一种用于造浪艇的接引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于造浪艇的接引装置，所述接引装置包括发射台和浮引装置；所述发射台固定于船艉，所述浮引装置配套地设置在发射台上；所述发射台可将浮引装置抛入船体外部水体中，浮引装置可漂浮在水面，为冲浪者提供浮力支撑点；造浪艇中设置有控制器、蓄电池组，所述控制器通过数据线连接并监控发射台的工况状态，控制器通过无线通信的方式监控浮引装置的工况状态，所述蓄电池组通过电源线与发射台相连，为发射台提供工作电源，所述发射台上设置有充电器，可为浮引装置充电；所述接引装置可自动搜索到落水的冲浪者，并接引冲浪者返回船舱，提升冲浪者返回船舱的效率，包括节约体力和强化时效。约体力和强化时效。约体力和强化时效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于造浪艇的接引装置


[0001]本技术涉及智能船舶
，特别是涉及一种用于造浪艇的接引装置。

技术介绍

[0002]随着计算机自动化技术的进步，智能化产品被广泛的应用，友好响应船舶多样化生产需求；近年来，越来越多的游客渴望在内河湖泊享受冲浪的乐趣，可惜内湖水域往往风小浪碎，无法形成高质量、稳定输出的波浪，不能满足游客冲浪的需求。
[0003]造浪艇又叫尾波艇、尾波冲浪艇，打破传统需等待时机的冲浪模式，可在指定水域快速压水前行，通过船尾设备自动造浪，并可根据冲浪者的需求，造出指定角度和高度的波浪，比较适合初学者以及刚入门的浪友们。
[0004]然而在冲浪过程中，冲浪板的抖动/晃动易导致冲浪者站立失衡摔倒入水，或长时间冲浪导致体力不支而主动入水休息；针对高速尾浪，冲浪者在载入水体时，容易呛水而迷失方向，尤其训练过程中，多次冲浪启停，需多次入水回游，才能回到船舱，所以即使不呛水也非常耗费体力，通常需要船舱内的引航员及时救援和帮助；
[0005]或者，当冲浪者需要在冲浪/运动状态下返回船舱时，单依靠冲浪板的压水动力返舱难度大，或当冲浪艇停止造浪时，冲浪者还是面临如何高效返回船舱的难题，此时单冲浪板支撑能力不足，难以满足冲浪者自动回舱的需求，需要教练员将冲浪者拉回船舱；
[0006]或者，当冲浪者落水后，造浪艇在水面上会惯性前移，与冲浪者距离越移越远，例如达到20m，此时如果仅利用造浪艇返程主动接引冲浪者，需驱动造浪艇倒退或，则存在船体撞击或螺旋桨误伤冲浪者的风险，通常只能及时停船等待冲浪者自行游回船舱，或配置辅助人员给冲浪者抛救生圈，然后将其拉回。
[0007]鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0008]本技术要解决的技术问题是：传统造浪艇不具备兼顾造浪和接引冲浪者返回船舱的能力，冲浪者倒入水中后，往往需要耗费体力自行游回船舱，或需要引航员的帮忙则增加冲浪成本，不能满足初学者独立冲浪时对安全和节约的需求；本技术通过在造浪艇上设置接引装置，可将入水的冲浪者主动接引至船舱，提高冲浪安全性，改善冲浪体验。
[0009]本技术提供一种用于造浪艇的接引装置，所述造浪艇包括船体，所述船体上端面开设有船舱，船舱上设置有顶棚，顶棚上安装有探测装置，船舱内铺设有甲板，甲板上设置有驾控台，驾控台内设置有控制器和通信设备，甲板下设置有蓄电池组；
[0010]所述接引装置包括发射台和浮引装置；
[0011]所述发射台固定于船艉的甲板或顶棚上，所述浮引装置配套地设置在发射台上；所述发射台可将浮引装置抛入船体外部水体中，浮引装置可漂浮在水面，为冲浪者提供浮力支撑点，并可接引冲浪者返回船舱，提升冲浪者返回船舱的效率，包括节约体力和强化时效；
[0012]所述控制器作为造浪艇的控制枢纽，可实时监控接引装置的工况状态，所述蓄电池组为接引装置提供工作电源；具体的，所述控制器通过数据线连接并监控发射台的工况状态，控制器通过无线通信的方式监控浮引装置的工况状态，所述蓄电池组通过电源线与发射台相连，为发射台提供工作电源，所述发射台上设置有充电器，可为浮引装置充电。
[0013]进一步的，所述发射台包括发射基座、支撑臂、抛物臂、抛物盘、锁扣器和助弹器；
