本发明专利技术公开了一种桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法，包括载具，其可移动的置于桥面上；机械臂，其一端连接所述载具；检测机构，其连接所述机械臂的另一端，所述机械臂将检测机构自桥面移动至桥底部。检测机构包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁底面的图像数据。载具为工程车辆，机械臂安装在工程车辆上，机械臂的端部安装有支撑组件，支撑组件上设置载荷组件。载荷组件上设置相机作为图像获取设备。支撑组件与载荷组件连接并能够与桥梁底面抵触，从而为载荷组件提供稳定的平台。供稳定的平台。供稳定的平台。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术属于裂缝检测
，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]混凝土桥梁的损坏有90％以上是由裂缝引起的。混凝土构件均是带裂缝工作的，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在，但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断扩展，从而引起混凝土碳化、保护层剥落，并在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故。
[0003]申请号为201710054344.4的专利技术专利公开了一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，该桥梁裂缝自动检测装置包括控制装置、安装小车、伸缩杆机构和检测装置，所述控制装置包括数据处理设备、显示器、行走控制器、相机快门频率检测单元、伸缩杆调节装置、伸缩杆调节控制器、第一距离检测单元和第二距离检测单元，照明亮度检测单元、亮度调节模块和照明亮度控制器；该检测方法包括步骤：一、检测前准备工作；二、图像的拍摄及上传；三、图像截取；四、桥梁裂缝图像处理；五、标定物图像标定；六、桥梁裂缝参数的计算并同步输出。
[0004]上述桥梁裂缝检测装置中，在对于裂缝进行测量时，载荷的平台是悬空设置，在外力作用下容易产生晃动，影响测量的准确性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够减少外力对于测量影响的桥梁裂缝检测装置。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：一种桥梁裂缝检测装置，包括：
[0007]载具，其可移动的置于桥面上；
[0008]机械臂，其一端连接所述载具；
[0009]检测机构，其连接所述机械臂的另一端，所述机械臂将检测机构自桥面移动至桥底部；
[0010]其中，所述检测机构包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁底面的图像数据。
[0011]本技术方案中，载具为工程车辆，机械臂安装在工程车辆上，机械臂的端部安装有支撑组件，支撑组件上设置载荷组件。载荷组件上设置相机作为图像获取设备。支撑组件与载荷组件连接并能够与桥梁底面抵触，从而为载荷组件提供稳定的平台。
[0012]本技术方案中，进一步的，支撑组件包括：
[0013]第一导向支架；
[0014]第二导向支架，其与第一导向支架平行设置；
[0015]连接支架，其连接第一导向支架与第二导向支架；
[0016]其中，第一导向支架上设有第一导轨，第二导向支架上设有第二导轨，第一导轨
和/或第二导轨上设有驱动载荷组件沿第一导轨和第二导轨移动的驱动组件，所述载荷组件包括载荷支撑板，图像获取设备置于载荷支撑板上，所述载荷支撑板上设有嵌入第一导轨和第二导轨内的滑动块，所述驱动组件驱动滑动块移动。
[0017]本技术方案中，支撑组件由平行设置的第一导向支架和第二导向支架构成，第一导向支架和第二导向支架上分别设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨行横跨有载荷支撑板，载荷支撑板上设置嵌入第一导轨和第二导轨的滑动块，通过驱动组件能够驱动滑动块的移动，从而带动载荷支撑板沿第一导向支架和第二导向支架移动，使载荷支撑板上的测量器件能够对移动路径上的桥梁底面进行检测。
[0018]上述技术方案，进一步的，支撑组件上设有用于与桥底面抵触的固定组件，所述固定组件包括：
[0019]第一支撑件，其置于支撑组件上；
[0020]第一弹性件，其置于第一支撑件上；
[0021]第二支撑件，其置于第一弹性件上；
[0022]第二弹性件，其置于第二支撑件上；
[0023]抵触件，其置于第二弹性件上且能够与桥底面抵触；
[0024]其中，第一支撑件朝向第二支撑件的一侧设有第一连接部，第二支撑件朝向第一支撑件的一侧设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可转动连接，所述第一弹性件的两端分别设有第一连接块与第二连接块，第一连接块与第一支撑件可转动连接，第二连接块与第二支撑件可转动连接。
[0025]本技术方案中，第一支撑件、第一弹性件、第二支撑件以及第二弹性件依次自下而上设置。第一支撑件和第二支撑件均为板状结构，起到支撑与承载作用。第一连接块与第二连接块可转动连接，使第一支撑件与第二支撑件能够相对转动。设置有多个第一弹性件，第一弹性件通过设置在两端的的连接块分别与第一连接块和第二连接块可转动连接。当第一支撑板与第二支撑板相对转动时，对应方向上的弹性件可以压缩，当第二支撑板与桥梁底面平行时，通过第一弹性件的压缩能够使结构保持稳定，从而能够更好的使抵触件保持与桥梁底面的贴合，保证支撑件组件的稳定。
