一种具有防护功能的矿用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护功能的矿用巡检机器人，包括机器人本体、水箱和两组缓冲筒，所述水箱的底面与机器人本体的上表面固定连接，两组缓冲筒相互靠近的一侧面分别与机器人本体相互远离的一侧面固定连接，机器人本体的上表面分别固定连接有限位架和流通管。本实用新型专利技术通过设置有缓冲筒、压力板、减震弹簧、防护架和限位架，能够有效对巡检机器人进行防撞保护，利用减震弹簧对煤块撞击的力进行缓冲，通过防护架和限位架的配合，能够对巡检机器人进行安全防护，增加巡检机器人的安全性能，防止煤掉落或者滚落对巡检机器人造成损坏影响检测的情况，避免煤块容易对巡检机器人造成损坏，影响巡检机器人正常运行的问题。影响巡检机器人正常运行的问题。影响巡检机器人正常运行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的矿用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种具有防护功能的矿用巡检机器人。

技术介绍

[0002]"巡检机器人"基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，随着社会的需要，巡检机器人逐渐应用到煤矿等领域，由于时常需要工作人员对煤矿内部进行信息采集，而煤矿井下大角度以及高落差的胶带环境中，时常会出现滚落的原煤，这种情况会给巡检工人带来一定的安全隐患，所以就需要通过巡检机器人代替人工对煤矿进行信息采集。
[0003]现有授权申请号CN202123056021.X的技术公开了煤矿巷道巡检机器人，采用上述技术方案虽然能够实现对井下数据情况全天候、全方位的快速精准反馈，大大提升煤矿井下事故隐患的预警与检测效率，但是上述技术方案巡检机器人自身缺少防护结构，由于煤矿井下原煤时常出现原煤掉落或者滚落的情况，容易对巡检机器人造成损坏，影响巡检机器人正常运行，另外由于煤矿井下煤尘较多，而巡检机器人又缺少一定降尘防护结构，导致煤尘容易吸附在摄像头镜片上，从而影响巡检机器人的观测，降低巡检机器人的信息采集能力，因此，本领域技术人员提供了一种具有防护功能的矿用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防护功能的矿用巡检机器人，增加巡检机器人的防护结构，增加安全性能，自动对煤尘进行检测，对其进行降尘处理，增加巡检机器人的观测能力。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有防护功能的矿用巡检机器人，包括机器人本体、水箱和两组缓冲筒，所述水箱的底面与机器人本体的上表面固定连接，两组所述缓冲筒相互靠近的一侧面分别与机器人本体相互远离的一侧面固定连接，所述机器人本体的上表面分别固定连接有限位架和流通管，所述流通管的外表固定连通有两组雾化喷头，所述水箱位于限位架的下方，所述水箱的正面分别固定连接有控制器和粉尘传感器，所述水箱的上表面固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连通有进水管，所述进水管的底端贯穿水箱并延伸至水箱的内部，所述水泵的输出端固定连通有出水管，所述出水管的右端与流通管的外表面固定连通，所述水箱的右侧面与流通管的外表面共同固定连接有三个稳定板，每组所述缓冲筒的内底壁均固定连接有两个减震弹簧，每个所述减震弹簧的顶端均固定连接有压力板，两组所述压力板的上表面共同固定连接有防护架，每个所述压力板的外表面均与缓冲筒的内部滑动连接，所述控制器通过导线分别与粉尘传感器和水泵电连接。
[0007]优选的，所述水箱的走侧面固定连通有注水管，所述水箱的正面固定连通有排水管。
[0008]优选的，所述限位架的上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫的底面与限位架的上表面固定连接。
[0009]优选的，所述控制器的底面固定连接有支撑座，所述支撑座的背面与水箱的正面固定连接。
[0010]优选的，其中一个所述稳定板的上表面固定连接有两个稳定杆，每个所述稳定杆的顶端均与出水管的外表面固定连接。
[0011]优选的，每组所述缓冲筒的底面均固定连接有两个加固件，每个所述加固件的外表面均与机器人本体的外表面固定连接。
[0012]优选的，每个所述缓冲筒的内部均设置有两个抗压垫，每个所述抗压垫的外表面均与缓冲筒的内壁固定连接。
[0013]本技术中，
