一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，具体涉及管廊运维巡检机器领域，包括驱动底座、连接导轨、支撑柱、角度调节机构和巡检监控摄像头，所述连接导轨设置在驱动底座的底部，两个所述支撑柱对称固定在驱动底座的顶部，所述角度调节机构设置在支撑柱的顶部。本实用新型专利技术首先通过设置的温度检测器检测管廊内部的局部温度是否过高，甚至着火，并通过设置的水泵将水箱内部的液体输入相对应的喷水箱内部，并通过增压泵箱内部的增压泵增加喷水箱内部的压力，使液体通过喷头的位置喷出，实现精准位置的灭火，且可以实现紧急应急救援，实现及时灭火，降低火灾损失，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器


[0001]本技术涉及管廊运维巡检机器
，更具体地说，本技术涉及一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器。

技术介绍

[0002]管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，管廊运维过程中的巡检工作一般通过现有的导轨式管廊运维巡检机器进行自动巡检。
[0003]现有公开申请号为CN202021241524.7的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的两端固定连接有防护罩，所述防护罩与底座相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离防护罩的一端固定连接有连接片，所述缓冲弹簧通过连接片与底座固定连接，所述底座的底部固定连接有轮子。该防撞地下管廊智能巡检机器人，通过防护罩与缓冲弹簧的配合使用，使得巡检机器人本体外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧进行有效的消减，并且防护罩外表面弧形的设计，使其能够在巡检机器人本体受到竖直方向的障碍物的阻碍时，利用其弧形的设计对巡检机器人本体的方向进行恢复；
[0004]但是该结构在实际使用时，当导轨式管廊运维巡检机器发现管廊内部的管道局部温度较高，甚至发生火灾时，不便进行紧急应急救援处置，不能实现及时灭火，从而导致增加火灾损失。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，以解决上述
技术介绍
中提出的当发现管廊内部的管道局部温度较高，甚至发生火灾时，不便进行紧急应急救援处置，不能实现及时灭火，从而导致增加火灾损失的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，包括驱动底座、连接导轨、支撑柱、角度调节机构和巡检监控摄像头，所述连接导轨设置在驱动底座的底部，两个所述支撑柱对称固定在驱动底座的顶部，所述角度调节机构设置在支撑柱的顶部，所述巡检监控摄像头设置在角度调节机构的顶部，所述驱动底座的顶部设置有水箱，所述水箱的顶部设置有工作箱；
[0007]所述工作箱的中部设置有水泵和控制箱，所述水泵的输入端连接有抽水管，所述水泵的输出端连接有三通阀，所述三通阀的两端连接有出水管，所述出水管远离三通阀的一端连接有连接软管，所述角度调节机构和巡检监控摄像头之间设置有喷水箱，所述巡检监控摄像头的顶部设置有报警灯和温度检测器，所述喷水箱的两端分别设置有增压泵箱和喷头。
[0008]优选地，所述连接导轨和驱动底座相适配，所述角度调节机构与驱动底座的驱动机构均与控制箱电连接，所述工作箱的一侧设置有控制面板，所述控制面板与控制箱电连接，所述控制面板、水泵、巡检监控摄像头、增压泵箱中部的增压泵以及温度检测器均电连接，所述工作箱的顶部设置有照明灯，所述照明灯与控制面板电连接，所述水箱的前侧设置有观察窗和进水管，所述驱动底座的底部两侧对称设置有滚球，所述连接软管远离出水管的一端与喷水箱相连接，所述增压泵箱的输出端与喷水箱的内部相连接，所述巡检监控摄像头的摄像端与温度检测器的检测端以及喷头的位置均设置在支撑柱远离工作箱的一侧。
[0009]本技术的技术效果和优点：
[0010]1、本技术首先通过设置的温度检测器检测管廊内部的局部温度是否过高，甚至着火，并通过设置的水泵将水箱内部的液体输入相对应的喷水箱内部，并通过增压泵箱内部的增压泵增加喷水箱内部的压力，使液体通过喷头的位置喷出，实现精准位置的灭火，且可以实现紧急应急救援，实现及时灭火，降低火灾损失，提高使用效果；