[0026]上述技术方案，进一步的，第二弹性件包括：
[0027]支撑壳体，其置于第二支撑件上；
[0028]第一支撑块，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；
[0029]第二支撑块，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；
[0030]其中，所述第一支撑块置于第二支撑块的上方，第一支撑块与第二支撑块错位设置使第一支撑块的两端分别与两侧的第二支撑块的端部抵触，
[0031]所述第一支撑块上设有弹性部，所述弹性部共同连接有第三支撑件，所述抵触件置于第三支撑件上。
[0032]本技术方案中，支撑壳体为圆柱形结构，第一支撑块上设置有第一凸出部，第一凸出部通过转轴使第一支撑块与支撑壳体的内壁可转动连接。第二支撑块上设置有第二凸出部，第二凸出部通过转轴使第二支撑块与支撑壳体可转动连接。第一支撑块置于相邻的两个第二支撑块之间，第一支撑块与第二支撑块错位设置。第一支撑件上设置有弹性部，弹性部共同连接第三支撑件，抵触件设置在第三支撑件上。
[0033]当由于压力不均导致第一支撑块朝向一侧倾斜下压时，与其这一侧抵触的第二支撑块也倾斜下压，使第二支撑块的另一侧倾斜抬起，从而使相邻的两个第一支撑块受到相反的作用力，从而保证整个第二弹性的稳定，防止第二弹性件由于压力不均导致抵触件产生偏移晃动，保证抵触件与桥梁底面抵触的稳定。
[0034]上述技术方案中，进一步的，抵触件包括：
[0035]第一隔板，
[0036]第二隔板，其与第一隔板平行设置；
[0037]第三隔板，其与第二隔板平行设置；
[0038]第一伸缩组件，其输出轴穿过第一隔板并推动第二隔板移动；
[0039]其中，所述第一隔板与第二隔板之间设有第一缓冲件，第二隔板与第三隔板之间设有第二缓冲件，所述第三隔板上设有能够与桥梁底面抵触的抵触部。
[0040]本技术方案中，第一隔板的一侧设置有第一伸缩组件，第一伸缩组件的输出轴穿过第一隔板至第一隔板的另一侧。第一伸缩组件的输出轴能够推动第二隔板的一侧。第一缓冲件和第二缓冲件均为弹簧，通过第一缓冲件与第二缓冲间能够使抵触件具有双向承压的能力，从而保证结构的安全性与稳定性。
[0041]上述技术方案中，进一步的，抵触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括：载具(100)，其可移动的置于桥面上；机械臂(200)，其一端连接所述载具(100)；检测机构(300)，其连接所述机械臂(200)的另一端，所述机械臂(200)将检测机构(300)自桥面移动至桥底部；其中，所述检测机构(300)包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁(110)底面的图像数据。2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括：第一导向支架(310)；第二导向支架(311)，其与第一导向支架(310)平行设置；连接支架，其连接第一导向支架(310)与第二导向支架(311)；其中，第一导向支架(310)上设有第一导轨(320)，第二导向支架(311)上设有第二导轨(321)，第一导轨(320)和/或第二导轨(321)上设有驱动载荷组件沿第一导轨(320)和第二导轨(321)移动的驱动组件，所述载荷组件包括载荷支撑板，图像获取设备置于载荷支撑板(340)上，所述载荷支撑板上设有嵌入第一导轨(320)和第二导轨(321)内的滑动块(330)，所述驱动组件驱动滑动块(330)移动。3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述支撑组件上设有用于与桥底面抵触的固定组件(400)，所述固定组件(400)包括：第一支撑件(410)，其置于支撑组件上；第一弹性件，其置于第一支撑件(410)上；第二支撑件(420)，其置于第一弹性件上；第二弹性件(430)，其置于第二支撑件(420)上；抵触件(440)，其置于第二弹性件(430)上且能够与桥底面抵触；其中，第一支撑件(410)朝向第二支撑件(420)的一侧设有第一连接部，第二支撑件(420)朝向第一支撑件(410)的一侧设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可转动连接，所述第一弹性件的两端分别设有第一连接块与第二连接块，第一连接块与第一支撑件(410)可转动连接，第二连接块与第二支撑件(420)可转动连接。4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述第二弹性件(430)包括：支撑壳体，其置于第二支撑件(420)上；第一支撑块(436)，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；第二支撑块(432)，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；其中，所述第一支撑块(436)置于第二支撑块(432)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟杭斌，周仙朵，章建文，钟旭光，
申请(专利权)人：诸暨市天辰钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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