一种包边机构制造技术

本实用新型专利技术中一种包边机构，其支架上连有托料部件，压料部件配在托料部件的上方，支架上配有升降竖杆，压料部件连在升降竖杆上，支架上配有升降座，包边板与升降座之间连平行四边形机构，平行四边形机构的主转轴上设动力摆臂，驱动转轴传动连接第一、第二和第三凸轮，第一凸轮与升降竖杆传动，第二凸轮与升降座传动，第三凸轮与动力摆臂传动。第一、第二及第三凸轮由驱动转轴带动转动，分别对应配合带动压料部件升降、升降座升降、包边板在升降板上额外斜向升降，机械联动，配合度高运行速度快、稳定；包边板在升降座上额外升降动作，升降座的升降行程及包边板的升降行程相对较小，速度更快、更稳定；压料部件压住物料配合包边，包边效果更好。果更好。果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种包边机构


[0001]本技术涉及一种包边机构。

技术介绍

[0002]皮壳机、纸盒成型机等设备中，由包边机构的包边板配合将面纸包覆在纸板的边缘，实现包边。目前，包边机构的结构样式多样，通常包边板进行升降以及朝包边方向前后移动，其中包边板的动作可以气缸或电机等驱动运行，例如CN217373719U皮壳生产机、CN212889213U 一种新型包边机构、CN215243284U皮壳制造设备的折边机构和皮壳制造设备等中的包边结构。为了速度运行更快、更稳定，包边效果更好，目前对包边结构的优化仍不断进行，如包边结构中缺少单独配置的压料部件，需要其他结构（如送料机械手，可以将物料放置托料部件上）配合压料以便稳定高质量包边，造成其他结构需要等待完成包边后才能回位，造成速度延误，无法高速高效运行。而且，即使具有单独配置的压料部件，其运行方式也不够合理，难以满足高速、高效需求。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种配合度更好、运行速度相对更快且包边质量效果更好的包边机构 。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种包边机构，包括有支架、包边板、压料部件和驱动转轴，支架上连有托料部件，压料部件配置在托料部件的上方，其特征在于：支架上配有升降竖杆，压料部件连接在升降竖杆上，支架上配有升降座，包边板与升降座之间连有平行四边形机构，平行四边形机构包括有主转轴，主转轴上设有动力摆臂，驱动转轴传动连接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，第一凸轮与升降竖杆传动连接，第二凸轮与升降座传动连接，第三凸轮与动力摆臂传动连接。
[0005]分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
[0006]其中，升降竖杆、升降座、动力摆臂均额外配有弹力装置，弹力装置包括有弹簧。
[0007]其中，第一凸轮具有第一工作曲面，第一工作曲面的下方配置拉板，升降竖杆与拉板连接，拉板与第一工作曲面传动连接，拉板传动连接第一弹簧。
[0008]其中，第二凸轮具有第二工作曲面，第二工作曲面的上方配置所述升降座，升降座与第二工作曲面传动连接，升降座传动连接第二弹簧；升降座与支架之间设有竖向轨道。
[0009]其中，第三凸轮具有第三工作曲面，第三工作曲面的上方配置摆动臂，摆动臂铰接在升降座上，摆动臂与动力摆臂之间传动连接有连杆，摆动臂与第三凸轮的第三工作曲面传动连接，摆动臂传动连接第三弹簧。
[0010]例如，第一凸轮具有第一工作曲面，第一工作曲面的下方配置拉板，升降竖杆与拉板连接，拉板与第一工作曲面传动连接；第二凸轮具有第二工作曲面，第二工作曲面的上方配置所述升降座，升降座与第二工作曲面传动连接；升降座与支架之间设有竖向轨道；第三凸轮具有第三工作曲面，第三工作曲面的上方配置摆动臂，摆动臂铰接在升降座上，摆动臂
与第三凸轮的第三工作曲面传动连接，摆动臂与动力摆臂之间传动连接有连杆；拉板与升降座之间传动连接有第一拉簧，拉板与摆动臂之间传动连接有第二拉簧。
[0011]另外，拉板上还设有第一滚轮，升降座上还设有第二滚轮，摆动臂上还设有第三滚轮，第一滚轮靠在第一凸轮的第一工作曲面的下侧面，第二滚轮靠在第二凸轮的第二工作曲面的上侧面，第三滚轮靠在第三凸轮的第三工作曲面的上侧面。配合运行更顺畅。
[0012]再比如，第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮连接在支架上，支架配置在横向导轨上，驱动转轴与横向导轨平行设置，第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮连接形成凸轮组，凸轮组上设有连接孔，连接孔传动套设在驱动转轴上；凸轮组与驱动转轴同步转动设置并且可轴向滑动设置。可以随支架进行位置调整。
[0013]驱动转轴与连接孔采用滑键连接。
[0014]例如，驱动转轴配有驱动电机；平行四边形机构还包括有第一摆臂、第二摆臂、上安装座和下安装座，第一摆臂的一端通过主转轴与下安装座连接，第一摆臂的上端通过第一转轴与上安装座连接，第二摆臂的下端通过第二转轴与下安装座连接，第二摆臂的上端通过第三转轴与上安装座连接，包边板与上安装座连接，下安装座与升降座连接。
