一种四轴植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植物保护附属装置的技术领域，特别是涉及一种四轴植保无人机，可以自动对植保无人机进行农药灌装，提高农药喷洒效率，包括植保无人机和农药桶，农药桶安装在植保无人机的内部，农药桶的内部设置有工作腔；还包括自动灌装喷洒组件，自动灌装喷洒泵组包括输液管、双向齿轮泵、四组喷洒管、灌装管和多组电磁阀，输液管的顶端与工作腔的底端中部连通，双向齿轮泵安装在植保无人机的内部底端，输液管的底端与双向齿轮泵的输入端连通，四组喷洒管的输入端分别与双向齿轮泵的输出端连通，四组喷洒管的输出端分别安装在植保无人机的四轴底端，灌装管的输出端与双向齿轮泵的输出端连通，多组电磁阀分别安装在四组喷洒管和灌装管上。灌装管上。灌装管上。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴植保无人机


[0001]本技术涉及植物保护附属装置的
，特别是涉及一种四轴植保无人机。

技术介绍

[0002]众所周知，植保，即植物保护，就是通过人工手段干预对农林植物进行保护，随着科技的不断发展，无人机开始进入市场，这也预示着中国航空植保产业发展进入全新时代，现如今，四轴植保无人机凭借其作业效率高、防治效果好和可远距离操控的优势，其在植物保护的领域中得到了广泛的使用。
[0003]现有的植保无人机在使用时，是人工对无人机上的农药桶加入配置好的农药，然后开启无人机，手动或者自动操控无人机在喷洒区域进行飞行，同时无人机上的泵组会将农药桶内的农药喷洒到农林植物上。
[0004]现有的植保无人机在使用中发现，植保无人机随着科技进步，其续航能力大大提高，但是其农药的载重量仍然无法进行大幅提升，就导致在农药喷洒过程中需要进行多次的农药灌装，而植保无人机的配置泵组为了达到高压喷洒的效果，多采用柱塞泵组对农药进行泵压喷洒，无法在不增加泵组的情况下进行农药灌装，从而导致实用性较差。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以自动对植保无人机进行农药灌装，提高农药喷洒效率，从而增强实用性的四轴植保无人机。
[0006]本技术的一种四轴植保无人机，包括植保无人机和农药桶，农药桶安装在植保无人机的内部，农药桶的内部设置有工作腔；
[0007]还包括自动灌装喷洒组件，自动灌装喷洒泵组包括输液管、双向齿轮泵、四组喷洒管、灌装管和多组电磁阀，输液管的顶端与工作腔的底端中部连通，双向齿轮泵安装在植保无人机的内部底端，输液管的底端与双向齿轮泵的输入端连通，四组喷洒管的输入端分别与双向齿轮泵的输出端连通，四组喷洒管的输出端分别安装在植保无人机的四轴底端，灌装管的输出端与双向齿轮泵的输出端连通，多组电磁阀分别安装在四组喷洒管和灌装管上。
[0008]本技术的一种四轴植保无人机，还包括液位传感器，工作腔的顶端右侧设置有安装孔，液位传感器的顶部配合安装在安装孔内，液位传感器的底端伸入到工作腔的底端右侧，液位传感器与双向齿轮泵电连接。
[0009]本技术的一种四轴植保无人机，还包括安装架、绞盘和电机，安装架安装在植保无人机的底端，电机安装在安装架的右端，绞盘安装在电机的输出端，灌装管缠绕在绞盘上。
[0010]本技术的一种四轴植保无人机，还包括摄像头，摄像头安装在安装架的左端。
[0011]本技术的一种四轴植保无人机，还包括空气过滤器，空气过滤器的输入端与
工作腔的顶端左侧连通。
[0012]本技术的一种四轴植保无人机，还包括变频器，变频器安装在双向齿轮泵的右端，变频器与双向齿轮泵电连接。
[0013]本技术的一种四轴植保无人机，还包括多组扇形喷嘴，多组扇形喷嘴分别安装在四组喷洒管的输出端。
[0014]本技术的一种四轴植保无人机，还包括保护罩，保护罩安装在摄像头的底端。
[0015]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用植保无人机时，可以先操控植保无人机对喷洒区域进行喷洒，在进行喷洒时，四组喷洒管电磁阀处于打开状态且灌装管电磁阀处于关闭状态，然后双向齿轮泵正向输出，将农药桶内的农药泵压到四组喷洒管进行喷洒作业，农药消耗完后进行农药的灌装时，四组喷洒管电磁阀处于关闭状态且灌装管电磁阀处于打开状态，操作无人机将灌装管伸入到配置好的农药中，然后操作双向齿轮泵反向输出，将农药通过灌装管泵压入农药箱内，农药灌装完毕后，可以继续进行农药喷洒作业；通过该装置，可以自动对植保无人机进行农药灌装，提高农药喷洒效率，从而增强了实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的四组喷洒管仰视结构示意图；
