本实用新型专利技术公开了一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，包括延伸平台、收料平台和搬运机构；所述搬运机构包括搬运架，设置在所述搬运架中的横移机构，设置在所述搬运架上并且与横移机构配合的横移基座，固定安装于所述横移基座下方的升降机构，以及固定安装在所述升降机构的活动端上的吸附装置；所述吸附装置内设置有静电发生组件和静电消除组件；通过横移机构、横移基座、上升降机构配合，使得吸附装置横向往复移动和升降，通过静电发生组件与吸附板配合后产生静电吸附面料，并利用静电消除组件消除面料与吸附板上的静电，分别实现面料的抓取与分离，本申请不需要工人协助，自动化程度高，有效提高收料效率，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置
[0001]本技术涉及面料裁床收料
，具体涉及一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置。
技术介绍
[0002]目前市场上单层面料激光切割床的收料都是人工来收料的，人工将裁好的裁片一片一片的进行收取，然后将相同的裁片进行叠放，上述裁片收取方式不仅浪费人力，而且收料的速度特别慢，会影响激光切割床的正常裁剪，进而导致激光切割床的生产效率低，生产成本高。
[0003]综上所述，如何提高收料效率、同时节约生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术目的是提供一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，以解决上述问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，包括设置在激光切割装置侧面的延伸平台，间隔设置在所述延伸平台侧面的收料平台，还包括架设在所述延伸平台与所述收料平台之间的搬运机构；
[0006]所述搬运机构包括搬运架，设置在所述搬运架中的横移机构，固定安装在所述搬运架上并且与所述横移机构配合的横移基座，固定安装于所述横移基座下方的升降机构，以及固定安装在所述升降机构的活动端上的吸附装置；
[0007]所述吸附装置内设置有静电发生组件和静电消除组件。
[0008]作为优选，所述吸附装置包括吸附板，所述静电发生组件静电消除组件皆与所述吸附板电性连接。
[0009]作为优选，所述升降机构为升降气缸。
[0010]作为优选，所述横移机构包括横移丝杆，固定安装在所述横移丝杆末端的转动电机。作为优选，所述搬运架包括设置在所述延伸平台上的第一龙门架，设置在所述收料平台的第二龙门架，以及设置在所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的连接架。
[0011]作为优选，所述连接架上还设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关位于所述延伸平台上方，所述第二限位位于所述收料平台的上方。
[0012]作为优选，所述连接架两侧设置有导向槽，所述横移机构上设置有与所述导向槽配合使用的限位滑块。
[0013]本技术技术效果主要体现：通过横移机构带动横移基座，从而使得吸附装置横向往复移动，配合上升降机构，使得吸附装置靠近并与面料抵接，从而便于静电发生组件与吸附板配合后产生静电吸附面料，从而实现面料的抓取，再通过横溢机构和升降机构配合，将吸附装置与面料搬运到收料平台；再通过静电消除组件消去面料与吸附板上的电荷，
最终使得面料与吸附板脱离，并利用收料平台对面料进行收料；因此，整个面料抓取与搬运过程不需要工人协助，自动化程度高，从而有效提高收料效率，节约生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置的正视图；
[0015]图2为本技术中搬运机构的侧视图；
[0016]图3为本技术中横移机构的结构图；
[0017]图4为本技术的系统框图。
[0018]附图标记为：1
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延伸平台，2
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收料平台，21
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收料传送带，3
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搬运机构，31
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搬运架，311
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第一龙门架，312
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第二龙门架，313
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连接架，314
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第一限位开关，315
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第二限位开关，316
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导向槽，32
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横移机构，321
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横移丝杆，322
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转动电机，33
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横移基座，331
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限位滑块，34
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升降机构，35
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吸附装置，351
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静电发生组件，352
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静电消除组件，353
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吸附板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0020]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0022]一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，如图1
‑
3所示，包括设置在激光切割装置侧面的延伸平台1，用于承接激光切割好后的面料，并且等待搬运，间隔设置在所述延伸平台1侧面的收料平台2，用于衔接多个激光切割装置，从而便于面料统一收集和打包，还包括架设在所述延伸平台1与所述收料平台2之间的搬运机构3，用于抓取和搬运面料；
[0023]在本实施例中，所述收料平台2上设置有收料传送带21。
[0024]所述搬运机构3包括搬运架31，固定安装在所述搬运架31中的横移机构32，固定安装在所述搬运架31上并且与所述横移机构32配合的横移基座33，固定安装在所述横移基座33下方的升降机构34，以及固定安装在所述升降机构34的活动端上的吸附装置35；通过所述横移机构32推动横移基座33移动，从而使得吸附装置35在延伸平台1与收料平台2之间往复移动，
[0025]所述吸附装置35内设置有静电发生组件351和静电消除组件352，所述静电发生组件351用于使得吸附装置35与面料抵接时产生静电，从而吸附面料；而静电消除组件352用于面料搬运到收料平台2后消除吸附装置35与面料上的静电，从而使得面料掉落到收料平台2上。
[0026]所述吸附装置35包括吸附板353，所述静电发生组件351静电消除组件352皆与所述吸附板353电性连接；在本实施例中，所述静电消除组件352包括电控开关，所述电控开关
的一端为接地。
[0027]作为优选，所述升降机构34为升降气缸，便于在吸附装置35吸附面料后快速升起，提高搬运效率。
[0028]所述横移机构32包括横移丝杆321，固定安装在所述横移丝杆321末端的转动电机322。所述搬运架31包括设置在所述延伸平台1上的第一龙门架311，设置在所述收料平台2的第二龙门架312，以及设置在所述第一龙门架311与所述第二龙门架312之间的连接架313，通过第一龙门架311、第二龙门架312和连接架313组成的搬运架31为直接架设在延伸平台1和收料平台2的上方，从而避免增加工厂内的对平面面积的占用。
[0029]所述连接架313上还设置有第一限位开关314和第二限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，包括设置在激光切割装置侧面的延伸平台，间隔设置在所述延伸平台侧面的收料平台，其特征在于，还包括架设在所述延伸平台与所述收料平台之间的搬运机构；所述搬运机构包括搬运架，设置在所述搬运架中的横移机构，固定安装在所述搬运架上并且与所述横移机构配合的横移基座，固定安装于所述横移基座下方的升降机构，以及固定安装在所述升降机构的活动端上的吸附装置；所述吸附装置内设置有静电发生组件和静电消除组件；所述吸附装置包括吸附板，所述静电发生组件静电消除组件皆与所述吸附板电性连接。2.如权利要求1所述的一种单层面料抓取、传送和收料自动化装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。3.如权利要求1所述的一种单层面料抓取、传送和收料自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡检秋，黎丽红，丁勇生，王伟，
申请(专利权)人：广州希音供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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