[0011]2、本技术还通过设置的报警灯提醒附近工作人员及时过来处理，并通过照明灯，可以在夜间使用时进行照明，并通过观察窗可以实时观察水箱内部的液体量，方便及时补充，并通过滚球可以避免驱动底座移动使产生摩擦，提高驱动底座移动的流畅形，并通过设置的连接软管，可以在巡检监控摄像头和喷水箱调节角度时，不影响连接软管的连接情况，提高使用效果
[0012]综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便检测管廊内部的局部温度是否过高，甚至着火，同时可以实现紧急应急救援，精准位置灭火，降低火灾损失，提高使用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的剖面结构示意图。
[0015]图3为本技术图2中A处的局部放大结构示意图。
[0016]图4为本技术巡检监控摄像头的结构示意图。
[0017]附图标记为：1、驱动底座；2、连接导轨；3、支撑柱；4、角度调节机构；5、巡检监控摄像头；6、水箱；7、工作箱；8、水泵；9、三通阀；10、抽水管；11、出水管；12、连接软管；13、喷水箱；14、增压泵箱；15、温度检测器；16、报警灯；17、照明灯；18、喷头；19、控制箱；20、控制面板；21、观察窗；22、进水管；23、滚球。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如附图1
‑
4所示的一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，包括驱动底座1、连接导轨2、支撑柱3、角度调节机构4和巡检监控摄像头5，连接导轨2设置在驱动底座1的底部，两个支撑柱3对称固定在驱动底座1的顶部，角度调节机构4设置在支撑柱3的顶部，巡检监控摄像头5设置在角度调节机构4的顶部，驱动底座1的顶部设置有水箱6，水
箱6的顶部设置有工作箱7；
[0020]工作箱7的中部设置有水泵8和控制箱19，水泵8的输入端连接有抽水管10，水泵8的输出端连接有三通阀9，三通阀9的两端连接有出水管11，出水管11远离三通阀9的一端连接有连接软管12，角度调节机构4和巡检监控摄像头5之间设置有喷水箱13，巡检监控摄像头5的顶部设置有报警灯16和温度检测器15，喷水箱13的两端分别设置有增压泵箱14和喷头18。
[0021]如附图1
‑
4所示，连接导轨2和驱动底座1相适配，角度调节机构4与驱动底座1的驱动机构均与控制箱19电连接，工作箱7的一侧设置有控制面板20，控制面板20与控制箱19电连接，控制面板20、水泵8、巡检监控摄像头5、增压泵箱14中部的增压泵以及温度检测器15均电连接，工作箱7的顶部设置有照明灯17，照明灯17与控制面板20电连接，水箱6的前侧设置有观察窗21和进水管22，驱动底座1的底部两侧对称设置有滚球23，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，包括驱动底座(1)、连接导轨(2)、支撑柱(3)、角度调节机构(4)和巡检监控摄像头(5)，所述连接导轨(2)设置在驱动底座(1)的底部，两个所述支撑柱(3)对称固定在驱动底座(1)的顶部，所述角度调节机构(4)设置在支撑柱(3)的顶部，所述巡检监控摄像头(5)设置在角度调节机构(4)的顶部，其特征在于：所述驱动底座(1)的顶部设置有水箱(6)，所述水箱(6)的顶部设置有工作箱(7)；所述工作箱(7)的中部设置有水泵(8)和控制箱(19)，所述水泵(8)的输入端连接有抽水管(10)，所述水泵(8)的输出端连接有三通阀(9)，所述三通阀(9)的两端连接有出水管(11)，所述出水管(11)远离三通阀(9)的一端连接有连接软管(12)；所述角度调节机构(4)和巡检监控摄像头(5)之间设置有喷水箱(13)，所述巡检监控摄像头(5)的顶部设置有报警灯(16)和温度检测器(15)，所述喷水箱(13)的两端分别设置有增压泵箱(14)和喷头(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有消防应急处置功能的导轨式管廊运维巡检机器，其特征在于：所述连接导轨(2)和驱动底座(1)相适配，所述角度调节机构(4)与驱动底座(1)的驱动机构均与控制箱(19)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜创，杨会兵，魏亚兴，严亚州，武状，
申请(专利权)人：合肥市综合管廊投资运营有限公司，
类型：新型
国别省市：