UWB定位方法、装置、系统与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UWB定位方法、装置、系统与计算机可读存储介质，所述UWB定位方法应用于UWB定位基站，所述UWB定位基站包括至少四个天线，该方法包括：接收待定位设备发出的UWB定位信号，并根据所述UWB定位信号确定每个天线与所述待定位设备的第一距离；获取每两个天线之间的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算出所述待定位设备的定位信息。本发明专利技术通过在UWB定位基站设置至少四个天线，降低UWB定位的成本，通过接收待定位设备发出的UWB定位信号，确定每个天线与所述待定位设备的第一距离，并根据第一距离和每两个天线之间的第二距离，计算出待定位设备的定位信息，使得操作简便，提高UWB定位的效率。提高UWB定位的效率。提高UWB定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
UWB定位方法、装置、系统与计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及UWB定位方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位方法是一种高精度定位方法，目前被广泛应用；但是现有的UWB定位方法采用多个定位基站，并且定位基站采用单路发射接收系统，导致现有的UWB定位方法的成本较高，并且操作复杂导致定位的效率较低。因此，如何降低UWB定位方法的成本和提高定位的效率是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种UWB定位方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何降低UWB定位方法的成本和提高定位的效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种UWB定位方法，所述UWB定位方法应用于UWB定位基站，所述UWB定位基站包括至少四个天线，所述UWB定位方法包括如下步骤：
[0005]接收待定位设备发出的UWB定位信号，并根据所述UWB定位信号确定每个天线与所述待定位设备的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB定位方法，其特征在于，所述UWB定位方法应用于UWB定位基站，所述UWB定位基站包括至少四个天线，所述UWB定位方法包括如下步骤：接收待定位设备发出的UWB定位信号，并根据所述UWB定位信号确定每个天线与所述待定位设备的第一距离；获取每两个天线之间的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算出所述待定位设备的定位信息。2.如权利要求1所述的UWB定位方法，其特征在于，所述根据所述UWB定位信号确定每个天线与所述待定位设备的第一距离的步骤包括：获取每两个天线之间的第二距离，并根据所述第二距离确定每两个天线之间所述UWB定位信号的到达时间差；根据所述到达时间差确定所述UWB定位信号到达每个天线对应的到达时长，并根据所述到达时长确定每个天线与所述待定位设备的第一距离。3.如权利要求2所述的UWB定位方法，其特征在于，所述根据所述到达时长确定每个天线与所述待定位设备的第一距离的步骤包括：获取所述UWB定位信号的传播速度，根据所述传播速度和每个天线对应的所述到达时长，计算出每个天线与所述待定位设备的第一距离。4.如权利要求1所述的UWB定位方法，其特征在于，所述获取每两个天线之间的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算出所述待定位设备的定位信息的步骤包括：获取每两个天线之间的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述待定位设备的第一轨迹圆和第二轨迹圆；根据天线的排列信息确定第一天线，并根据所述第一轨迹圆、所述第二轨迹圆以及所述第一天线与所述待定位设备之间的第一距离，计算出所述待定位设备的定位信息。5.如权利要求4所述的UWB定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述待定位设备的第一轨迹圆和第二轨迹圆的步骤包括：根据所述天线的排列信息，确定第二天线、第三天线和第四天线；根据所述第二天线与所述第三天线之间的第二距离、所述第二天线与所述待定位设备之间的第一距离以及所述第三天线与所述待定位设备之间的第一距离，确定所述第一轨迹圆；根据所述第三天线与所述第四天线之间的第二距离、所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王梦迪，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：