一种升降摇摆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种升降摇摆机构


[0001]本技术主要涉及一种升降摇摆机构。

技术介绍

[0002]目前在食品、制药包装领域生产中不同工序之间的自动对接，需要上升、旋转、下降、上升停止、旋转停止、下降停止的复杂运动，目前普遍采用无杆气缸或直线电杆缸、摆动气缸、齿轮齿条等组成，组成机构运行速度低、负载低，稳定性差。传统的升降、摇摆运动是分开运动的，这样会导致运行时间过长，无法高速运行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；
[0005]两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；所述第三摆杆和所述第四摆杆外端下端面分别活动连接第二安装板的两端；
[0006]所述第一固定板和所述第二固定板之间连接升降机构。
[0007]优选的，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套，所述滚珠花键外套外侧连接轴承，所述轴承连接有轴承安装座，所述轴承安装座连接在所述第二固定板上，所述轴杆与所述滚珠花键外套内侧滑动连接；/>[0008]所述第三摆杆和第四摆杆分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套的外侧壁下端。
[0009]优选的，所述轴杆外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。
[0010]优选的，所述升降机构包括丝杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接所述丝杆，升降板中部连接丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆连接，所述升降板的两端分别各连接一个轴套，两个所述轴套分别连接在两根所述轴杆上；所述第二固定板的下端面设置有第一电机，所述第一电机输出端连接所述丝杆下端。
[0011]优选的，所述第二固定板的前侧壁连接凸出块，所述第二电机连接在所述凸出块上。
[0012]优选的，所述第二固定板和所述凸出块之间连接摇摆机构。
[0013]优选的，摇摆机构包括偏心轮，所述偏心轮中心轴穿过凸出块与第二电机的输出端连接，所述偏心轮的下端面边缘处与所述曲柄一端连接，所述曲柄另一端与第二安装板
上端面中部连接。第二电机连接在凸出块上。
[0014]优选的，所述偏心轮中心轴与凸出块转动连接。
[0015]优选的，所述曲柄另一端与偏心轮的下端面通过偏心轮铰链活接，所述曲柄一端与所述第二安装板上端面中部通过铰链活接。
[0016]优选的，两根所述轴杆与所述第一固定板活动连接。
[0017]本技术的有益效果是：通过设置第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根轴杆的上端连接第一固定板，两根轴杆的上端连接第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；第三摆杆和第四摆杆外端下端面分别活动连接第二安装板的两端；第二安装板上端面中部连接曲柄，曲柄的另一端连接到偏心轮的下端面边缘处，偏心轮连接在第二电机的输出端；第一固定板和所述第二固定板之间连接升降机构，第二固定板和所述凸出块之间连接摇摆机构。结构设计合理，安装方便，运行速度高，稳定性好。
[0018]通过设置第一固定板和第二固定板之间连接丝杆，升降板中部连接丝杆螺母，第一电机输出端连接丝杆下端，通过丝杆转动带动丝杆螺母运动，使得升降板上下运动，运行稳定、负载更高。
附图说明
[0019]图1是本技术的主视图；
[0020]图2是本技术的滚珠花键机构细节图；
[0021]图3是本技术的前视图。
[0022]图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一摆杆；4、第一安装板；5、丝杆；6、第二摆杆；7、升降板；8、轴套；9、丝杆螺母；10、轴杆；11、第三摆杆；12、第二安装板；13、第一电机；14、曲柄；15、偏心轮；16、凸出块；17、第二电机；18、第四摆杆；19、滚珠花键外套；20、轴承；21、轴承安装座。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0024]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]如图1
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3所示，一种升降摇摆机构，包括第二固定板2，第二固定板2两侧各连接一组滚珠花键机构，两组滚珠花键机构各连接一根轴杆10，两根轴杆10的上端穿过第一固定板1分别各连接第一摆杆3和第二摆杆6，第一摆杆3和第二摆杆6外端上端面分别活动连接第一安装板4的两端。两根轴杆10与第一固定板1活动连接。两根轴杆10的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆10的下端位于第二固定板2下方，两组滚珠花键机构的下端分别连接第三
摆杆11和第四摆杆18；第三摆杆11和第四摆杆18外端下端面分别活动连接第二安装板12的两端。
[0026]具体的，滚珠花键机构包括滚珠花键外套19，滚珠花键外套19外侧连接轴承20，轴承20连接有轴承安装座21，轴承安装座21连接在第二固定板2上，轴杆10与滚珠花键外套19内侧滑动连接；第三摆杆11和第四摆杆18分别连接在两组滚珠花键机构中的滚珠花键外套19的外侧壁下端。轴杆10外侧壁开设有轴槽，滚珠花键外套19内侧壁连接有限位滚珠，限位滚珠与轴槽相匹配。使得轴杆10在滚珠花键外套19内部串动但是不能转动。
[0027]具体的，第一固定板1和第二固定板2之间连接升降机构。升降机构包括丝杆5，第一固定板1和第二固定板2之间连接丝杆5，升降板7中部连接丝杆螺母9，丝杆螺母9与丝杆5连接，升降板7的两端分别各连接一个轴套8，两个轴套8分别连接在两根轴杆10上；第二固定板2的下端面设置有第一电机13，第一电机13输出端连接丝杆5下端。
[0028]具体的，第二固定板2的前侧壁连接凸出块16，第二固定板2和凸出块16之间连接摇摆机构。摇摆机构包括偏心轮15，偏心轮15中心轴穿过凸出块16与第二电机17的输出端连接，偏心轮15的下端面边缘处与曲柄14一端连接，曲柄14另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降摇摆机构，其特征在于，包括第二固定板(2)，所述第二固定板(2)两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆(10)，两根所述轴杆(10)的上端连接第一固定板(1)，两根所述轴杆(10)的上端穿过所述第一固定板(1)分别各连接第一摆杆(3)和第二摆杆(6)，所述第一摆杆(3)和所述第二摆杆(6)外端上端面分别活动连接第一安装板(4)的两端；两根所述轴杆(10)的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆(10)的下端位于所述第二固定板(2)下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆(11)和第四摆杆(18)；所述第三摆杆(11)和所述第四摆杆(18)外端下端面分别活动连接第二安装板(12)的两端；所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)之间连接升降机构。2.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套(19)，所述滚珠花键外套(19)外侧连接轴承(20)，所述轴承(20)连接有轴承安装座(21)，所述轴承安装座(21)连接在所述第二固定板(2)上，所述轴杆(10)与所述滚珠花键外套(19)内侧滑动连接；所述第三摆杆(11)和第四摆杆(18)分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套(19)的外侧壁下端。3.根据权利要求2所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述轴杆(10)外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套(19)内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。4.根据权利要求1所述的一种升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：周高，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：