本实用新型专利技术公开了一种自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置，其包括用于连接于卸货平台前端的固定座、连接在固定座上的驱动滚轴以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴，前滚轴上固定安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间通过绕性件进行同步转动设置；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起。在前卸货辊与货物表面的摩擦作用力和前滚轴的向上摆动的双重作用下，货物被平稳地卸载。该自动翻转卸货组件的结构简单，使用便利，有效调整货物在卸载中的重心，大幅度地提高卸货效率。大幅度地提高卸货效率。大幅度地提高卸货效率。
【技术实现步骤摘要】
自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置
[0001]本技术涉及集装箱装卸设备
，尤其涉及一种自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的快速发展，各行各业的自动化程度逐渐提高，尤其是在物流行业，在提高运输效率、降低物流成本以及提高物流安全性的多方面需求下，集装箱货物装卸已快速向着自动化操作方向发展，减少人工参与度，市面上也出现各式各样的集装箱货物自动装卸装置。
[0003]但是，目前市面上的集装箱自动卸货机主要是通过设置有吸盘的可伸缩机械臂将吸附货物吸附到传送带上，从而将货物分批进行卸载，但是由于吸盘的吸附力有限，货物在卸货过程中容易从吸盘上脱落，导致卸货效率低，并且其不适用于较重的货物。申请人在公开号为CN216807341U的专利中公开了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊，其通过电机驱动前滚轴转动，从而带动前滚轴上的铲钩顺时针旋转并相继向上拨动相接触的货物，从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。但是，该卸货辊在使用过程中，存在货物在被撬起过程中的重心不稳，容易后翻的问题。
[0004]因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
[0005]针对现有集装箱卸货机的卸货效率低或者货物重心难以控制的问题，本技术提供了一种集装箱装卸机用的自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及安装有该组件的自动卸货装置，该自动翻转卸货组件的结构简单，使用便利，有效调整货物在卸载中的重心，大幅度地提高卸货效率。
[0006]本技术提供了以下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供一种自动翻转卸货组件，其包括用于连接于卸货平台前端的固定座、连接在固定座上的驱动滚轴以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴，前滚轴上固定安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间通过绕性件进行同步转动设置；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起。
[0008]优选地，所述自动翻转卸货组件中，驱动滚轴的滚筒部上固定设置有用于被一第二驱动机构进行传动连接的旋转主动轮，前滚轴上对应固定设置有旋转从动轮，旋转从动轮和转动主动轮通过链条或传动带进行传动连接。
[0009]优选地，所述自动翻转卸货组件中，所述前卸货辊为一根或者多根同轴排列设置；辅助卸货辊对应的设置为一根或者多根同轴排列设置；旋转主动轮的数量为一个，设置在驱动滚轴中部；或者，旋转主动轮的数量为多个，均匀的设置驱动滚轴上；旋转从动轮的位
置设置与旋转主动轮保持一致。
[0010]优选地，所述自动翻转卸货组件中，摆动主动轮包括齿轮部和从齿轮部侧面延伸出的连接部，连接部上设置卡孔，驱动滚轴的芯轴的端部设置有与卡孔进行插接配合的卡接部。
[0011]可选地，所述卡孔的横截面为六边形，卡接部为六棱柱形。或者，所述卡孔的横截面为其他除圆形以外的各种形状。
[0012]优选地，所述自动翻转卸货组件中，两摆臂之间固定连接有加强杆，所述加强杆位于前卸货辊和辅助卸货辊之间。
[0013]优选地，所述自动翻转卸货组件中，所述摩擦突起为沿辊外周面呈螺旋状分布的螺旋带突起；或者，摩擦突起为沿外周面向外延伸形成的平行于中轴的摩擦带。
[0014]优选地，所述自动翻转卸货组件中，前卸货辊和辅助卸货辊的摩擦突起为橡胶材质，或者，所述前卸货辊和辅助卸货辊的整体为橡胶材质。
[0015]第二方面，本技术提供一种自动翻转卸货机构，其安装在承接卸下的货物的水平卸货平台前端，该自动饭庄卸载机构包括上述自动翻转卸货组件、与驱动滚轴上的摆动主动轮进行传动连接的第一驱动机构、以及驱动前卸货辊和辅助卸货辊转动的第二驱动机构。
