一种水稻种植用抛秧均匀的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，且公开了一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，包括机体，所述机体通过安装架连接安装座，所述安装座通过播种器连接有播种管，所述播种器的侧表面设置有料箱，所述料箱的侧面设置有柔性连接件。该水稻种植用抛秧均匀的无人机，当播种管堵塞后，播种管内部气压增大，压缩气体通过连管进入调节管内，以迫使密封杆移动，直至密封杆的连通槽与主管内部管槽连通，料箱内的标记液体会通过柔性连接件和主管从喷管喷出，将标记液体喷在漏播种的农田地面上，实现对漏播种农田的实时标注，达到了及时标注无人机漏播种田地具体方位的效果，解决了植保无人机漏播种后，农民难以及时发现的问题。农民难以及时发现的问题。农民难以及时发现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻种植用抛秧均匀的无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种水稻种植用抛秧均匀的无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机是通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，从而实现高效便捷的播种作业，减轻农民的劳动强度。
[0003]市面上部分植保无人机针对无人机播种均匀性差和不适用于播种玉米、豆类等单穴播种数量精确度要求较高、行间距控制较严的作物等问题进行了改进，如中国专利CN114180066A中公开的无人机播种方法及播种无人机，其具有播种均匀性较好的优点，可对玉米和豆类等单穴播种数量精确度要求较高和行间距控制较严的作物进行播种，但该种植保无人机在实际使用过程中存在堵管漏播的可能，因该种植保无人机为了改善传统无人机播撒器播种均匀性差的问题，将传统的播撒器改为了气动管状播撒器，通过送料结构将料箱内的种子依次送入播种管后，再对播种管冲入高压气体，将种子射入土中，但当植保无人机长时间使用后，外界灰尘和水汽会进入播种管内，在播种管的内壁上形成附着物，会影响种子顺利通过，可能造成堵管，而一旦发生堵管情况，因种子颗粒较小，农民在远处难以用肉眼观察种子的播种情况，堵管的无人机在农田中工作时，农民无法准确得知哪一块田地存在漏播种的问题，难以及时对漏播种田地进行补种，所以需要他处一种水稻种植用抛秧均匀的无人机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，以解决背景技术中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，包括机体，所述机体通过安装架连接安装座，所述安装座通过播种器连接有播种管，所述播种器的侧表面设置有料箱，所述料箱的侧面设置有柔性连接件，所述柔性连接件通过主管连接有喷管，所述播种管通过连管连接有调节管，所述调节管与主管为一体成型，所述调节管的内部通过调节弹簧连接有密封杆，所述密封杆的侧面开设有连通槽。
[0008]优选的，所述连通槽为圆形槽，所述圆形槽的半径大于主管的内径。
[0009]优选的，所述调节管的内顶壁开设有密封槽，所述密封杆的侧表面设置有密封板，所述密封板与密封槽的内部活动连接。
[0010]优选的，所述密封槽的长度为密封板长度的两倍。
[0011]优选的，所述调节管通过调节旋钮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于调节管内部的一端设置有抵板，所述抵板远离调节旋钮的一侧与调节弹簧靠近调节旋钮的一端抵
持。
[0012]优选的，所述调节旋钮靠近抵板的一侧设置有定位环，所述调节管远离连管的一端开设有环形限位槽，所述定位环与环形限位槽的内部活动连接。
[0013]优选的，所述密封杆的侧表面设置有密封层。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，具备以下有益效果：
[0015]1、该水稻种植用抛秧均匀的无人机，当播种管堵塞后，播种管内部气压增大，压缩气体通过连管进入调节管内，以迫使密封杆移动，直至密封杆的连通槽与主管内部管槽连通，料箱内的标记液体会通过柔性连接件和主管从喷管喷出，将标记液体喷在漏播种的农田地面上，实现对漏播种农田的实时标注，达到了及时标注无人机漏播种田地具体方位的效果，解决了植保无人机漏播种后，农民难以及时发现的问题。
