本实用新型专利技术公开了一种基于5G通信的消防灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体放置在地面上，还包括用于带动所述机器人本体运动的缓冲履带模块、用于排除所述机器人本体周部烟雾的排烟模块、用于为所述机器人本体提供灭火功能的灭火模块以及用于为所述机器人本体提供通信功能的通信模块，缓冲履带模块位于所述机器人本体的两侧下部，排烟模块位于所述机器人本体的两侧上部，灭火模块位于所述机器人本体的上部，通信模块位于所述机器人本体的一端，本实用新型专利技术的有益效果是本装置将排烟、灭火以及通信功能集成于一体，丰富了机器人的功能，保证机器人适应多样化的场景，其履带结构具备弹性缓冲功能，增强了机器人在复杂地形中的通过性。地形中的通过性。地形中的通过性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的消防灭火机器人
[0001]本技术涉及消防机器人
，尤其是涉及一种基于5G通信的消防灭火机器人。
技术介绍
[0002]在现有技术中，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，消防机器人作为特种机器人的一种，在消防救灾中能够发挥举足轻重的作用，随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，但是在现有技术中消防机器人的功能单一，无法完成定期自主巡检，检测周边环境信息，降低安全隐患的作用。
[0003]申请号为：202120756440 .5的中国技术专利公开了防爆消防侦检灭火机器人，包括消防机器人本体、远程遥控器和控制机体上位机软件，所述消防机器人本体包括箱体附件、主驱动装置、数据采集系统、远程喊话和5G网络传输系统，所述远程遥控器和控制机体上位机软件为基于5G网络的远程控制终端，所述箱体附件包括箱体，所述箱体上表面任意一侧位置设置有消防水炮和自喷淋装置，消防水炮安装于箱体上方，可以上下左右多角度旋转，并自带自喷淋装置。然而该种防爆消防侦检灭火机器人中的履带模块为履带轮带动履带运动的普通履带结构，该种履带结构的通过性较差，其在复杂环境中工作时容易出现卡死现象，导致机器人的运行稳定性较差，其在工作过程中，周围环境的烟雾有可能会对机器人作业造成干扰，其无法对机器人进行远程遥控并对机器人所处环境信息进行掌握，导致机器人的可操作性较低，该种机器人所适用的场景较为单一。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种基于5G通信的消防灭火机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种基于5G通信的消防灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体放置在地面上，还包括用于带动所述机器人本体运动的缓冲履带模块、用于排除所述机器人本体周部烟雾的排烟模块、用于为所述机器人本体提供灭火功能的灭火模块以及用于为所述机器人本体提供通信功能的通信模块，缓冲履带模块位于所述机器人本体的两侧下部，排烟模块位于所述机器人本体的两侧上部，灭火模块位于所述机器人本体的上部，通信模块位于所述机器人本体的一端。
[0007]缓冲履带模块包括安装框架、驱动轮组、引导轮组、支重轮组以及驱动履带，安装框架设置在所述机器人本体的侧部，所述驱动轮组设置在安装框架的一端且经由驱动轴与安装框架转动连接，所述驱动轮组通过驱动轴与所述机器人本体内置驱动电机的输出端传动连接，所述引导轮组设有两组，两组所述引导轮组设置在安装框架远离所述驱动轮组的
一端且经由转动轴与安装框架转动连接，两组所述引导轮组轴心的高度差异化设置，所述支重轮组设有两组，两组所述支重轮组并排间隔设置在安装框架的下部，所述驱动履带环绕设置在所述驱动轮组、所述引导轮组以及所述支重轮组的侧部，缓冲履带模块设有两组，两组缓冲履带模块对称设置在所述机器人本体的两侧下部，所述机器人本体通过缓冲履带模块放置在地面上。
[0008]安装框架由框架板、安装板以及缓冲结构组成，所述框架板设有三块，至少三块所述框架板首尾相连依次设置在所述机器人本体的侧部，所述框架板端部的连接处通过转轴转动连接，所述安装板设有两组，两组所述安装板相对交叉设置且其交叉处通过转轴与所述安装板的中部转动连接，两组所述支重轮组通过支重框架设置在两组所述安装板的下端且与对应的所述安装板转动连接，缓冲结构设置在所述框架板与所述安装板的上部。