[0014]通过设置有缓冲筒、压力板、减震弹簧、防护架和限位架，能够有效对巡检机器人进行防撞保护，利用减震弹簧对煤块撞击的力进行缓冲，通过防护架和限位架的配合，能够对巡检机器人进行安全防护，增加巡检机器人的安全性能，防止煤掉落或者滚落对巡检机器人造成损坏影响检测的情况，避免煤块容易对巡检机器人造成损坏，影响巡检机器人正常运行的问题，通过设置有控制器、粉尘传感器、水泵、进水管、出水管、流通管、雾化喷头和水箱，能够自动对煤尘进行检测并对其进行降尘处理，有效对机器人进行防尘防护，利用粉尘传感器检测煤尘浓度，再利用水泵抽取水箱内部的水，通过进水管、出水管、流通管和雾化喷头喷出，有效对煤尘进行降解处理，实现增加巡检机器人降尘防护功能的目的，起到方便巡检机器人对煤矿井下黄环境进行观察的作用，避免煤尘容易吸附在摄像头镜片上，从而影响巡检机器人观测能力的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术具有防护功能的矿用巡检机器人整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术水箱正视图的结构示意图；
[0017]图3为本技术防护架侧视图的剖视图；
[0018]图4为本技术图3中A处结构的放大示意图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、进水管；3、水箱；4、注水管；5、防护架；6、限位架；7、缓冲垫；8、水泵；9、出水管；10、稳定杆；11、雾化喷头；12、流通管；13、稳定板；14、粉尘传感器；15、控制器；16、支撑座；17、排水管；18、压力板；19、抗压垫；20、减震弹簧；21、缓冲筒；22、加固件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图请参阅图1
‑
4，本技术：一种具有防护功能的矿用巡检机器人，包括机
器人本体1、水箱3和两组缓冲筒21，水箱3的底面与机器人本体1的上表面固定连接，水箱3的左侧面固定连通有注水管4，水箱3的正面固定连通有排水管17，通过注水管4和排水管17，能够方便水箱3进行注水和排水，达到较好的辅助效果。
[0022]两组缓冲筒21相互靠近的一侧面分别与机器人本体1相互远离的一侧面固定连接，机器人本体1的上表面分别固定连接有限位架6和流通管12，流通管12的外表固定连通有两组雾化喷头11，水箱3位于限位架6的下方，限位架6的上方设置有缓冲垫7，缓冲垫7的底面与限位架6的上表面固定连接，通过缓冲垫7，能够增加限位架6的缓冲性，起到较好的缓冲作用。
[0023]水箱3的正面分别固定连接有控制器15和粉尘传感器14，水箱3的上表面固定连接有水泵8，水泵8的输入端固定连通有进水管2，进水管2的底端贯穿水箱3并延伸至水箱3的内部，控制器15的底面固定连接有支撑座16，支撑座16的背面与水箱3的正面固定连接，通过支撑座16，能够对控制器15进行支撑，起到较好的稳定作用。
[0024]水泵8的输出端固定连通有出水管9，出水管9的右端与流通管12的外表面固定连通，水箱3的右侧面与流通管12的外表面共同固定连接有三个稳定板13，其中一个稳定板13的上表面固定连接有两个稳定杆10，每个稳定杆10的顶端均与出水管9的外表面固定连接，通过稳定杆10，能够对出水管9进行支撑，起到较好的支撑效果。
[0025]每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的矿用巡检机器人，包括机器人本体（1）、水箱（3）和两组缓冲筒（21），其特征在于：所述水箱（3）的底面与机器人本体（1）的上表面固定连接，两组所述缓冲筒（21）相互靠近的一侧面分别与机器人本体（1）相互远离的一侧面固定连接，所述机器人本体（1）的上表面分别固定连接有限位架（6）和流通管（12），所述流通管（12）的外表固定连通有两组雾化喷头（11），所述水箱（3）位于限位架（6）的下方，所述水箱（3）的正面分别固定连接有控制器（15）和粉尘传感器（14），所述水箱（3）的上表面固定连接有水泵（8），所述水泵（8）的输入端固定连通有进水管（2），所述进水管（2）的底端贯穿水箱（3）并延伸至水箱（3）的内部，所述水泵（8）的输出端固定连通有出水管（9），所述出水管（9）的右端与流通管（12）的外表面固定连通，所述水箱（3）的右侧面与流通管（12）的外表面共同固定连接有三个稳定板（13），每组所述缓冲筒（21）的内底壁均固定连接有两个减震弹簧（20），每个所述减震弹簧（20）的顶端均固定连接有压力板（18），两组所述压力板（18）的上表面共同固定连接有防护架（5），每个所述压力板（18）的外表面均与缓冲筒（21）的内部滑动连接，所述控制器（15）通过导线分别与粉尘传感器（14）和水...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春宝，董冠军，李军，张俊华，周丙雷，
申请(专利权)人：洛阳点晶智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：