[0016]2、该水稻种植用抛秧均匀的无人机，通过拧动调节旋钮可以迫使调节螺杆沿自身轴向移动，带动抵板移动，改变调节弹簧的压缩量，调整调节弹簧给予密封杆的弹力，避免密封杆因受力过大而发生移动困难的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术正视图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大图；
[0020]图4为本技术密封杆结构示意图。
[0021]其中：1、机体；2、安装架；3、安装座；4、播种器；5、播种管；6、料箱；7、连管；8、柔性连接件；9、主管；10、喷管；11、调节管；12、密封杆；13、连通槽；14、密封板；15、密封槽；16、调节弹簧；17、调节旋钮；18、调节螺杆；19、抵板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，包括机体1，机体1为无人机主体，该种无人机主体包括但不限于旋翼无人机，机体1通过安装架2连接安装座3，安装架2通过紧固件与机体1连接，安装座3通过锁紧结构与安装架2连接，锁紧结构未在图中画出，锁紧结构包括但不限于锁紧螺栓，当锁紧螺栓拧松后，安装座3可与安装架2进行相对移动，安装座3通过播种器4连接有播种管5，播种管5与播种器活动连接，该播种器4和播种管5均为现有公知技术，具体可参考中国专利CN114180066A中公开的无人机播种器和珠海羽人谷上飞10L多功能农业无人机，在播种时，播种管5的顶端与播种器4的内部连通，当种子送入播种管5中后，播种器4内设置的气源可向播种管5通入加压气体，以便将种子射入土中，播种器4的侧表面设置有料箱6，料箱6为中空结构，料箱6的顶部设置进料口，进料口在图中未画出，料箱6的内部装有标记液体，标记液体包括但不限于涂白剂，料箱6的侧面设置有柔性连
接件8，柔性连接件8的内部与料箱6的内部连通，柔性连接件8为波纹管，柔性连接件8通过主管9连接有喷管10，柔性连接件8、主管9和喷管10之间的连接方式包括但不限于螺纹连接，且柔性连接件8的内部、主管9的内部与喷管10的内部连通，播种管5通过连管7连接有调节管11，播种管5的内部、连管7的内部与调节管11的内部连通，调节管11与主管9为一体成型，调节管11的内部通过调节弹簧16连接有密封杆12，调节弹簧16和密封杆12均位于调节管11的内部，调节弹簧16为密封杆12提供了复位弹力，密封杆12的侧面开设有连通槽13，连通槽13为圆形槽，圆形槽的半径大于主管9的内径。
[0024]其中，密封杆12的侧表面设置有密封层，密封层为橡胶密封套，在受到挤压变性后，具有良好的密封防水性能，密封层的半径略大于调节管11的内径。
[0025]其中，调节管11的内顶壁开设有密封槽15，密封槽15的内部与主管9的内部连通，密封杆12的侧表面设置有密封板14，密封板14与密封槽15的内部活动连接，当密封杆12仅受调节弹簧16作用时，密封杆12远离调节弹簧16的一端将与连管7位于调节管11内部的一端抵持，且连通槽13未与主管9的内部连通，以便将主管9内的管槽隔断，而密封板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)通过安装架(2)连接安装座(3)，所述安装座(3)通过播种器(4)连接有播种管(5)，所述播种器(4)的侧表面设置有料箱(6)，所述料箱(6)的侧面设置有柔性连接件(8)，所述柔性连接件(8)通过主管(9)连接有喷管(10)，所述播种管(5)通过连管(7)连接有调节管(11)，所述调节管(11)与主管(9)为一体成型，所述调节管(11)的内部通过调节弹簧(16)连接有密封杆(12)，所述密封杆(12)的侧面开设有连通槽(13)。2.根据权利要求1所述的一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，其特征在于：所述连通槽(13)为圆形槽，所述圆形槽的半径大于主管(9)的内径。3.根据权利要求1所述的一种水稻种植用抛秧均匀的无人机，其特征在于：所述调节管(11)的内顶壁开设有密封槽(15)，所述密封杆(12)的侧表面设置有密封板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志举，方晓东，
申请(专利权)人：合肥城垒生态农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：