本实用公开了一种全自动多角度固定装置及运载工具，涉及特种设备装置技术领域，包括带有固定孔的固定支架，所述固定支架上设有转轴，所述转轴转动连接有旋转机构，所述转轴连接有伸缩机构，所述伸缩机构设有滑动连接的外缸体和伸缩缸体，所述伸缩缸体固接有连接板，所述旋转机构连接有旋转驱动器、减速箱和旋转电机，所述外缸体设有相配合的螺母和丝杆。本实用将人工辅助固定改为自动，实现无人自动操控，实现宽范围多角度伸缩旋转，大大提高了稳定性与可靠性，旋转、直线运动协调联动，定位精准，并且定位时间缩短，效率大大提高。效率大大提高。效率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动多角度固定装置及运载工具
[0001]本实用涉及特种设备装置
，具体涉及一种全自动多角度固定装置及运载工具。
技术介绍
[0002]特种车辆的托耳轴和高低机与塔固定，高低机是用于使火炮起落部分在高低射界内俯仰和进行高低瞄准的装置，以及在长途越野行驶过程中，车体受到强烈的振动和颠簸会对其产生巨大的冲击，影响特种车辆控制系统的使用寿命和精度。因此，在行驶过程中需要将管尾与塔台通过固定装置可靠地刚性连接，同时保证在进入到使用状态时能迅速地将其解脱以保证被固定的部件处于自动跟踪状态。现有的固定装置的锁止和解锁均为人工操作，不够稳定可靠，定位也不够精确，操作时间过长，效率低下，并且人工操作耗费大量人力，成本很高。
技术实现思路
[0003]1、实用要解决的技术问题
[0004]针对现有的固定装置的锁止和解锁均为人工操作，不够稳定可靠，定位也不够精确，操作时间过长，效率低下，并且人工操作耗费大量人力，成本很高的技术问题，本实用提供了一种全自动多角度固定装置及运载工具，它将人工辅助固定改为自动，实现无人自动操控，实现宽范围多角度伸缩旋转，大大提高了稳定性与可靠性，旋转、直线运动协调联动，定位精准，并且定位时间缩短，效率大大提高。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本实用提供的技术方案为：
[0007]一种全自动多角度固定装置，包括带有固定孔的固定支架，所述固定支架上设有转轴，所述转轴转动连接有旋转机构，所述转轴连接有伸缩机构，所述伸缩机构设有滑动连接的外缸体和伸缩缸体，所述伸缩缸体固接有连接板，所述旋转机构连接有旋转驱动器、减速箱和旋转电机，所述外缸体设有相配合的螺母和丝杆。
[0008]作为可选，所述旋转机构内设有换向伞齿，所述换向伞齿连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述减速箱连接。
[0009]作为可选，所述减速箱与所述旋转电机通过连接轴连接，连接轴上设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接有手摇机构。
[0010]作为可选，所述手摇机构转动连接于所述减速箱和所述旋转电机之间，所述手摇机构的外部端部设有平面定位结构。
[0011]作为可选，所述丝杆连接有减速箱和伸缩电机，所述丝杆上设有齿轮，减速箱的输入轴与丝杆相配合，减速箱与所述伸缩电机连接。
[0012]作为可选，所述连接板上设有用于连接的连接孔。
[0013]作为可选，所述丝杆的端部设有定位环凸，所述外缸体设有与所述定位环凸配合
的环槽。
[0014]作为可选，所述伸缩缸体配合固接有连接套，所述丝杆的端部与连接套隔空设置，所述连接套固接于所述连接板。
[0015]作为可选，所述转轴上设有用于手动旋转的孔眼，所述孔眼内设有平键。
[0016]一种运载工具，装载有所述的一种全自动多角度固定装置。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本实用提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本实用提供的技术方案以固定支架为固定点，连接有旋转机构和伸缩机构，自动化、宽范围、多角度地伸缩旋转，大大提高了稳定性与可靠性，旋转、直线运动协调联动，定位精准，并且自动化定位时间短，效率大大提高，节约了人力，大大减小人力成本。
附图说明
[0020]图1为本实用实施例提出的一种全自动多角度固定装置的收回状态的结构示意图。
[0021]图2为本实用实施例提出的一种全自动多角度固定装置的展开状态的结构示意图。
[0022]图3为本实用实施例提出的一种全自动多角度固定装置的俯视图。
[0023]图4为本实用实施例提出的一种全自动多角度固定装置的A
‑
A截面示意图。
[0024]图5为本实用实施例提出的一种全自动多角度固定装置的B
‑
B截面示意图。
[0025]1、固定支架；2、旋转机构；3、伸缩机构；4、旋转驱动器；5、旋转电机；6、伸缩驱动器；7、伸缩电机；8、连接板；9、转轴；10、换向伞齿；11、减速箱；12、手摇机构；13、第一伞齿轮；14、转轴支架；15、螺母；16、外缸体；17、伸缩缸体；18、丝杆；19、第二伞齿轮。
具体实施方式
[0026]为进一步了解本实用的内容，结合附图及实施例对本实用作详细描述。
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用，而非对该实用的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用相关的部分。本实用中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实
施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用要求保护的范围内。
[0028]实施例
[0029]结合附图1
‑
5，一种全自动多角度固定装置，包括带有固定孔的固定支架1，所述固定支架1上设有转轴9，所述转轴9转动连接有旋转机构2，所述转轴9连接有伸缩机构3，所述伸缩机构3设有滑动连接的外缸体16和伸缩缸体17，所述伸缩缸体17固接有连接板8，所述旋转机构2连接有旋转驱动器4、减速箱11和旋转电机5，所述外缸体16设有相配合的螺母15和丝杆。
[0030]如何解决特种车辆在高速行驶过程中使部件可靠地刚性连接和固定，以最大限度地清除冲击震动对部件高低机的影响，并能可靠地保证在进入使用状态时快速地解锁是一件十分困难和要求极高的问题。为此，我们依据要求，研制了全自动多维度固定装置。本实用的全自动多角度固定装置系主要应用于特种车辆，为特种车辆提供防冲击固定。本实用使用自动控制来替代传统的手动方式，具有可靠、高效、稳定的特点。本实用的优点有1.锁止定位精确； 2.旋转锁止伸出快速；3.免维护，使用寿命长；4.轻量化设计。本实用以固定支架1为固定点，连接有旋转机构2和伸缩机构3，自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动多角度固定装置，其特征在于，包括带有固定孔的固定支架，所述固定支架上设有转轴，所述转轴转动连接有旋转机构，所述转轴连接有伸缩机构，所述伸缩机构设有滑动连接的外缸体和伸缩缸体，所述伸缩缸体固接有连接板，所述旋转机构连接有旋转驱动器、减速箱和旋转电机，所述外缸体设有相配合的螺母和丝杆。2.根据权利要求1所述的一种全自动多角度固定装置，其特征在于，所述旋转机构内设有换向伞齿，所述换向伞齿连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述减速箱连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动多角度固定装置，其特征在于，所述减速箱与所述旋转电机通过连接轴连接，连接轴上设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接有手摇机构。4.根据权利要求3所述的一种全自动多角度固定装置，其特征在于，所述手摇机构转动连接于所述减速箱和所述旋转电机之间，所述手摇机构的外部端部设有平面定位结构。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆鸣，田锋，王玲玲，章文明，石金明，王海丰，施军，
申请(专利权)人：恒宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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