[0015]本技术的有益效果为，该包边机构中，第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮由驱动转轴一并带动进行转动，分别对应配合带动压料部件升降、升降座升降、包边板在升降板上额外斜向升降，实现机械联动，配合度高运行速度更快、更稳定；包边板在升降座上额外升降动作，升降座的升降行程以及包边板的升降行程相对较小，且包边板与升降座的升降同时配合运行，速度更快、更稳定；由压料部件将物料压住配合包边，包边工作更稳定，包边效果更好。
[0016]因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
[0017]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1中隐藏部分结构的示意图。
[0020]图3为图2另一角度的结构示意图。
[0021]图4为含本技术中包边机构40的皮壳机的结构示意图。
[0022]图5为图4中包边机构的结构示意图。
[0023]图中：1、支架；2、包边板；3、压料部件；4、驱动转轴；5、托料部件；6、升降竖杆；7、升降座；8、平行四边形机构；9、主转轴；10、动力摆臂；11、第一凸轮；12、第二凸轮；13、第三凸轮；14、第一工作曲面；15、第二工作曲面；16、第三工作曲面；17、拉板；18、竖向轨道；19、导套；20、摆动臂；21、铰接轴；22、连杆；23、第一拉簧；24、第二拉簧；25、第一滚轮；26、第二滚轮；27、第三滚轮；28、横向导轨；29、连接孔；30、第一摆臂；31、第二摆臂；32、上安装座；33、下安装座；34、第一转轴；35、第二转轴；36、第三转轴；37、限位板；38、丝杆；39、环形槽；40、包边机构。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参见附图，本实施方式的实施例中一种包边机构40，包括有支架1、包边板2、压料部件3和驱动转轴4，支架1上连有托料部件5（如托料板或托料输送带或托料辊/轮等），托料部件5用于托住物料（即纸板与面纸），压料部件3（如压板等）配置在托料部件5的上方，以便压料部件3下降时能够将放置在托料部件5上的物料压住固定，配合包边板2进行包边。
[0026]其中，支架1上配有升降竖杆6，升降竖杆6可以在支架1上升降动作，可以在支架1上额外配置导套19等供升降竖杆6稳定升降运行，压料部件3连接在升降竖杆6上，压料部件3随升降竖杆6升降，可以在压料部件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边机构，包括有支架（1）、包边板（2）、压料部件（3）和驱动转轴（4），支架（1）上连有托料部件（5），压料部件（3）配置在托料部件（5）的上方，其特征在于：支架（1）上配有升降竖杆（6），压料部件（3）连接在升降竖杆（6）上，支架（1）上配有升降座（7），包边板（2）与升降座（7）之间连有平行四边形机构（8），平行四边形机构（8）包括有主转轴（9），主转轴（9）上设有动力摆臂（10），驱动转轴（4）传动连接有第一凸轮（11）、第二凸轮（12）和第三凸轮（13），第一凸轮（11）与升降竖杆（6）传动连接，第二凸轮（12）与升降座（7）传动连接，第三凸轮（13）与动力摆臂（10）传动连接。2.如权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于：升降竖杆（6）、升降座（7）、动力摆臂（10）均配有弹力装置，弹力装置包括有弹簧。3.如权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于：第一凸轮（11）具有第一工作曲面（14），第一工作曲面（14）的下方配置拉板（17），升降竖杆（6）与拉板（17）连接，拉板（17）与第一工作曲面（14）传动连接，拉板（17）传动连接第一弹簧。4.如权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于：第二凸轮（12）具有第二工作曲面（15），第二工作曲面（15）的上方配置所述升降座（7），升降座（7）与第二工作曲面（15）传动连接，升降座（7）传动连接第二弹簧；升降座（7）与支架（1）之间设有竖向轨道。5.如权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于：第三凸轮（13）具有第三工作曲面（16），第三工作曲面（16）的上方配置摆动臂（20），摆动臂（20）铰接在升降座（7）上，摆动臂（20）与动力摆臂（10）之间传动连接有连杆（22），摆动臂（20）与第三凸轮（13）的第三工作曲面（16）传动连接，摆动臂（20）传动连接第三弹簧。6.如权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于：第一凸轮（11）具有第一工作曲面（14），第一工作曲面（14）的下方配置拉板（17），升降竖杆（6）与拉板（17）连接，拉板（17）与第一工作曲面（14）传动连接；第二凸轮（12）具有第二工作曲面（15），第二工作曲面（15）的上方配置所述升降座...

【专利技术属性】
技术研发人员：程进刚，
申请(专利权)人：浙江劲刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：