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一种人工智能机械手臂辅助安装结构制造技术

技术编号:36314916 阅读:35 留言:0更新日期:2023-01-13 10:48
本实用新型专利技术公开了一种人工智能机械手臂辅助安装结构,涉及人工智能技术领域。本实用新型专利技术包括移动机构、调节机构和固定机构,移动机构包括固定于移动车顶端一侧的旋转电机,调节机构包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块的放置板,固定机构包括两个一端均固连有转动架的松紧带、两个固定块,两个固定块均匀固定于放置板一侧中部。本实用新型专利技术通过设置松紧带把机械手臂固定于放置板顶端凹槽内,通过移动车移动带动机械手臂于连接处合适位置,并通过旋转电机工作带动螺杆转动,使得放置板带动机械手臂沿着限位杆上下滑动,调节至合适高度,从而使得该人工智能机械手臂辅助安装结构,调节安装时较为方便,防止机械手臂与外界物体发生碰撞。臂与外界物体发生碰撞。臂与外界物体发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械手臂辅助安装结构


[0001]本技术属于人工智能
,特别是涉及一种人工智能机械手臂辅助安装结构。

技术介绍

[0002]人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,在人工智能延伸中利用计算机技术结合机械手臂,使其代替人类进行作业,机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,在大型作业中需要运用到较大的机械手臂,但它在实际使用中仍存在以下弊端:
[0003]1、较大的机械手臂在安装中较为困难,通常选择吊机移动机械手臂至安装处,吊机移动机械手臂的方法,固定稳定性较差,从而导致容易发生碰撞事故;
[0004]2、在机械手臂实际安装中需要把机械手臂与安装连接处对齐,现有的人工智能机械手臂辅助安装结构,调节安装时较为麻烦。
>[0005]因此,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构,可以辅助安装机械手臂,包括移动机构(100)、调节机构(200)和固定机构(300),其特征在于:所述移动机构(100)包括固定于移动车(101)顶端一侧的旋转电机(102),所述调节机构(200)包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块(202)的放置板(201),所述固定机构(300)包括两个一端均固连有转动架(302)的松紧带(301)、两个固定块(304),两个所述固定块(304)均匀固定于放置板(201)一侧中部。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述移动车(101)顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆(104),所述旋转电机(102)顶部输出端固连有螺杆(103)。3.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述放置板(201)另一端内部开设有第一螺纹孔(203),且放置板(201)通过第一螺纹孔(203)旋合于螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈思颢
申请(专利权)人:浙江大学
类型:新型
国别省市:

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