[0014]所述发射基座的底端固定在船艉的甲板或顶棚上，为整个发射台提供支撑面；所述支撑臂设置在发射基座的前端，可顶起支撑臂；
[0015]所述抛物臂前端可纵向摆动地铰接在支撑臂的顶端，后端设置有抛物盘；所述抛物盘用于装载浮引装置，所述抛物臂可绕着支撑臂的顶端向船艉方向甩动抛物盘，将抛物盘中的浮引装置抛入船艉后方水体中；
[0016]所述锁扣器包括绑定杆、锁扣接头和电动卡头；所述绑定杆一端连接在抛物臂前端，另一端连接着锁扣接头；所述电动卡头的底部固定在发射基座的后端，其固定的位置与支撑臂相对应，绑定杆的长度可伸缩，从而满足将浮引装置绑定在抛物盘的长度需求，电动卡头的顶部可将锁扣接头锁定，从而将绑定杆拉紧，此时绑定杆不仅将浮引装置压在抛物盘中，防止船体抖动时浮引装置从抛物盘中脱落，还将抛物盘压至锁定状态对应的初始位置；
[0017]所述助弹器一端连接在支撑臂或发射基座上，一端连接在抛物臂上，可在抛物臂甩动抛物盘时提供动力；
[0018]具体的，初始状态时，抛物盘处于锁定状态，绑定杆处于拉压状态；如果电动卡头松开锁扣接头，绑定杆将锁扣接头拉回并松开浮引装置和抛物盘，抛物盘在助弹器的作用下快速旋转至指定角度后停止或反弹，浮引装置在惯性作用下脱离抛物盘，抛入船艉水体中；
[0019]其中锁扣接头的顶部可设置为鼓型球，电动卡头的顶部对应设置为锲型钳，初始状态下，可将鼓型球以指定角度卡入锲型钳，锲型钳牢固钳住鼓型球的弧形边；如果控制器接到发射指令，则控制器发送动作指令驱动锲型钳顺时针或逆时针旋转60
‑
90度，鼓型球的两侧可从锲型钳中松脱，绑定杆带着鼓型球自动反弹松开浮引装置和抛物盘，等待1
‑
5s，控制器发送动作指令驱动锲型钳逆时针或顺时针旋转60
‑
90度，使电动卡头回到初始状态，等待下一次鼓型球的卡入。
[0020]进一步的，所述支撑臂的顶部配套设置有第一旋转电机和限位杆，所述第一旋转电机安装于支撑臂顶部，第一旋转电机的输出轴与限位杆相连，可带动限位杆旋转；所述限位杆的旋转角度范围为0
‑
90度，对应可限制抛物臂的纵向旋转角度范围为90
‑
0度；具体为，当限位杆的旋转角度固定在0度时，对应抛物臂可从水平状态的0度摆动至竖直状态的90度，当限位杆的旋转角度固定在45度时，对应抛物臂可从水平状态的0度摆动至竖直状态的45度，当限位杆的旋转角度固定在90度时，对应抛物臂被限位杆锁定在水平状态，无法进行抛投；在船体水平状态下，其它参数不变时，所述抛物臂被限制的角度对应水平线越接近45度，浮引装置被抛出的距离越远；
[0021]所述助弹器包括弹簧和/或差压气缸；所述弹簧或差压气缸具备形态自还原特性，可为抛物臂的抛投动作提供所需动力；
[0022]所述弹簧设置于发射基座上端面中间部位，弹簧顶部抵住抛物盘的底部，可将抛
物盘从水平状态顶起；当抛物臂水平状态时，弹簧处于挤压状态，当绑定杆松开后，弹簧将抛物盘顶起，其它参数不变的情况下，弹簧越粗大，初始挤压程度越大，弹簧可释放的能量越大，浮引装置可被抛出的距离越远；
[0023]所述差压气缸的底端连接在支撑臂的底端左端面，差压气缸的顶端连接在抛物盘的左侧上端面，可将抛物盘从水平状态拉起；差压气缸的底端为低压缸，顶端为高压缸，当抛物臂水平状态时，差压气缸处于拉伸状态，低压缸的气压变低，高压缸的气压变高，当绑定杆松开后，在气压差的作用下，高压缸向低压缸挤压运动使差压气缸整体缩短，从而将抛物盘拉起，其它参数不变的情况下，差压气缸两端压差越大，初始拉伸程度越大，差压气缸可释放的能量越大，浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于造浪艇的接引装置，所述造浪艇包括船体（1），所述船体（1）上端面开设有船舱（101），船舱（101）上设置有顶棚（102），船舱（101）内铺设有甲板（103），甲板（103）上设置有驾控台，驾控台内设置有控制器和通信设备，甲板（103）下设置有蓄电池组；其特征在于，所述接引装置包括发射台（2）和浮引装置（3）；所述发射台（2）固定于船艉，所述浮引装置（3）配套地设置在发射台（2）上；所述发射台（2）可将浮引装置（3）抛入船体（1）外部水体中，浮引装置（3）为冲浪者提供浮力支撑点，并可接引冲浪者返回船舱（101），提升冲浪者返回船舱（101）的效率；所述控制器作为造浪艇的控制枢纽，可实时监控接引装置的工况状态，所述蓄电池组为接引装置提供工作电源；具体的，所述控制器通过数据线连接并监控发射台（2）的工况状态，控制器通过无线通信的方式监控浮引装置（3）的工况状态，所述蓄电池组通过电源线与发射台（2）相连，为发射台（2）提供工作电源，所述发射台（2）上设置有充电器，可为浮引装置（3）充电。