一种真空吸盘及真空吸持设备制造技术

本实用新型专利技术涉及真空吸持技术领域，特别是涉及一种真空吸盘及真空吸持设备。真空吸盘包括支架、缓冲件、吸嘴、吸嘴安装件和导向机构，吸嘴安装件可在导向机构的导向下相对支架上下滑动，支架包括上支架，缓冲件设在吸嘴安装件与上支架之间，吸嘴通过吸嘴安装件与抽真空装置连接。缓冲件的存在使吸嘴与产品接触时不容易损伤产品，导向机构的存在使吸嘴的运动轨迹精准，防止吸嘴安装件摆动导致缓冲件寿命缩短。真空吸持设备包括升降组件、连接架和至少两个真空吸盘，升降组件用于驱动连接架上下运动，各真空吸盘分别与连接架连接。各真空吸盘同步升降，实现对大件产品的吸持。实现对大件产品的吸持。实现对大件产品的吸持。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘及真空吸持设备


[0001]本技术涉及真空吸持
，特别是涉及一种真空吸盘及真空吸持设备。

技术介绍

[0002]真空吸盘是真空设备执行器之一,广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,执行吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物体的任务。
[0003]在吸取容易变形的产品时，现有的真空吸盘与产品接触时缓冲不足，对产品产生的冲击容易导致产品损伤变形。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种真空吸盘及真空吸持设备。
[0005]具体地，本技术的技术方案是：
[0006]一种真空吸盘，包括支架、缓冲件、吸嘴、吸嘴安装件和导向机构，吸嘴安装件可在导向机构的导向下相对支架上下滑动，支架包括上支架，缓冲件设在吸嘴安装件与上支架之间，吸嘴通过吸嘴安装件与抽真空装置连接。
[0007]优选地，所述支架还包括侧支架，上支架与侧支架连接，导向机构包括导轨和滑块，导轨与侧支架连接，滑块与吸嘴安装件连接。
[0008]优选地，所述缓冲件为压缩弹簧，上支架和吸嘴安装件上分别对应压缩弹簧设有限位槽，用于限制压缩弹簧的径向移动。
[0009]优选地，所述吸嘴为波纹吸嘴。
[0010]一种真空吸持设备，包括升降组件、连接架和至少两个如前所述的真空吸盘，升降组件用于驱动连接架上下运动，各真空吸盘分别与连接架连接。
[0011]优选地，所述连接架包括水平设置的吸盘安装板，真空吸盘还包括锁紧机构，各真空吸盘分别通过锁紧机构固定在吸盘安装板上，锁紧机构解锁后真空吸盘可相对吸盘安装板水平滑动。
[0012]优选地，所述吸盘安装板上设有条形导向孔，锁紧机构包括螺杆和垫块，螺杆的下端依次穿过垫块和条形导向孔，与所述上支架螺纹连接。
[0013]优选地，所述上支架上设有支架限位凸起，垫块上设有垫块限位凸起，支架限位凸起从下向上插入条形导向孔，用于限制支架相对吸盘安装板转动，垫块限位凸起从上向下插入条形导向孔，用于限制垫块相对吸盘安装板转动。
[0014]优选地，所述锁紧机构还包括手柄，手柄固定在螺杆上端。
[0015]本技术的有益技术效果：
[0016]本技术提供的真空吸盘设有缓冲件，使吸嘴与产品接触时不容易损伤产品，导向机构的存在使吸嘴的运动轨迹精准，防止吸嘴安装件摆动导致缓冲件寿命缩短。本技术提供的真空吸持设备的各真空吸盘同步升降，实现对大件产品的吸持。
附图说明
[0017]图1为实施例一的真空吸盘的结构图；
[0018]图2为图1所示吸嘴、吸嘴安装件和连接嘴的剖视图；
[0019]图3为实施例二的真空吸盘的结构图；
[0020]图4为实施例二的真空吸持设备的结构图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]实施例一：
[0023]如图1所示，本实施例提供一种真空吸盘，包括支架1、缓冲件2、吸嘴3、吸嘴安装件4和导向机构5，吸嘴安装件4可在导向机构5的导向下相对支架1上下滑动，支架1包括上支架11，上支架11位于吸嘴安装件4上方，缓冲件2设在吸嘴安装件4与上支架11之间，吸嘴3通过吸嘴安装件4与抽真空装置连接。
