一种双工位伺服定位退PIN机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位伺服定位退PIN机构，包括机架，所述机架上设置有输送组件，所述机架在所述输送组件的一端设置有第一退PIN组件，所述机架在所述输送组件的另一端设置有第二退PIN组件，所述机架在所述第一退PIN组件和所述第二退PIN组件的一侧均设置有用于导正PIN针的导正组件。本实用新型专利技术通过在输送组件的两端设置第一退PIN组件和第二退PIN组件，不需要调换PCB板方向即可将PCB板上用于定位的PIN针去除，效率较高，且设置导正组件将PIN针导正，防止PIN针歪斜导致的退PIN爆孔、PIN孔变形等问题。PIN孔变形等问题。PIN孔变形等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位伺服定位退PIN机构


[0001]本技术涉及PCB生产
，更具体地说，是涉及一种双工位伺服定位退PIN机构。

技术介绍

[0002]在电路板（PCB板）生产的过程中，为了方便对PCB板进行定位，向PCB板的两端设置PIN针，在定位完成后需要件PIN针取出，现有退PIN多为单工位人工退PIN或者自动退PIN，人工退PIN需要人工将板子一端放入退PIN口，退完一边旋转180度再退另外一边，退PIN效率低，自动退PIN是退完一个后产品继续往下一工位走，然后退第二个，PIN针在运输的过程中，可能松脱变形，导致退PIN爆孔、PIN孔变形。
[0003]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有退PIN过程中人工效率较低和机器生产中容易导致退PIN爆孔、PIN孔变形的问题，本技术提供一种双工位伺服定位退PIN机构。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种双工位伺服定位退PIN机构，包括机架，所述机架上设置有输送组件，所述机架在所述输送组件的一端设置有第一退PIN组件，所述机架在所述输送组件的另一端设置有第二退PIN组件，所述机架在所述第一退PIN组件和所述第二退PIN组件的一侧均设置有用于导正PIN针的导正组件。
[0007]上述的一种双工位伺服定位退PIN机构，所述第一退PIN组件包括退PIN气缸，所述退PIN气缸的活塞杆底部设置有冲针，所述冲针的底部设置有退PIN底座，所述退PIN底座设置有V型槽，所述V型槽的槽底与所述冲针正对，所述第二退PIN组件与所述第一退PIN组件结构相同，所述第二退PIN组件与所述第一退PIN组件相对设置。
[0008]进一步，所述机架在所述V型槽同一平面设置有导向槽，所述导向槽在远离所述V型槽的一端为V型开口。
[0009]进一步，所述机架在所述V型槽的上方设置有防粘板，所述防粘板上设置有槽口，所述槽口与所述V型槽的开口方向相对。
[0010]进一步，所述退PIN底座上设置有金属感应器，所述金属感应器的感应端通向所述V型槽的槽底。
[0011]进一步，所述导正组件包括导正气缸，所述导正气缸的活塞杆端部设置有导正块，所述导正块在远离所述导正气缸的一端为楔形，所述导正块滑动贯穿所述退PIN底座通向所述V型槽的槽底。
[0012]上述的一种双工位伺服定位退PIN机构，所述机架在靠近第一退PIN组件的一端设置的下方设置有视觉相机。
[0013]进一步，所述机架在所述视觉相机的上方设置有补光灯，所述补光灯为环形，所述
视觉相机能够通过补光灯的孔对产品进行检测。
[0014]上述的一种双工位伺服定位退PIN机构，所述机架在所述第一退PIN组件和所述第二退PIN组件沿所述输送组件传输方向的两侧均设置有激光对射传感器。
[0015]上述的一种双工位伺服定位退PIN机构，所述输送组件包括输送带，所述机架在所述输送带的下方设置有导向板。
[0016]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过在输送组件的两端设置第一退PIN组件和第二退PIN组件，不需要调换PCB板方向即可将PCB板上用于定位的PIN针去除，效率较高，且设置导正组件将PIN针导正，防止PIN针歪斜导致的退PIN爆孔、PIN孔变形等问题。
[0017]本技术设有视觉相机，视觉相机为CCD机器视觉系统的主要部件，用于拍摄垫板底部是否有孔，用于智能分拣垫板是否可以回收再利用，提高生产效率。
[0018]本技术通过输送组件是将PCB板通过同步带送入退PIN组件内，伺服电机控制方便，可多段速编程，可有效防止在传送过程中PIN针松脱或者变形。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0022]图3为本技术中退PIN底座处的结构爆炸图；
[0023]图4为图1中A处结构放大图；
[0024]图5为图2中B处结构放大图。
[0025]其中，图中各附图标记：1、机架；11、导向槽；111、V型开口；12、防粘板；121、槽口；13、导向板；14、C型钢；141、腰型槽；15、连接杆；2、输送组件；21、输送带；22、带轮；23、电机；3、第一退PIN组件；31、退PIN气缸；32、冲针；33、退PIN底座；331、V型槽；332、气孔；4、第二退PIN组件；5、导正组件；51、导正气缸；52、导正块；6、金属感应器；7、视觉相机；71、补光灯；8、激光对射传感器。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多”的含义是二或二以
上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一或一以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]如图1至图3所示，本技术所述的一种双工位伺服定位退PIN机构，包括机架1，机架1上设置有输送组件2，机架1在输送组件2的一端设置有第一退PIN组件3，机架1在输送组件2的另一端设置有第二退PIN组件4，机架1在第一退PIN组件3和第二退PIN组件4的一侧均设置有用于导正PIN针的导正组件5。
[0029]第一退PIN组件3包括退PIN气缸31，退PIN气缸31的活塞杆底部设置有冲针32，冲针32的底部设置有退PIN底座33，退PIN底座33设置有V型槽331，V型槽331的槽底与冲针32正对，第二退PIN组件4与第一退PIN组件3结构相同，第二退PIN组件4与第一退PIN组件3相对设置。
[0030]工作时，通过输送装置或人工将待退PIN的PCB板连同垫板一起放置到输送组件2上，输送组件2将PCB板连同垫板运输到第一退PIN组件3处，PCB板上一端的PIN针进入到V型槽331，PIN针与V型槽331的槽底接触后输送组件2停止运动，启动导正组件5对PIN针进行导正，此时PIN针和冲针32正对，第一退PIN组件3的退P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位伺服定位退PIN机构，包括机架，所述机架上设置有输送组件，其特征在于，所述机架在所述输送组件的一端设置有第一退PIN组件，所述机架在所述输送组件的另一端设置有第二退PIN组件，所述机架在所述第一退PIN组件和所述第二退PIN组件的一侧均设置有用于导正PIN针的导正组件。2.根据权利要求1中所述的一种双工位伺服定位退PIN机构，其特征在于，所述第一退PIN组件包括退PIN气缸，所述退PIN气缸的活塞杆底部设置有冲针，所述冲针的底部设置有退PIN底座，所述退PIN底座设置有V型槽，所述V型槽的槽底与所述冲针正对，所述第二退PIN组件与所述第一退PIN组件结构相同，所述第二退PIN组件与所述第一退PIN组件相对设置。3.根据权利要求2中所述的一种双工位伺服定位退PIN机构，其特征在于，所述机架在所述V型槽同一平面设置有导向槽，所述导向槽在远离所述V型槽的一端为V型开口。4.根据权利要求2中所述的一种双工位伺服定位退PIN机构，其特征在于，所述机架在所述V型槽的上方设置有防粘板，所述防粘板上设置有槽口，所述槽口与所述V型槽的开口方向相对。5.根据权利要求2中所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国兵，唐国红，
申请(专利权)人：创享科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：