定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种定位方法、装置及系统，可以应用于非陆地网络NTN中，用于实现NTN中的终端定位。该方法包括：终端确定定位信息，并向网络设备发送该定位信息。网络设备收到该定位信息后，根据该定位信息确定终端的实际位置。该网络设备可以为接入网设备、或移动管理网元、或位置管理网元。该定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，终端的第一位置为终端确定的位置，小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，该至少一个小区与卫星关联。该至少一个小区与卫星关联。该至少一个小区与卫星关联。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及系统


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及定位方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]定位，即获取终端的位置信息，是通信系统中的重要功能之一。以第五代(5th generation，5G)系统为例，可以由定位管理功能(location management function，LMF)网元使用相关定位技术确定终端的位置。其中，常见的定位技术可以包括基于信号质量、信号角度、或信号到达时间差的定位技术。
[0003]随着通信需求的发展，5G网络及未来演进的网络不仅要满足多种业务需求，还要提供更广的业务覆盖。其中，非陆地网络(non
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terrestrial network，NTN)受地理条件影响较小，可以实现全球覆盖的目标，是未来通信发展的重要方向。
[0004]在NTN中，卫星距离地面很远，卫星关联小区的小区中心和小区边缘的信号质量以及信号到达时间相差很小。此外，信号角度和地面网络中的信号角度差别很大，一些卫星的信号一直是垂直于地面的。因此，不论是基于信号质量或信号角度，还是基于信号到达时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定定位信息，所述定位信息包括以下一项或多项：至少一个小区的覆盖剩余时间、至少一个小区的持续覆盖时间、或终端的第一位置与小区位置之间的距离，所述终端的第一位置为所述终端确定的位置，所述小区位置包括至少一个小区的中心位置和/或边缘位置，所述至少一个小区与卫星关联；向网络设备发送所述定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第一小区；所述定位信息包括所述至少一个小区的覆盖剩余时间；所述确定定位信息，包括：根据第一卫星的星历、所述第一小区的覆盖范围、以及所述终端的第一位置，确定所述第一小区的覆盖剩余时间，所述第一卫星与所述第一小区关联。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一卫星的星历、所述第一小区的覆盖范围、以及所述终端的第一位置，确定所述第一小区的覆盖剩余时间，包括：根据所述第一卫星的星历，确定所述第一卫星的移动方向和移动速度；根据所述终端的第一位置、所述第一小区的覆盖范围、以及所述第一卫星的移动方向，确定所述终端的第一位置和所述第一小区的第一边缘之间的距离，所述第一边缘为背离所述移动方向的边缘；根据所述第一卫星的移动速度以及所述终端的第一位置和所述第一边缘之间的距离，确定所述第一小区的覆盖剩余时间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述定位信息的类型包括覆盖剩余时间。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第二小区，所述定位信息包括所述终端的第一位置与小区位置之间的距离；所述确定定位信息，包括：根据所述第二小区的覆盖范围和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的边缘位置和/或中心位置之间的距离；或者，根据第二卫星的星历和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的中心位置之间的距离，所述第二卫星与所述第二小区关联。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第二卫星的星历和所述终端的第一位置，确定所述终端的第一位置与所述第二小区的中心位置之间的距离，包括：根据所述第二卫星的星历确定所述第二卫星的位置；根据所述第二卫星的位置确定所述第二小区的中心位置；确定所述第二小区的中心位置和所述终端的第一位置之间的距离。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位信息的类型包括终端与小区位置之间的距离。8.根据权利要求2
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述网络设备发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示确定所述定位信息的时间。
9.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区包括第三小区；所述定位信息包括所述至少一个小区的持续覆盖时间；所述确定定位信息，包括：测量所述第三小区，得到所述第三小区的信号质量；根据所述第三小区的信号质量，确定所述第三小区的持续覆盖时间。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述网络设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示测量时长，所述测量时长包括开始测量所述第三小区的时间至停止测量所述第三小区的时间之间的时长。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述确定定位信息，包括：启动定时器；在所述定时器运行期间确定所述定位信息。12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送所述定位信息，包括：在所述至少一个小区的数量大于或等于第一阈值的情况下，向所述网络设备发送所述定位信息；或者，在所述至少一个小区的数量大于或等于第一阈值，且所述至少一个小区的持续覆盖时间大于或等于第二阈值的情况下，向所述网络设备发送所述定位信息。13.根据权利要求9
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12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述定位信息的类型包括持续覆盖时间。14.根据权利要求1
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13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述至少一个小区。15.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自终端的定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴烨丹，耿婷婷，唐珣，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：