一种人工智能机械手臂辅助安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，涉及人工智能技术领域。本实用新型专利技术包括移动机构、调节机构和固定机构，移动机构包括固定于移动车顶端一侧的旋转电机，调节机构包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块的放置板，固定机构包括两个一端均固连有转动架的松紧带、两个固定块，两个固定块均匀固定于放置板一侧中部。本实用新型专利技术通过设置松紧带把机械手臂固定于放置板顶端凹槽内，通过移动车移动带动机械手臂于连接处合适位置，并通过旋转电机工作带动螺杆转动，使得放置板带动机械手臂沿着限位杆上下滑动，调节至合适高度，从而使得该人工智能机械手臂辅助安装结构，调节安装时较为方便，防止机械手臂与外界物体发生碰撞。臂与外界物体发生碰撞。臂与外界物体发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械手臂辅助安装结构


[0001]本技术属于人工智能
，特别是涉及一种人工智能机械手臂辅助安装结构。

技术介绍

[0002]人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，在人工智能延伸中利用计算机技术结合机械手臂，使其代替人类进行作业，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在大型作业中需要运用到较大的机械手臂，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、较大的机械手臂在安装中较为困难，通常选择吊机移动机械手臂至安装处，吊机移动机械手臂的方法，固定稳定性较差，从而导致容易发生碰撞事故；
[0004]2、在机械手臂实际安装中需要把机械手臂与安装连接处对齐，现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，调节安装时较为麻烦。
[0005]因此，现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种人工智能机械手臂辅助安装结构，通过设置松紧带把机械手臂固定于放置板顶端凹槽内，并通过移动车移动带动机械手臂于连接处合适位置，并通过旋转电机工作带动螺杆转动，使得放置板带动机械手臂沿着限位杆上下滑动，调节至合适高度，从而使得该人工智能机械手臂辅助安装结构，调节安装时较为方便，防止机械手臂与外界物体发生碰撞。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种人工智能机械手臂辅助安装结构，可以辅助安装机械手臂，包括移动机构、调节机构和固定机构，移动机构包括固定于移动车顶端一侧的旋转电机，调节机构包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块的放置板，固定机构包括两个一端均固连有转动架的松紧带、两个固定块，两个固定块均匀固定于放置板一侧中部，通过移动车对旋转电机的位置进行固定，通过转动架对松紧带进行连接固定。
[0009]进一步地，所述移动车顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆，所述旋转电机顶部输出端固连有螺杆，通过移动车对限位杆的位置进行固定。
[0010]进一步地，所述放置板另一端内部开设有第一螺纹孔，且放置板通过第一螺纹孔旋合于螺杆外柱面上，两个所述限位块与两个限位杆滑动连接，第一螺纹孔便于螺杆旋合于第一螺纹孔内部，通过限位块和限位杆配合使用对放置板的位置进行限位，防止放置板
在移动时发生转动。
[0011]进一步地，两个所述转动架均匀转动于两个固定块内部，两个所述松紧带另一端均固连有固定板，通过固定块对转动架的位置进行限位固定。
[0012]进一步地，两个所述固定板的横截面为L形，且两个固定板长臂内部皆均匀开设有两个固定孔，通过松紧带对固定板的位置进行固定。
[0013]进一步地，两个所述固定块内部均开设有插接孔，且两个固定板均匀插接于两个插接孔内部，插接孔便于固定板插接至固定块内部。
[0014]进一步地，两个所述固定块一侧中部皆均匀开设有两个第二螺纹孔，且四个第二螺纹孔内部均贯穿固定孔并旋合有四个六角螺栓，通过六角螺栓、固定孔和第二螺纹孔配合使用把固定板固定于固定块内部。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过设置松紧带把机械手臂固定于放置板顶端凹槽内，并通过移动车移动带动机械手臂于连接处合适位置，从而使得该人工智能机械手臂辅助安装结构，固定稳定性较高，防止机械手臂与外界物体发生碰撞。
[0017]2、本技术通过移动车移动带动机械手臂于连接处合适位置，并通过旋转电机工作带动螺杆转动，使得放置板带动机械手臂沿着限位杆上下滑动，调节至合适高度，从而使得该人工智能机械手臂辅助安装结构，调节安装时较为方便。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术移动机构结构示意图；
[0020]图3为本技术调节机构结构示意图；
[0021]图4为本技术固定机构顶部结构示意图；
[0022]图5为本技术固定机构底部结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]100、移动机构；101、移动车；102、旋转电机；103、螺杆；104、限位杆；200、调节机构；201、放置板；202、限位块；203、第一螺纹孔；300、固定机构；301、松紧带；302、转动架；303、固定板；304、固定块；305、固定孔；306、插接孔；307、第二螺纹孔；308、六角螺栓。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种人工智能机械手臂辅助安装结构，可以辅助安装机械手臂，包括移动机构100、调节机构200和固定机构300，移动机构100包括固定于移动车101顶端一侧的旋转电机102，调节机构200包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块202的放置板201，固定机构300包括两个一端均固连有转动架302的松紧带301、两个固定块304，两个固定块304均匀固定于放置板201一侧中部，通过移动车101对旋转电机102的位置进行固定，通过转动架302对松紧带301进行连接固定。
[0027]其中如图2所示，移动车101顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆
104，旋转电机102顶部输出端固连有螺杆103，通过移动车101对限位杆104的位置进行固定。
[0028]其中如图2
‑
3所示，放置板201另一端内部开设有第一螺纹孔203，且放置板201通过第一螺纹孔203旋合于螺杆103外柱面上，两个限位块202与两个限位杆104滑动连接，第一螺纹孔203便于螺杆103旋合于第一螺纹孔203内部，通过限位块202和限位杆104配合使用对放置板201的位置进行限位，防止放置板201在移动时发生转动，通过移动车101移动带动机械手臂于连接处合适位置，然后通过旋转电机102工作带动螺杆103转动，使得放置板201带动机械手臂沿着限位杆104上下滑动。
[0029]其中如图3
‑
5所示，两个转动架302均匀转动于两个固定块304内部，两个松紧带301另一端均固连有固定板303，通过固定块304对转动架302的位置进行限位固定，两个固定板303的横截面为L形，且两个固定板303长臂内部皆均匀开设有两个固定孔305，通过松紧带301对固定板303的位置进行固定，两个固定块304内部均开设有插接孔306，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构，可以辅助安装机械手臂，包括移动机构(100)、调节机构(200)和固定机构(300)，其特征在于：所述移动机构(100)包括固定于移动车(101)顶端一侧的旋转电机(102)，所述调节机构(200)包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块(202)的放置板(201)，所述固定机构(300)包括两个一端均固连有转动架(302)的松紧带(301)、两个固定块(304)，两个所述固定块(304)均匀固定于放置板(201)一侧中部。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述移动车(101)顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆(104)，所述旋转电机(102)顶部输出端固连有螺杆(103)。3.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述放置板(201)另一端内部开设有第一螺纹孔(203)，且放置板(201)通过第一螺纹孔(203)旋合于螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思颢，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：