一种三维重建方法、设备及计算机存储介质技术

本申请提供一种三维重建方法、设备及计算机存储介质，涉及图像处理技术领域。三维重建方法包括：获取目标对象的二维图像；根据二维图像获取目标对象的部分结构特征；获取与目标对象的类别对应的结构树编码信息；根据部分结构特征和结构树编码信息生成目标对象的三维数据信息。本申请提供的三维重建方法可以基于二维图像与结构树实现三维语义重建。二维图像与结构树实现三维语义重建。二维图像与结构树实现三维语义重建。

【技术实现步骤摘要】
一种三维重建方法、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种三维重建方法、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]三维语义重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础。目前，三维语义重建一般需要将三维数据作为数学模型输入，而三维数据通常需要由激光扫描或深度相机等较为昂贵的设备进行采集，且通常需要在特定场地才能进行准确的采集。因此，现有的三维语义重建方法对输入的要求较高，不适用于日常使用。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种三维重建方法、设备及存储介质，能够解决现有三维语义重建方法中输入数据采集困难的的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种三维重建方法，该方法包括：获取目标对象的二维图像；根据二维图像获取目标对象的部分结构特征；获取与目标对象的类别对应的结构树编码信息；根据部分结构特征和结构树编码信息生成目标对象的三维数据信息。
[0005]基于本申请提供的三维重建方法，将二维图像的部分结构特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的二维图像；根据所述二维图像获取所述目标对象的部分结构特征；获取与所述目标对象的类别对应的结构树编码信息；根据所述部分结构特征和所述结构树编码信息生成所述目标对象的三维数据信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像获取所述目标对象的部分结构特征，包括：将所述二维图像输入预设的残差网络进行特征提取，得到图像特征；将所述图像特征输入预设的提取网络进行部分结构特征提取，得到所述部分结构特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述部分结构特征的输出维度尺寸为1
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1。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取网络包括：一层卷积层和多层感知机层。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述残差网络为ResNet
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18中的第一层。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述部分结构特征和所述结构树编码信息生成所述目标对象的三维数据信息，包括：将所述部分结构特征和所述结构树编码信息输入到已训练的生成器中进行处理，得到所述三维数据信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成器的训练方法包括：构建生成对抗网络，所述生成对抗网络包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，程俊，李杰，郝晓阳，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：