【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用管道抓举车
[0001]本技术涉及煤矿井下管道安装
，特别是涉及一种煤矿用管道抓举车。
技术介绍
[0002]在矿井巷道安装拆撤水管、水泵、风管、瓦斯管道施工作业，还是靠人工徒手扛、抬的方式进行安装，投入施工人员多，劳动强度大、施工效率低，有的管道需架设在巷道顶部，安装时更加困难，一般靠铲车等辅助设备举起，配合人工完成，辅助设备并非专用的管道举升设备，需要借助缆绳等工具对管道进行固定，效率低，且管道存在脱落的风险，及易对人造成伤害，存在较大安全隐患。
[0003]目前常用一些管道举升设备多采用油缸配合连杆结构，目前多数举升设备仍采用单油缸进行举升，而该设备由于本身结构限制，会存在举升角度范围小，举升定位不够灵活，设备体积大等问题，使用场合较为局限。
[0004]由此可见，上述现有的管道抓举车在管道施工动作灵活性及施工效率上显然仍存在有一定缺陷，而亟待加以进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种煤矿用管道抓举车，其解决了现有管道抓举车举升范围小且灵活性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用管道抓举车，其特征在于，包括底盘、回转升降机构、举升机构、抓举机构及十字导轨机构，所述十字导轨机构设置于底盘上方，所述回转升降机构安设于十字导轨机构上方，所述举升机构摆动连接至回转升降机构上，所述抓举机构设置于举升机构前端；所述举升机构包括固定座、转动座、第一起升油缸、第二起升油缸、举升伸缩臂及摆动连接部，所述固定座活动连接于回转升降机构上，所述固定座包括横向连接部和竖向连接部，且所述横向连接部与竖向连接部垂直连接；所述转动座呈L型结构，所述转动座的转角位置与横向连接部铰接连接，所述竖向连接部的端部位置与第一起升油缸尾部铰接连接，且所述转动座上较长连接臂与所述第一起升油缸的活塞杆端部铰接连接，所述转动座上较短连接臂与举升伸缩臂的一端铰接连接；所述第二起升油缸的尾部与所述转动座上较长连接臂的端部铰接连接；所述摆动连接部用于安装管道夹持部件，所述摆动连接部连接于举升伸缩臂。2.根据权利要求1所述的管道抓举车，其特征在于，所述举升伸缩臂包括举升内套筒、举升外套筒及第三起升油缸，所述举升外套筒的一端与转动座的较短连接臂铰接，且所述举升外套筒内部中空，所述举升内套筒滑动插接于举升外套筒内；所述第三起升油缸固定于举升外套筒内部，且所述第三起升油缸的活塞杆与举升内套筒的顶部位置固定连接，通过第三起升油缸中活塞杆伸缩动作驱使举升内套筒与举升外套筒之间进行伸缩动作；所述举升外套筒上背离转动座的一端设有连接座，所述连接座与第二起升油缸的活塞杆端部铰接，通过第二起升油缸的活塞杆伸缩动作驱使举升连接臂绕转动座上较短连接臂端部进行摆动。3.根据权利要求2所述的管道抓举车，其特征在于，所述摆动连接部包括第一摆动油缸、拉杆及摆动架，所述第一摆动油缸设置于举升伸缩臂的举升内套筒侧方，且所述举升内套筒上固定连接有摆动油缸支撑座，所述摆动油缸支撑座与第一摆动油缸的中部位置铰接连接；所述摆动架的一侧边与举升内套筒的端部铰接连接，所述第一摆动油缸的活塞杆端部与拉杆一端铰接连接，且所述拉杆的另一端铰接连接于摆动架的相对侧边；所述第一摆动油缸中活塞杆与拉杆的连接位置铰接连接有连接板的一端，所述连接板的另一端铰接连接至举升内套筒上，通过第一摆动油缸的活塞杆、拉杆、连接板及摆动架共同构成平面四连杆结构。4.根据权利要求1所述的管道抓举车，其特征在于，所述十字导轨机构包括滑动底座、横向导轨底座及上滑动座，所述滑动底座固定于底盘上，所述横向导轨底座位于滑动底座的上部，且所述横向导轨底座与滑动底座沿纵向方向滑动连接，且所述横向导轨底座与所述滑动底座之间设有用于驱动横向导轨底座纵向移动的第一移动油缸，通过第一移动油缸伸缩驱动横向导轨底座与滑动底座相对滑动；所述上滑动座位于横向导轨底座的上部，所述上滑动座横向滑动连接于横向导轨底座上，且所述上滑动座与所述横向导轨底座之间设有用于驱动上滑动座相对于横向导轨底座滑动的倍速机构，所述倍速机构包括倍速油缸及传动链，所述倍速油缸位于横向导轨底座上，且所述倍速油缸的侧方设有至少一组呈闭环的所述传动链，所述传动链的上部与上滑动座固定连接，所述传动链的下部与横向导轨底座固定连接，当倍速油缸伸缩时，传动链随之发生转动，进而驱动上滑动座相对于横向导轨底座移动。5.根据权利要求1所述的管道抓举车，其特征在于，所述回转升降机构包括回转底座、
回转式减速器、旋转座及升降机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周生伟，闫子龙，刘琦，张国超，崔静波，范晓红，余帅，尹宝财，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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