本实用新型专利技术公开了一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置，属于起重机设备安全检测技术领域，包括光源发射器、测量靶爬行车，所述光源发射器内部装有圆点激光器，所述光源发射器通过横向调节电机和纵向调节电机实现激光的位置调节，自动对正测量靶爬行车靶心，所述测量靶爬行车采用光斑位置自动探测技术，可动态跟踪光斑高度，能够通过位置传感器全程自动跟踪激光光束，偏离轨迹自动修正，通过避障传感器实现接近障碍物可主动避让，所述测量靶爬行车与手持终端之间能够无线通讯；对主梁腹板翘曲度测量精度更高，检测更方便快捷，节省人力，安全性也更高。安全性也更高。安全性也更高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置
[0001]本技术涉及起重机设备安全检测
，具体涉及一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，起重机成为应用最广泛的特种设备之一。由于起重机特殊的工作环境，其在运行使用过程中，如果主梁承受较大载荷，容易发生过载变形等现象，如果不能及时检测及处理，很容易造成安全事故，而主梁腹板的翘曲度更是反映了主梁在起重机设备的状态，对主梁腹板翘曲度的检测不仅关系到主梁的状态，同时也关系到生命财产安全。国家标准《通用桥式起重机》(GB/T14405)在4.6.2中规定了“主梁在水平方向产生的弯曲”的相关要求，《通用门式起重机》(GB/T14406)、《铸造起重机报废条件》(GB/T36697)中也对此进行了规定。现有技术中,起重机主梁腹板翘曲度单独参数检测较少，传统的检测方式是拉钢丝法，通过人工测量，该测量方法存在检测精度低、对比度低、安全性差、检测效率低等问题。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置，对主梁腹板翘曲度测量精度更高，检测更方便快捷，节省人力，安全性也更高。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置，属于起重机设备安全检测
，包括光源发射器、测量靶爬行车，所述光源发射器内部装有圆点激光器，所述光源发射器通过横向调节电机和纵向调节电机实现激光的位置调节，自动对正测量靶爬行车靶心，所述测量靶爬行车采用光斑位置自动探测技术，可动态跟踪光斑高度，能够通过位置传感器全程自动跟踪激光光束，偏离轨迹自动修正，通过避障传感器实现接近障碍物可主动避让，所述测量靶爬行车与手持终端之间能够无线通讯。
[0005]进一步的，所述测量靶爬行车前侧中间部分安装光斑位置传感器，所述光斑位置传感器连接升降电机，所述升降电机下方装有限位开关。
[0006]进一步的，所述测量靶爬行车前部上方安装避障传感器，所述避障传感器连接测量靶爬行车控制主板。
[0007]进一步的，所述光斑位置传感器前侧设有滤光片。
[0008]进一步的，所述测量靶爬行车与光源发射器内安装有天线，可以互相通讯。
[0009]进一步的，所述圆点激光器光斑大小可调节，可通过水平调节电机和垂直调节电机任意调整光源方向。
[0010]本技术的有益效果是：FZW32减重磁力轮，会使爬行车更加轻便，易于爬行。KYD650NX
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G1680远距离小光斑圆点激光器，防震抗摔耐腐蚀。TT直流减速电机，精度高，金属输出轴，坚固耐用。光源发射器通过横向调节电机和纵向调节电机实现光源的位置调节，
自动对正测量靶靶心；测量靶爬行车采用两侧独立驱动的转向爬行方式，能够实现方向调整；测量靶爬行车采用光斑位置自动探测技术以及精密直线电机拖动技术，检测精度更高，可动态跟踪光斑高度，扩大光斑探测范围；测量靶爬行车能够全程自动跟踪激光光束，偏离轨迹自动修正，接近障碍物可主动避让；检测量靶爬行车与手持终端之间能够无线通讯。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图。
[0012]图中附图标记如下：1、光源发射器，2、测量靶爬行车，3、圆点激光器，4、横向调节电机，5、纵向调节电机，6、光源发射器天线，7、光源发射器电源接口，8、底座磁铁，9、激光发射口，10、光斑位置传感器，11、爬行车天线，12、升降电机，13、直流减速电机，14、爬行车电源接口，15、爬行车电源开关，16、磁力轮，17、避障传感器，18、滤光片。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0014]实施例1
[0015]一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置，属于起重机设备安全检测
，整体包括光源发射器1和测量靶爬行车2两部分，所述光源发射器1内部装有圆点激光器3、横向调节电机4、纵向调节电机5。所述光源发射器1通过横向调节电机4和纵向调节电机5实现激光的任意位置调节，自动对正测量靶爬行车2靶心，所述光源发射器1外部设有光源发射器电源接口7、底座磁铁8、激光发射口9，所述测量靶爬行车2内部包括光斑位置传感器10、爬行车天线11、升降电机12、直流减速电机13，所述测量靶爬行车2外部包括爬行车电源接口14、爬行车电源开关15、磁力轮16、避障传感器17、滤光片18，所述磁力轮16，前两个为从动轮，后两个为主动轮，通过速度差实现转弯动作，所述测量靶爬行车2采用光斑位置自动探测技术以及精密升降电机拖动技术，可动态跟踪光斑高度，测量靶爬行车2能够全程自动跟踪激光光束，偏离轨迹自动修正，接近障碍物可主动避让，接近光源发射器1也可主动停止，光源发射器1与测量靶爬行车2通过天线进行通讯，所述测量靶爬行车2与手持终端之间能够无线通讯。
[0016]优选的，本测量装置通过WIFI与手持终端连接，测量靶爬行车2可通过磁力轮来移动，将光源发射器1与测量靶爬行车2放置于主梁腹板两侧位置，按下两个设备的电源开关，将设备开机，光源发射器通过垂直、水平方向调节激光使光斑中心与测量靶爬行车靶心重合，测量靶爬行车能够吸附于钢结构上，可前进、后退、转向，光源发射器发出激光束，并可控制光束进行垂直和水平方向调节，测量靶爬行车前部的光斑位置传感器可以将位置信号转换为数字信号，通过爬行计算光斑移动的距离，从而测量出钢板的翘曲度，可以通过手持终端显示翘曲度等数据。
[0017]本装置的测量整体流程为：根据现场需要选取主梁腹板翘曲度位置，将光源发射器1和测量靶爬行车2放在选好的主梁腹板测量位置的两侧，固定好后按下两部设备的电源开关，连接手持终端后即可开始测量，用户通过手持终端可以实时查看数据。
[0018]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于起重机主梁腹板翘曲度检测的装置，其特征是包括光源发射器（1）、测量靶爬行车（2），所述光源发射器（1）内部装有圆点激光器（3）、横向调节电机（4）、纵向调节电机（5），所述光源发射器（1）通过横向调节电机（4）和纵向调节电机（5）实现激光的任意位置调节，自动对正测量靶爬行车（2）靶心，所述光源发射器（1）外部设有光源发射器电源接口（7）、底座磁铁（8）、激光发射口（9），所述测量靶爬行车（2）内部包括光斑位置传感器（10）、爬行车天线（11）、升降电机（12）、直流减速电机（13），所述测量靶爬行车（2）外部包括爬行车电源接口（14）、爬行车电源开关（15）、磁力轮（16）、避障传感器（17）、滤光片（18），所述磁力轮（16）前两个为从动轮，后两个为主动轮，所述测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵兴禄，王艳，高文杰，陈然，尚世英，
申请(专利权)人：大连凯晟科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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