2.根据权利要求1所述的一种用于造浪艇的接引装置，其特征在于，所述发射台（2）包括发射基座（201）、支撑臂（202）、抛物臂（203）、抛物盘（204）、锁扣器和助弹器；所述发射基座（201）的底端固定在船艉的甲板（103）或顶棚（102）上，为整个发射台（2）提供支撑面；所述支撑臂（202）设置在发射基座（201）的前端，可顶起支撑臂（202）；所述抛物臂（203）前端可纵向摆动地铰接在支撑臂（202）的顶端，后端设置有抛物盘（204）；所述抛物盘（204）用于装载浮引装置（3），所述抛物臂（203）可绕着支撑臂（202）的顶端向船艉方向甩动抛物盘（204），将抛物盘（204）中的浮引装置（3）抛入船艉后方水体中；所述锁扣器包括绑定杆（207）、锁扣接头和电动卡头；所述绑定杆（207）一端连接在抛物臂（203）前端，另一端连接着锁扣接头；所述电动卡头的底部固定在发射基座（201）的后端，电动卡头的顶部可将锁扣接头锁定，从而将绑定杆（207）拉紧，此时绑定杆（207）不仅将浮引装置（3）压在抛物盘（204）中，还将抛物盘（204）压至锁定状态对应的初始位置；所述助弹器一端连接在支撑臂（202）或发射基座（201）上，一端连接在抛物臂（203）上，可在抛物臂（203）甩动抛物盘（204）时提供动力；具体的，初始状态时，抛物盘（204）处于锁定状态，绑定杆（207）处于拉压状态；如果电动卡头松开锁扣接头，绑定杆（207）将锁扣接头拉回并松开浮引装置（3）和抛物盘（204），抛物盘（204）在助弹器的作用下旋转至指定角度后停止或反弹，浮引装置（3）在惯性作用下脱离抛物盘（204），抛入船艉水体中。3.根据权利要求2所述的一种用于造浪艇的接引装置，其特征在于，所述支撑臂（202）的顶部配套设置有第一旋转电机（212）和限位杆（213），所述第一旋转电机（212）安装于支撑臂（202）顶部，第一旋转电机（212）的输出轴与限位杆（213）相连，所述限位杆（213）的旋转角度范围为0
‑
90度，对应可限制抛物臂（203）的纵向旋转角度范围为90
‑
0度；具体为，当限位杆（213）的旋转角度固定在0度时，当限位杆（213）的旋转角度固定在45度时，对应抛物臂（203）可从水平状态的0度摆动至竖直状态的45度，对应抛物臂（203）可从水平状态的0度摆动至竖直状态的90度，当限位杆（213）的旋转角度固定在90度时，对应抛物臂（203）被限位杆（213）锁定在水平状态，无法进行抛投；所述助弹器包括弹簧（214）和/或差压气缸（215）；所述弹簧（214）或差压气缸（215）具备形态自还原特性，可为抛物臂（203）的抛投动作提供所需动力；
所述弹簧（214）设置于发射基座（201）上端面中间部位，弹簧（214）顶部抵住抛物盘（204）的底部，可将抛物盘（204）从水平状态顶起；当抛物臂（203）水平状态时，弹簧（214）处于挤压状态，当绑定杆（207）松开后，弹簧（214）将抛物盘（204）顶起，其它参数不变的情况下，弹簧（214）越粗大，初始挤压程度越大，浮引装置（3）被抛出的距离越远；所述差压气缸（215）的底端连接在支撑臂（202）的底端左端面，差压气缸（215）的顶端连接在抛物盘（204）的左侧上端面，可将抛物盘（204）从水平状态拉起；差压气缸（215）的底端为低压缸，顶端为高压缸，当抛物臂（203）水平状态时，差压气缸（215）处于拉伸状态，低压缸的气压变低，高压缸的气压变高，当绑定杆（207）松开后，在气压差的作用下，高压缸向低压缸挤压运动使差压气缸（215）整体缩短，从而将抛物盘（204）拉起，其它参数不变的情况下，差压气缸（215）两端压差越大，初始拉伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：