[0018]图3是本技术的农药桶俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的水管路结构示意图；
[0020]附图中标记：1、植保无人机；2、农药桶；3、工作腔；4、输液管；5、双向齿轮泵；6、喷洒管；7、灌装管；8、电磁阀；9、液位传感器；10、安装架；11、绞盘；12、电机；13、摄像头；14、空气过滤器；15、变频器；16、扇形喷嘴；17、保护罩。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1至图4所示，本技术的一种四轴植保无人机，包括植保无人机1和农药桶2，农药桶2安装在植保无人机1的内部，农药桶2的内部设置有工作腔3；
[0023]还包括自动灌装喷洒组件，自动灌装喷洒泵组包括输液管4、双向齿轮泵5、四组喷洒管6、灌装管7和多组电磁阀8，输液管4的顶端与工作腔3的底端中部连通，双向齿轮泵5安装在植保无人机1 的内部底端，输液管4的底端与双向齿轮泵5的输入端连通，四组喷洒管6的输入端分别与双向齿轮泵5的输出端连通，四组喷洒管6的输出端分别安装在植保无人机1的四轴底端，灌装管7的输出端与双向齿轮泵5的输出端连通，多组电磁阀8分别安装在四组喷洒管6和灌装管7上；在使用植保无人机时，可以先操控植保无人机对喷洒区域进行喷洒，在进行喷洒时，四组喷洒管电磁阀处于打开状态且灌装管电磁阀处于关闭状态，然后双向齿轮泵正向输出，将农药桶内的农药泵压到四组喷洒管进行喷洒作业，农药消耗完后进行农药的灌装时，四组喷洒管电磁阀处于关闭状态且灌装管电磁阀处于打开状态，操作无人机将灌装管伸入到配置好的农药中，然后操作双向齿轮泵反向输出，将农药通过灌装管
泵压入农药箱内，农药灌装完毕后，可以继续进行农药喷洒作业；通过该装置，可以自动对植保无人机进行农药灌装，提高农药喷洒效率，从而增强了实用性。
[0024]本技术的一种四轴植保无人机，还包括液位传感器9，工作腔3的顶端右侧设置有安装孔，液位传感器9的顶部配合安装在安装孔内，液位传感器9的底端伸入到工作腔3的底端右侧，液位传感器 9与双向齿轮泵5电连接；在农药消耗或者灌装时，液位传感器会实时监控农药桶内的农药液位，当农药消耗殆尽或者灌装满时，液位传感器会控制双向齿轮泵停止输出，使用更加便捷高效，从而增强了实用性。
[0025]本技术的一种四轴植保无人机，还包括安装架10、绞盘11 和电机12，安装架10安装在植保无人机1的底端，电机12安装在安装架10的右端，绞盘11安装在电机12的输出端，灌装管7缠绕在绞盘11上；在进行农药桶的灌装时，较短的灌装管不便于灌装，所以将较长的灌装管缠绕到绞盘上，通过电机的正反向输出带动绞盘转动，使灌装管的收放更加便捷，从而增强了实用性。
[0026]本技术的一种四轴植保无人机，还包括摄像头13，摄像头13安装在安装架10的左端；摄像头可以在进行农药喷洒和灌装时进行视频采集，提高喷洒和灌装时的精准度，从而增强了实用性。
[0027]本技术的一种四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴植保无人机，包括植保无人机(1)和农药桶(2)，农药桶(2)安装在植保无人机(1)的内部，农药桶(2)的内部设置有工作腔(3)；其特征在于，还包括自动灌装喷洒组件，自动灌装喷洒泵组包括输液管(4)、双向齿轮泵(5)、四组喷洒管(6)、灌装管(7)和多组电磁阀(8)，输液管(4)的顶端与工作腔(3)的底端中部连通，双向齿轮泵(5)安装在植保无人机(1)的内部底端，输液管(4)的底端与双向齿轮泵(5)的输入端连通，四组喷洒管(6)的输入端分别与双向齿轮泵(5)的输出端连通，四组喷洒管(6)的输出端分别安装在植保无人机(1)的四轴底端，灌装管(7)的输出端与双向齿轮泵(5)的输出端连通，多组电磁阀(8)分别安装在四组喷洒管(6)和灌装管(7)上。2.如权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于，还包括液位传感器(9)，工作腔(3)的顶端右侧设置有安装孔，液位传感器(9)的顶部配合安装在安装孔内，液位传感器(9)的底端伸入到工作腔(3)的底端右侧，液位传感器(9)与双向齿轮泵(5)电连接。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国梁，黄瑞，段来凯，郭童殊，段向南，郝鑫，
申请(专利权)人：郑州易酷航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：