取苗覆土联动装置制造方法及图纸

本公开涉及一种取苗覆土联动装置，取苗覆土联动装置包括：基座，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；位置调节装置连接于基座，以用于调节基座的位置；夹持机构，连接于基座，夹持机构用于夹持或者释放树苗；覆土机构，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，覆土机构连接于基座，并与夹持机构间隔设置，且覆土机构的运动范围大于夹持机构的覆土范围；以及驱动机构，其输出轴传动连接于夹持机构；驱动机构的输出轴还设有固定齿轮；固定齿轮啮合传动于联动齿轮，以当驱动机构动作时，能够带动夹持机构和覆土机构同时动作，且两者的运动状态相反。由此，解决了现有技术中植树机在周转树苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
取苗覆土联动装置


[0001]本公开涉及农业机械设备
，具体地，涉及一种取苗覆土联动装置。

技术介绍

[0002]随着沙漠化越来越严重，沙漠植树是防风固沙过程中最重要的环节之一，传统的人工植树，主要是通过挖，填，埋，耗时耗力，劳动强度大，效率低下，因此只适用于小规模种植。
[0003]由于沙漠的面积非常大，为了提高植树效率，推出了市面上的植树机。但是该植树机在种植期间，很难控制对树苗的夹持力度，容易损伤树苗。并且树苗在放入至预设孔位后，需要再由人工进行覆土动作，致使树苗栽种效率低下。而且无法随时补充水分，导致树苗的存活率低。并且结构复杂，容易故障，维护比较麻烦。当机器无法运行时，很多工作需要由人工来辅助完成，因此，整体的植物效率较为低下。另外，植树机在行驶时，由于沙漠地形复杂，植树机行驶时容易晃动，一方面难以将树苗准确地放入至预设孔位，致使植物存活率低；另一方面，可能会压到旁侧的树苗。
[0004]基于当前的植树机无法独立完成大规模种植的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决现有技术中植树机在沙漠种植时存在的植树效率低、存活率低以及植树机维护难的问题。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种取苗覆土联动装置，以解决现有技术中植树机在周转树苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种取苗覆土联动装置，用于履带车，所述履带车上设有位置调节装置；所述取苗覆土联动装置包括：
[0007]基座，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；所述位置调节装置连接于所述基座，以用于调节所述基座的位置；
[0008]夹持机构，连接于所述基座，所述夹持机构用于夹持或者释放树苗；
[0009]覆土机构，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，所述覆土机构连接于所述基座，并与所述夹持机构间隔设置，且所述覆土机构的运动范围大于所述夹持机构的覆土范围；以及
[0010]驱动机构，其输出轴传动连接于所述夹持机构；所述驱动机构的输出轴还设有固定齿轮；所述固定齿轮啮合传动于所述联动齿轮，以当所述驱动机构动作时，能够带动所述夹持机构和覆土机构同时动作，且两者的运动状态相反。
[0011]在一种可能的设计中，所述夹持机构包括两组对称设置的夹持件，每组所述夹持件均包括连接杆、夹持杆和具有凸出柄的齿轮盘；
[0012]所述齿轮盘可转动地连接于所述基座，且两组夹持件中的齿轮盘相互啮合；
[0013]所述夹持杆的一端可转动地连接于所述齿轮盘的凸出柄，所述夹持杆的中部与所
述连接杆可转动的相连；所述连接杆可转动地连接于所述基座；
[0014]其中，当所述驱动机构转动时，所述齿轮盘能够带动所述夹持杆摆动，以使两个所述夹持杆能够相对靠近或者远离。
[0015]在一种可能的设计中，所述夹持杆的接触面设有抓齿。
[0016]在一种可能的设计中，所述夹持杆的接触面设有柔性的防撞垫。
[0017]在一种可能的设计中，所述覆土机构包括两组对称设置的覆土件，每组覆土件均包括覆土杆、传动杆和连接有伸长柄的齿轮；
[0018]所述齿轮可转动地连接于所述基座，所述伸长柄可转动地连接于所述覆土杆；所述传动杆的一端可转动地连接于所述基座，另一端可转动地连接于所述覆土杆；
[0019]其中，两个齿轮相互啮合，且其中一个齿轮与所述联动齿轮相啮合，当所述驱动机构转动时，所述伸长柄能够带动所述覆土杆摆动，以使两个所述覆土杆能够相对靠近或者远离。
[0020]在一种可能的设计中，所述覆土杆呈弧形，以能够由外往内以围合的方式推动土壤。
[0021]在一种可能的设计中，所述位置调节装置包括：
[0022]支座，配设为间隔设置的两组；
[0023]导轨，其两端分别连接于所述支座，所述导轨的两侧分别设有沿所述导轨的长度方向延伸的限位槽；
[0024]周转机构，其一端设有至少一对与所述限位槽相适配的滚轮，所述滚轮卡设于所述限位槽中，以使得所述周转机构能够架设于所述导轨上；所述周转机构的末端连接于所述基座，以用于调节所述基座的位置；
[0025]牵引机构，连接于所述周转机构，以带动所述周转机构沿所述导轨移动。
[0026]在一种可能的设计中，所述导轨上设有定位槽，所述定位槽沿所述导轨的长度方向间隔设置；