[0024]如图2所示，在本实施例中，吸嘴安装件4上设有一个进气口和两个出气口，三个口通过吸嘴安装件4内的T型通道连接，进气口与吸嘴3连接，两个出气口中，一个设有连接嘴41，与抽真空装置连接，另一个闲置，通过密封件密封。
[0025]在本实施例中，支架1还包括侧支架12，上支架11与侧支架12连接，导向机构5包括导轨51和滑块52，导轨51与侧支架12连接，滑块52与吸嘴安装件4连接。在其它实施例中，导向机构5也可以是其它可实现导向的结构，例如，可以直接在侧支架12上开设滑槽，吸嘴安装件4上对应形成凸起插入滑槽内。
[0026]在本实施例中，缓冲件2为压缩弹簧，上支架11和吸嘴安装件4上分别对应压缩弹簧设有限位槽，用于限制压缩弹簧的径向移动。在其它实施例中，缓冲件2也可以是其它弹性件。
[0027]在本实施例中，吸嘴3为波纹吸嘴，对产品的作用力更柔和。
[0028]实施例二：
[0029]如图4所示，本实施例提供一种真空吸持设备，包括升降组件6、连接架和四个真空吸盘，升降组件6用于驱动连接架上下运动，各真空吸盘分别与连接架连接，实现各真空吸盘的同步升降，以吸持大件产品。在其它实施例中，真空吸盘的数量也可以更少或更多，根据产品的情况确定。
[0030]在本实施例中，连接架包括水平设置的吸盘安装板7，如图3所示，真空吸盘还包括锁紧机构8，如图4所示，各真空吸盘分别通过锁紧机构8固定在吸盘安装板7上，锁紧机构8解锁后真空吸盘可相对吸盘安装板7水平滑动。在其它实施例中，真空吸盘也可以是实施例一的真空吸盘，可通过螺钉或其它固定方式固定在连接架上。
[0031]如图4所示，吸盘安装板7上设有两个相平行的条形导向孔71，两个条形导向孔71各对两个真空吸盘进行导向。如图3所示，锁紧机构8包括螺杆81和垫块82，螺杆81的下端依次穿过垫块82和条形导向孔71，与上支架11螺纹连接，上支架11上应对应设置足够深的螺纹孔。
[0032]如图3至4所示，在本实施例中，上支架11上设有支架限位凸起，垫块82上设有垫块限位凸起，支架限位凸起从下向上插入条形导向孔71，用于限制支架1相对吸盘安装板7转
动，垫块限位凸起从上向下插入条形导向孔71，用于限制垫块82相对吸盘安装板7转动，方便拧动螺杆81。
[0033]在本实施例中，锁紧机构8还包括手柄83，手柄83固定在螺杆81上端，方便拧动螺杆81。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘，其特征在于：包括支架、缓冲件、吸嘴、吸嘴安装件和导向机构，吸嘴安装件可在导向机构的导向下相对支架上下滑动，支架包括上支架，缓冲件设在吸嘴安装件与上支架之间，吸嘴通过吸嘴安装件与抽真空装置连接。2.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述支架还包括侧支架，上支架与侧支架连接，导向机构包括导轨和滑块，导轨与侧支架连接，滑块与吸嘴安装件连接。3.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述缓冲件为压缩弹簧，上支架和吸嘴安装件上分别对应压缩弹簧设有限位槽，用于限制压缩弹簧的径向移动。4.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述吸嘴为波纹吸嘴。5.一种真空吸持设备，其特征在于：包括升降组件、连接架和至少两个如权利要求1至4中任一项所述的真空吸盘，升降组件用于驱动连接架上下运动，各真空吸盘分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳华军，郑恢彬，
申请(专利权)人：厦门捷希自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：