一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统及蓝牙定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统，本系统包括多个蓝牙定位区域，蓝牙定位区域为矩形区域，一个蓝牙定位区域包括一个单片机、五个蓝牙模块、一个OLED显示屏和一个蜂鸣器。五个蓝牙模块分为一个主机蓝牙模块和四个从机蓝牙模块，主机蓝牙模块不断扫描，接收各从机蓝牙模块发出的广播信号，并计算自身的坐标，四个从机蓝牙模块分别设置于一个蓝牙定位区域的四角处，其中从机蓝牙模块一除了发出广播信号外，还与单片机进行串口通信，发送坐标，其它从机蓝牙模块仅用来广播；本发明专利技术以蓝牙室内定位技术为基础，可较为精确的计算出主机蓝牙模块的坐标值，经过测试，误差在允许的范围内，符合粮仓室内定位的要求。符合粮仓室内定位的要求。符合粮仓室内定位的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统及蓝牙定位方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙定位
，具体为一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统及蓝牙定位方法。

技术介绍

[0002]粮食，国之根基；粮食安全，国之重器。粮食作为国家重要的战略物资、生活资料之一，对国家安全、国家宏观调控具有重大现实意义。粮仓是囤积粮食的重要场所，守护着粮食安全，与此同时，我们也要确保粮仓内工作人员的安全。然而，由于缺乏粮仓工作人员在粮仓内具体的位置信息，在事故发生后，不能精准定位，可能会错过最佳救援时机，因此，实时掌握工作人员在粮仓内的位置显得格外重要，一套能够准确定位受困人员与救援人员位置的系统亟待建立。目前已有多种室内外定位技术，如Wi
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Fi、红外线、超宽带（Ultra
‑
Wideband，UWB）、射频标签（Radio Frequency Identification，RFID）、ZigBee、超声波、蓝牙和可见光等。
[0003]Wi
‑
Fi室内定位技术使用多次试验得出的经验值和Wi
‑<br/>Fi信号在空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统，其特征在于，包括多个蓝牙定位区域，所述蓝牙定位区域为矩形区域，所述蓝牙定位区域包括：单片机；五个蓝牙模块，五个蓝牙模块分为一个主机蓝牙模块和四个从机蓝牙模块，主机蓝牙模块为被定位模块，其不断扫描，接收各从机蓝牙模块发出的广播信号，并计算自身的坐标；四个从机蓝牙模块，依次为从机蓝牙模块一、从机蓝牙模块二、从机蓝牙模块三以及从机蓝牙模块四，分别设置于一个蓝牙定位区域的四角处，其中从机蓝牙模块一除了发出广播信号外，还与单片机进行串口通信，发送坐标，从机蓝牙模块二、从机蓝牙模块三以及从机蓝牙模块四仅用来广播；显示模块，与单片机通信相连，用于显示主机蓝牙模块的坐标和主机所在位置是安全区域还是危险区域；蜂鸣器，与单片机通信相连。2.根据权利要求1所述的一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统，其特征在于，所述单片机的型号为STM32F103C8T6，所述蓝牙模块的型号为NRF52832。3.根据权利要求2所述的一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统，其特征在于，所述显示模块选用OLED显示屏，且OLED显示屏使用SH1106芯片。4.一种蓝牙定位方法，通过权利要求1
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3任意一项所述的粮仓可穿戴定位系统而实现，其特征在于，包含下列步骤：S1：对从机蓝牙模块进行初始化，让其进行广播，并在广播中插入如下数据：UUID、名称和MAC地址；S2：对主机蓝牙模块进行初始化，让其主动扫描，与符合名称的从机蓝牙模块连接，并读取从机蓝牙模块的MAC地址，主机蓝牙模块根据读取的MAC地址分辨各个从机蓝牙模块，读取各个从机蓝牙模块发送的RSSI值，根据接收到的RSSI值计算各个从机蓝牙模块到主机蓝牙模块的距离并得到自身坐标，主机蓝牙模块将计算得到的坐标数据发送给从机蓝牙模块一；S3：从机蓝牙模块一接收到坐标数据后，将坐标数据保存在数组中，然后使用串口发送函数将其发送给单片机；S4：单片机接收到坐标数据后，在显示模块上显示出主机蓝牙模块的坐标。5.根据权利要求4所述的一种蓝牙定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，主机蓝牙模块和各从机蓝牙模块之间的距离通过RSSI算法进行计算：主机蓝牙模块和各从机蓝牙模块之之间的通信由天线进行传输，各蓝牙模块的传输功率、距...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福艳，王琼，吕宗旺，甄彤，崔飞翔，肖雪，王玉琦，柳航，邓运廷，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：