[0027]所述牵引机构包括主动轮、从动轮、牵引带和第一驱动器；所述主动轮和所述从动轮分别布设于所述定位槽的两端；所述牵引带套设于所述主动轮、所述定位槽和所述从动轮的外周，并且连接于所述周转机构；
[0028]所述第一驱动器传动连接于所述主动轮，以当所述第一驱动器驱动时，所述牵引带能够带动所述周转机构移动。
[0029]在一种可能的设计中，所述导轨的两端设有止挡座，所述止挡座可拆卸地连接于所述基座，以用于限定所述牵引机构的移动范围。
[0030]在一种可能的设计中，所述驱动机构配设为电动机。
[0031]该取苗覆土联动装置的工作过程可以概述为：首先，位置调节机构带动基座运动，夹持机构在驱动机构的驱动下夹持树苗，并将树苗周转至待栽培孔位。由于驱动机构分别传动连接于夹持机构和覆土机构，并且使得两者的运动状态相反。故而在夹持机构夹持着树苗时，覆土机构处于张开状态；而当夹持机构将树苗释放至孔位后，覆土机构合拢，使得沙土能够回填至孔位中。由于覆土机构的运动范围相对较大，能够尽量多地将沙土回填至孔位中，有益于保证植物覆土的夯实效果。
[0032]通过上述技术效果，将夹持机构的运动面与覆土机构的平行面平行设置，并且使
两者通过驱动机构联动传动，可以防止两者在运动时发生干涉，由此，不仅可以实现对树苗的有效夹持，还可以实现沙土的有效回填。并且两者均设置于基座上，可以减少夹持机构和驱动机构对空间的占用。同时，驱动机构一机分别传动夹持机构和覆土机构，可以减少能耗。另外，基于固定齿轮和联动齿轮的配合，能够起到减速增扭的作用，进而使覆土机构能够缓缓地将沙土回填至孔位中，并避免误伤到树苗。
[0033]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0035]图1是取苗覆土联动装置在一种实施例中的立体结构示意图；
[0036]图2是取苗覆土联动装置中夹持机构在一种实施例中的俯视结构示意图；
[0037]图3是取苗覆土联动装置中夹持机构在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0038]图4是取苗覆土联动装置中覆土机构在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0039]图5是取苗覆土联动装置在一种实施例中的仰视结构示意图；
[0040]图6是位置调节装置和取苗覆土联动装置在一种实施例中的立体结构示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取苗覆土联动装置，用于履带车(21)，其特征在于，所述履带车(21)上设有位置调节装置(3)；所述取苗覆土联动装置包括：基座(41)，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；所述位置调节装置(3)连接于所述基座(41)，以用于调节所述基座(41)的位置；夹持机构(42)，连接于所述基座(41)，所述夹持机构(42)用于夹持或者释放树苗；覆土机构(43)，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，所述覆土机构(43)连接于所述基座(41)，并与所述夹持机构(42)间隔设置，且所述覆土机构(43)的运动范围大于所述夹持机构(42)的覆土范围；以及驱动机构(44)，其输出轴传动连接于所述夹持机构(42)；所述驱动机构(44)的输出轴还设有固定齿轮；所述固定齿轮啮合传动于所述联动齿轮，以当所述驱动机构(44)动作时，能够带动所述夹持机构(42)和覆土机构(43)同时动作，且两者的运动状态相反。2.根据权利要求1所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持机构(42)包括两组对称设置的夹持件，每组所述夹持件均包括连接杆(421)、夹持杆(422)和具有凸出柄(423)的齿轮盘(424)；所述齿轮盘(424)可转动地连接于所述基座(41)，且两组夹持件中的齿轮盘(424)相互啮合；所述夹持杆(422)的一端可转动地连接于所述齿轮盘(424)的凸出柄(423)，所述夹持杆(422)的中部与所述连接杆(421)可转动的相连；所述连接杆(421)可转动地连接于所述基座(41)；其中，当所述驱动机构(44)转动时，所述齿轮盘(424)能够带动所述夹持杆(422)摆动，以使两个所述夹持杆(422)能够相对靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持杆(422)的接触面设有抓齿。4.根据权利要求2所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持杆(422)的接触面设有柔性的防撞垫。5.根据权利要求1所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述覆土机构(43)包括两组对称设置的覆土件，每组覆土件均包括覆土杆(431)、传动杆(432)和连接有伸长柄(433)的齿轮(434)；所述齿轮(434)可转动地连接于所述基座(41)，所述伸长柄(433)可转动地连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢培松，黄清宇，钟颖，张滨，李雨韩，谌子聪，腾梦，卢文瑞，王超，刘文革，李旨军，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：