了工时和成本。
[0003]专利申请号为201821341254.X的技术公布了一种激光焊接机，包括：机台，机台上设有焊接工位；两个支撑座，两个支撑座设置焊接工位两侧，支撑座具有相对的第一端和第二端，第一端与机台固定连接；两套导轨装置，两套导轨装置分别安装在两支撑座的第二端；龙门架，其两端分别与两导轨装置固定链接，龙门架上安装有激光焊接头；两套伺服驱动装置，两伺服驱动装置分别对龙门架的两端施力，使其沿导轨装置运动，进而使激光焊接头移动至焊接工位的上方；控制装置，控制装置分别与两伺服驱动装置电性连接，可控制两伺服驱动装置工作，使动龙门架的两端以相同速度运动。
[0004]该激光焊接机，虽然改进了原有激光焊接机的种种问题，但是改进的方向却没有出料的机构，要实现自动化生产的产业链，就必须要解决出料机构的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种激光焊接机的出料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接机的出料机构，包括传送带结构、机械结构和激光焊接机，传送带结构安置于该机构的左边，机械结构安置于该机构的中央，所述激光焊接机安置于该机构的右边。
[0007]所述传送带结构包括传送带支架、转轮、传送带、齿轮链、转轴和传送带支架底座，所述传送带支架固定连接于传送带支架底座的中央，所述转轮固定连接于转轴的表面，所述传送带固定连接于齿轮链的顶部，所述齿轮链活动连接于转轮的表面，所述转轴固定连接于传送带支架的中央。
[0008]所述机械结构包括顶盖、活动柱、活动槽、活动块、活动卡、机械手臂、转动轴、机械爪、转动柱、连接架、中心柱、底柱和机械结构底座，所述顶盖固定连接于活动柱的顶部，所述活动柱固定连接于转动柱的顶部，所述活动槽开设于活动柱的表面，所述活动块活动连接于活动柱的表面，所述活动卡固定连接于活动块的内部，所述机械手臂固定连接于活动块的表面，所述转动轴固定连接于机械手臂的端点，所述机械爪固定连接于转动轴的表面，所述转动柱固定连接于底柱的顶部，所述连接架固定连接于转动柱的内部，所述中心柱固定连接于机械结构底座的内部，所述底柱固定连接于机械结构底座的内部。
[0009]优选的，所述激光焊接机包括工作台，所述工作台固定连接于激光焊接机的左边表面，工作台用于放置激光焊接机焊接焊件。
[0010]优选的，所述传送带的高度与工作台的高度一致，这样在机械结构在工作台拿取焊接物料的时候，不用在此升降。
[0011]优选的，所述中心柱连接于底柱的内部，中心柱通过转动带动转动柱。
[0012]优选的，所述转轮的中部有齿轮与齿轮链表面的齿轮相互啮合，转轮通过转轴转动，利用齿轮带动齿轮链来让传送带进行运转。
[0013]优选的，所述活动槽和活动卡的尺寸一致，这样活动卡可以带动活动块进行上下的移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光焊接机的出料机构工作时，通过激光焊接机在工作台上焊接好零部件，而后转动柱向下移动到转动轴处，转动轴转向激光焊接机处，转动轴转动让机械爪打开进行抓取，抓取后转动轴转向到传送带结构处，机械爪通过转动轴放下焊接好的零部件，而后转轴带动转轮进行转动，转轮利用自身的齿轮带动齿轮链来让传送带进行移动，从而带走焊接好的零部件，来完成自动化出料的机构。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术内部结构示意图；
[0017]图3为本技术机械结构的三维结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中A处的结构示意图；
[0019]图5为本技术图4中B处的结构示意图。
[0020]图中：1、传送带结构；101、传送带支架；102、转轮；103、传送带；104、齿轮链；105、转轴；106、传送带支架底座；2、机械结构；201、顶盖；202、活动柱；203、活动槽；204、活动块；205、活动卡；206、机械手臂；207、转动轴；208、机械爪；209、转动柱；210、连接架；211、中心柱；212、底柱；213、机械结构底座；3、激光焊接机；301、工作台。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种激光焊接机的出料机构，包括传送带结构1、机械结构2和激光焊接机3，传送带结构1安置于该机构的左边，机械结构2安置于该机构的中央，激光焊接机3安置于该机构的右边。
[0023]传送带结构1包括传送带支架101、转轮102、传送带103、齿轮链104、转轴105和传送带支架底座106，传送带支架101固定连接于传送带支架底座106的中央，传送带支架101用于支撑传送带103和转轮102，转轮102固定连接于转轴105的表面，转轮102通过齿轮带动齿轮链104让传送带103进行运转，传送带103固定连接于齿轮链104的顶部，传送带103用于运出激光焊接机3焊接好的部件，齿轮链104活动连接于转轮102的表面，转轮102的中部有齿轮与齿轮链104表面的齿轮相互啮合，转轮102通过转轴105转动，利用齿轮带动齿轮链104来让传送带结构1进行运转，转轴105固定连接于传送带支架101的中央，转轴105有两个
作用，一个是能让转轮102固定在传送带支架101上，另一个作用是来让转轮102进行运转，带动传送带103。
[0024]机械结构2包括顶盖201、活动柱202、活动槽203、活动块204、活动卡205、机械手臂206、转动轴207、机械爪208、转动柱209、连接架210、中心柱211、底柱212和机械结构底座213，顶盖201固定连接于活动柱202的顶部，活动柱202固定连接于转动柱209的顶部，活动柱202能让活动块204进行上下的移动，活动槽203开设于活动柱202的表面，活动卡205通过活动槽203来让活动块204进行移动，活动块204活动连接于活动柱202的表面，活动块204能带动机械手臂206进行移动，活动卡205固定连接于活动块204的内部，活动槽203和活动卡205的尺寸一致，这样活动卡205可以带动活动块204进行上下的移动，机械手臂206固定连接于活动块204的表面，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机的出料机构，包括传送带结构(1)、机械结构(2)和激光焊接机(3)，其特征在于：传送带结构(1)安置于该机构的左边，机械结构(2)安置于该机构的中央，所述激光焊接机(3)安置于该机构的右边；所述传送带结构(1)包括传送带支架(101)、转轮(102)、传送带(103)、齿轮链(104)、转轴(105)和传送带支架底座(106)，所述传送带支架(101)固定连接于传送带支架底座(106)的中央，所述转轮(102)固定连接于转轴(105)的表面，所述传送带(103)固定连接于齿轮链(104)的顶部，所述齿轮链(104)活动连接于转轮(102)的表面，所述转轴(105)固定连接于传送带支架(101)的中央；所述机械结构(2)包括顶盖(201)、活动柱(202)、活动槽(203)、活动块(204)、活动卡(205)、机械手臂(206)、转动轴(207)、机械爪(208)、转动柱(209)、连接架(210)、中心柱(211)、底柱(212)和机械结构底座(213)，所述顶盖(201)固定连接于活动柱(202)的顶部，所述活动柱(202)固定连接于转动柱(209)的顶部，所述活动槽(203)开设于活动柱(202)的表面，所述活动块(204)活动连接于活动柱(202)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，
申请(专利权)人：聊城市亿德激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：