[0016]可选地，第一驱动机构和第二驱动机构为带传动机构或齿轮链条传动机构。所述绕性件为链条或传动带。
[0017]第三方面，本技术提供一种自动翻转卸货装置，该装置包括水平卸货平台、设置在水平卸货平台前端的前述自动翻转卸货机构，在水平卸货平台上还设置有辅助吸附平移机构，辅助吸附平移机构包括沿着卸货方向设置的水平导轨、滑动设置在水平导轨上的基座以及设置在基座上的吸盘固定架和沿吸盘固定架水平分布的多个吸盘；一第三驱动机构驱动基座沿水平导轨移动至吸盘吸附到前卸货辊作用的货物表面。
[0018]可选地，所述自动翻转卸货装置中，所述吸盘为摇摆型真空吸盘。
[0019]优选地，所述自动翻转卸货装置中，吸盘固定架包括直接固定在基座上的下吸盘固定架、重叠且滑动设置在下吸盘固定架上的上吸盘固定架以及驱动上吸盘固定架伸展开的第四驱动机构；上吸盘固定架沿着下吸盘固定架的轴向滑动展开。
[0020]优选地，展开的上吸盘固定架和下吸盘固定架覆盖水平卸货平台的整个宽度。
[0021]本技术提供的自动翻转卸货组件以及自动卸货装置具有以下有益效果：
[0022]1、该自动翻转卸货组件的结构简单，使用便利，通过前卸货辊辊体的持续向上的摩擦作用力和前滚轴的向上摆动作用力的双重作用，使货物被平稳地撬起被逐渐传送到卸货平台上，实现对货物的卸载。该组件有效调整货物在卸载中的重心，大幅度地提高卸货效率。
[0023]2、自动卸货装置中，增设的辅助吸附平移机构，在前卸货辊接触并逐渐撬起货物时，其上设置的吸盘对货物施加一定的吸附力，使货物在转移到前卸货辊上的过程中其重心保持在前端，从而进一步提高货物卸载的平稳性，避免货物后翻或侧翻的意外发生，提高卸货效率。
[0024]3、所述自动翻转卸货组件的结构简单，适用范围广，可与现有的水平卸货平台组合，并配合各种行走小车进行使用。不仅能提高其使用的灵活性，并且进一步降低其制造和
使用成本，具有很好的市场前景。
附图说明
[0025]图1为实施例1的一种实施方式的自动翻转卸货组件的立体结构示意图；
[0026]图2为实施例1的自动翻转卸货组件的侧面结构示意图；
[0027]图3为实施例1的驱动滚轴的结构爆炸示意图；
[0028]图4为实施例1的自动翻转卸货组件的工作流程示意图；
[0029]图5为实施例2的自动翻转卸货组件应用的装置的侧面结构示意图；
[0030]图6为实施例2的自动卸货装置的侧面结构示意图；
[0031]图7为实施例2的自动卸货装置的工作流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转卸货组件，其特征在于，包括用于连接于卸货平台前端的固定座(1)、连接在固定座上的驱动滚轴(2)以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴(3)，前滚轴上固定安装有前卸货辊(31)，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊(21)，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂(4)进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮(5)，前卸货辊和辅助卸货辊之间设置为通过绕性件进行同步转动；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起。2.根据权利要求1所述的自动翻转卸货组件，其特征在于，驱动滚轴的滚筒部上固定设置有用于与第二驱动机构进行传动连接的旋转主动轮(22)，前滚轴(3)上对应固定设置有旋转从动轮(32)，旋转从动轮和转动主动轮通过链条或传动带进行传动连接。3.根据权利要求2所述的自动翻转卸货组件，其特征在于，摆动主动轮(5)包括齿轮部(51)和从齿轮部侧面延伸出的连接部(52)，连接部(52)上设置卡孔(521)，驱动滚轴的芯轴的端部设置有与卡孔进行插接配合的卡接部(23)。4.根据权利要求2所述的自动翻转卸货组件，其特征在于，所述摩擦突起为沿辊外周面呈螺旋状分布的螺旋带突起(61)；或者，摩擦突起为辊的外周面凸起形成的平行于中轴的摩擦带(62)；或者，摩擦突起为钉状突起或八字形条状突起。5.根据权利要求4所述的自动翻转卸货组件，其特征在于，前卸货辊(31)和辅助卸货辊的摩擦突起为橡胶材质，或者，所述前卸货辊(31)和辅助卸货辊的整体为橡胶材质。6.根据权利要求2所述的自动翻转卸货组件，其特征在于，两摆臂(4)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：夹尚丰，王立江，刘杰，王骁奕，董新文，
申请(专利权)人：青岛星科瑞升信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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