鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质，包括：在鱼眼模拟视角下获取所述虚拟场景对应的多个场景图像；其中，所述鱼眼模拟视角是基于多个分视角拼接得到的；根据预先配置的坐标映射函数，确定每个所述场景图像中每个第一像素点对应的鱼眼像素坐标；基于每个所述场景图像中每个所述第一像素点对应的颜色值和所述鱼眼像素坐标，生成所述虚拟场景对应的目标鱼眼图像。本发明专利技术可以较好地模拟鱼眼相机的成像效果，以满足更大FOV范围、更大角度的应用需求。更大角度的应用需求。更大角度的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，三维引擎可用于AI(Artificial Intelligence，人工智能)、自动驾驶、无人机仿真避障等研发阶段。但是，现有三维引擎中仅配置有FOV(Field of view，视场)值为0
‑
180
°
的相机模型，无法满足更大FOV范围、更大角度的应用需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质，可以较好地模拟鱼眼相机的成像效果，以满足更大FOV范围、更大角度的应用需求。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种鱼眼图像的生成方法，通过终端提供图形用户界面，所述图形用户界面所显示的内容至少包括虚拟场景，包括：在鱼眼模拟视角下获取所述虚拟场景对应的多个场景图像；其中，所述鱼眼模拟视角是基于多个分视角拼接得到的；根据预先配置的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像的生成方法，其特征在于，通过终端提供图形用户界面，所述图形用户界面所显示的内容至少包括虚拟场景，包括：在鱼眼模拟视角下获取所述虚拟场景对应的多个场景图像；其中，所述鱼眼模拟视角是基于多个分视角拼接得到的；根据预先配置的坐标映射函数，确定每个所述场景图像中每个第一像素点对应的鱼眼像素坐标；基于每个所述场景图像中每个所述第一像素点对应的颜色值和所述鱼眼像素坐标，生成所述虚拟场景对应的目标鱼眼图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在鱼眼模拟视角下获取所述虚拟场景对应的多个场景图像的步骤，包括：对于所述鱼眼模拟视角中的每个分视角，在三维引擎中配置该分视角对应的分相机组件，并通过所述分相机组件采集该分视角下所述虚拟场景对应的场景图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预先配置的坐标映射函数，确定每个所述场景图像中每个第一像素点对应的鱼眼像素坐标的步骤之前，所述方法还包括：基于向量转换模型，以及每个所述分相机组件的预览画面对应的像素范围，确定每个所述分相机组件对应的坐标映射函数；其中，所述向量转换模型用于实现二维向量与三维向量之间的互相转换。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先配置的坐标映射函数，确定每个所述场景图像中每个第一像素点对应的鱼眼像素坐标的步骤，包括：获取每个所述场景图像中每个第一像素点的原始像素坐标；将每个所述第一像素点的所述原始像素坐标，输入至预先配置的坐标映射函数，得到每个所述第一像素点对应的鱼眼像素坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述场景图像中每个所述第一像素点对应的颜色值和所述鱼眼像素坐标，生成所述虚拟场景对应的目标鱼眼图像的步骤，包括：对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，高明，吴志远，杨瑞鹏，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：