马达和电气产品制造技术

本申请实施例提供一种马达和电气产品。该马达具有静止部、通过轴承支承于静止部并绕中心轴线旋转的旋转部，旋转部具有：轴，其沿中心轴线配置；转子架，其固定于轴；以及磁铁，其配置于转子架的内周面；静止部具有：线圈，其与磁铁在径向上对置；电路板，其配置于线圈的轴向下侧；以及底板，其支承固定电路板；底板具有：内侧底板部；位于内侧底板部径向外侧向轴向上方突起的突起部；以及，连接内侧底板部和突起部的中继部，从轴向观察时，磁铁全部与突起部重叠。根据本申请实施例，缩小了磁铁与底板之间的距离，增加了磁铁与底板之间的吸引力，从而抑制了马达旋转时的转子上扬，提高了稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
马达和电气产品


[0001]本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气产品。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种高精度的传感器，与高级驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶形成良好搭配，激光雷达(LIDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。应用于激光雷达的马达的性能也决定了激光雷达的精度。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]专利技术人发现，在应用于激光雷达的一种马达的结构中，马达的轴向高度较高，这限制了马达的整体尺寸，不能实现马达的小型化需求，并且，马达在旋转时，静止部会上下窜动，影响了马达的稳定性；在应用于激光雷达的另一种马达的结构中，通过轴承对马达的静止部进行限位，来防止马达在旋转时静止部上下窜动，然而，这种马达的结构的轴向高度也比较高，无法满足马达小型化的需求。
[0005]针对上述问题至少之一，本申请实施例提供了一种马达和电气产品，通过将马达的底板的与磁铁轴向对置的部分向靠近磁铁的方向突出，缩小了磁铁与底板之间的距离，增加了磁铁与底板之间的吸引力，从而抑制了马达旋转时的转子上扬，提高了稳定性。
[0006]根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，所述马达具有静止部、通过轴承支承于所述静止部并绕中心轴线旋转的旋转部，
[0007]所述旋转部具有：
[0008]轴，其沿所述中心轴线配置；
[0009]转子架，其固定于所述轴；以及
[0010]磁铁，其配置于所述转子架的内周面，
[0011]所述静止部具有：
[0012]线圈，其与所述磁铁在径向上对置；
[0013]电路板，其配置于所述线圈的轴向下侧；以及
[0014]底板，其支承固定所述电路板，
[0015]其中，所述底板具有：
[0016]内侧底板部；
[0017]位于所述内侧底板部径向外侧向轴向上方突起的突起部；以及，
[0018]连接所述内侧底板部和所述突起部的中继部，
[0019]从轴向观察时，所述磁铁全部与所述突起部重叠。
[0020]在一些实施例中，所述磁铁的径向内端比所述中继部的径向外端更靠近径向外侧。
[0021]在一些实施例中，所述转子架具有：
[0022]主体部；
[0023]从所述主体部的一端沿轴向延伸的第一弯折部；以及
[0024]从所述主体部的另一端沿所述底板的展开方向延伸的第二弯折部。
[0025]在一些实施例中，在所述内侧底板部上开设有贯穿所述内侧底板部的开口部。
[0026]在一些实施例中，所述底板还具有安装部，所述安装部从所述突起部的径向外端向径向外侧延伸。
[0027]在一些实施例中，所述底板由金属材料制成。
[0028]在一些实施例中，所述马达还具有覆盖所述轴的轴向下端的基底部。
[0029]在一些实施例中，所述基底部具有：
[0030]位于所述轴的轴向下端的第一平板部；
[0031]从所述第一平板部的径向外端沿轴向朝轴向上侧延伸的连接部；以及
[0032]从所述连接部的延伸末端沿径向朝径向外侧延伸的第二平板部。
[0033]在一些实施例中，所述马达还具有套筒，所述套筒位于所述基底部和所述底板之间，所述基底部和所述底板分别固定于所述套筒。
[0034]在一些实施例中，所述基底部与所述底板分别通过铆接固定的方式固定于所述套筒。
[0035]在一些实施例中，所述套筒的外周面具有段差，所述马达的定子铁芯线圈在所述段差的位置固定于所述套筒。
[0036]根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，所述电气产品包括前述实施例所述的马达。
[0037]本申请实施例的有益效果之一在于，根据本申请实施例，通过将马达的底板的与磁铁轴向对置的部分向靠近磁铁的方向突出，缩小了磁铁与底板之间的距离，增加了磁铁与底板之间的吸引力，从而抑制了马达旋转时的转子上扬，提高了稳定性。
[0038]参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的实施方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因此而受到限制。
[0039]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
[0040]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
[0041]从以下结合附图的详细描述中，本申请实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
[0042]图1是本申请实施例的马达的一个剖视图；
[0043]图2是本申请实施例的马达的一个分解图；
[0044]图3是本申请实施例的马达的另一个分解图；
[0045]图4是本申请实施例的马达的再一个分解图。
具体实施方式
[0046]参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
[0047]在本申请实施例中，术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
[0048]在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据
……”
，术语“基于”应理解为“至少部分基于
……”
，除非上下文另外明确指出。
[0049]另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，将沿半径方向远离中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近中心轴线的一侧称为“径向内侧”，将从马达的底板沿轴向指向转子架的方向称为“上方”、“轴向上方”、“上侧”或“轴向上侧”，将从马达的转子架沿轴向指向马达的底板方向称为“下方”、“轴向下方”、“下侧”或“轴向下侧”。但值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，所述马达具有静止部、通过轴承支承于所述静止部并绕中心轴线旋转的旋转部，所述旋转部具有：轴，其沿所述中心轴线配置；转子架，其固定于所述轴；以及磁铁，其配置于所述转子架的内周面，所述静止部具有：线圈，其与所述磁铁在径向上对置；电路板，其配置于所述线圈的轴向下侧；以及底板，其支承固定所述电路板，其特征在于，所述底板具有：内侧底板部；位于所述内侧底板部径向外侧向轴向上方突起的突起部；以及，连接所述内侧底板部和所述突起部的中继部，从轴向观察时，所述磁铁全部与所述突起部重叠。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述磁铁的径向内端比所述中继部的径向外端更靠近径向外侧。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述转子架具有：主体部；从所述主体部的一端沿轴向延伸的第一弯折部；以及从所述主体部的另一端沿所述底板的展开方向延伸的第二弯折部。4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述内侧底板部上开设有贯穿所述内侧底板部的开口部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵小益，秦黎黎，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：