[0009]缓冲结构包括框架缓冲气缸、框架缓冲弹簧、安装缓冲气缸以及安装缓冲弹簧，所述框架缓冲气缸设置在靠近所述引导轮组的两块所述框架板之间且其两端分别与两块所述框架板转动连接，所述框架缓冲弹簧套设在所述框架缓冲气缸的外侧，所述安装缓冲气缸设置在两组所述安装板的上端且其两端分别与两组所述安装板固定连接，所述安装缓冲弹簧套设在所述安装缓冲气缸的外侧。
[0010]排烟模块包括排烟口以及排烟风机，所述排烟口设有两个，两个所述排烟口对称设置在所述机器人本体的两侧上部且贯穿所述机器人本体的外壳，所述排烟风机对应两个所述排烟口设有两个，两个所述排烟风机分别设置在两个所述排烟口处且与对应的所述排烟口嵌入连接。
[0011]灭火模块包括灭火连通管以及高压水炮，所述灭火连通管设置在所述机器人本体的一端且与所述机器人本体固定连接，所述灭火连通管与外部水源连通，所述灭火连通管的一端位于所述机器人本体的上端且突出于所述机器人本体，所述高压水炮设置在所述灭火连通管位于所述机器人本体上端的一端且与所述灭火连通管固定连接，所述高压水炮与所述灭火连通管连通。
[0012]通信模块包括通信微型基站以及红外探测摄像头，所述通信微型基站设置在所述机器人本体的上端且与所述机器人本体固定连接，所述红外探测摄像头设置在所述通信微型基站的上端且与所述通信微型基站固定连接，所述红外探测摄像头与所述通信微型基站电性连接。
[0013]还包括供电模块，所述供电模块设置在所述机器人本体的内部且与所述机器人本体嵌入连接，所述供电模块与驱动电机、所述排烟风机、所述高压水炮、所述通信微型基站以及所述红外探测摄像头均电性连接。
[0014]还包括特种手斧，所述特种手斧通过活口卡块卡设在所述机器人本体上端一侧。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]设有缓冲履带模块，通过具有缓冲结构的履带装置带动机器人本体运动，提升机器人通过性的同时保证了其运行稳定性，设有排烟模块，可以排除机器人侧部的烟雾，降低烟雾对机器人作业的干扰，设有灭火模块，通过机器人本身配备的高压水炮，可对大部分火灾情况进行自动灭火，提升灭火安全性，设有通信模块，可通过通信模块对机器人进行远程遥控并对机器人所处环境信息进行掌握，提升机器人的可操作性，本装置将排烟、灭火以及通信功能集成于一体，丰富了机器人的功能，保证机器人适应多样化的场景，其履带结构具
备弹性缓冲功能，增强了机器人在复杂地形中的通过性。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术机器人本体与缓冲履带模块配合剖视图；
[0019]图3是本技术电性连接图；
[0020]图4是本技术供电模块与机器人本体配合剖视图。
[0021]图中：1、机器人本体；2、驱动轮组；3、引导轮组；4、支重轮组；5、驱动履带；6、框架板；7、安装板；8、框架缓冲气缸；9、框架缓冲弹簧；10、安装缓冲气缸；11、安装缓冲弹簧；12、排烟口；13、排烟风机；14、灭火连通管；15、高压水炮；16、通信微型基站；17、红外探测摄像头；18、供电模块；19、特种手斧。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步详细描述，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的消防灭火机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)放置在地面上，其特征在于，还包括用于带动所述机器人本体(1)运动的缓冲履带模块、用于排除所述机器人本体(1)周部烟雾的排烟模块、用于为所述机器人本体(1)提供灭火功能的灭火模块以及用于为所述机器人本体(1)提供通信功能的通信模块，缓冲履带模块位于所述机器人本体(1)的两侧下部，排烟模块位于所述机器人本体(1)的两侧上部，灭火模块位于所述机器人本体(1)的上部，通信模块位于所述机器人本体(1)的一端。2.如权利要求1所述的一种基于5G通信的消防灭火机器人，其特征在于，缓冲履带模块包括安装框架、驱动轮组(2)、引导轮组(3)、支重轮组(4)以及驱动履带(5)，安装框架设置在所述机器人本体(1)的侧部，所述驱动轮组(2)设置在安装框架的一端且经由驱动轴与安装框架转动连接，所述驱动轮组(2)通过驱动轴与所述机器人本体(1)内置驱动电机的输出端传动连接，所述引导轮组(3)设有两组，两组所述引导轮组(3)设置在安装框架远离所述驱动轮组(2)的一端且经由转动轴与安装框架转动连接，两组所述引导轮组(3)轴心的高度差异化设置，所述支重轮组(4)设有两组，两组所述支重轮组(4)并排间隔设置在安装框架的下部，所述驱动履带(5)环绕设置在所述驱动轮组(2)、所述引导轮组(3)以及所述支重轮组(4)的侧部，缓冲履带模块设有两组，两组缓冲履带模块对称设置在所述机器人本体(1)的两侧下部，所述机器人本体(1)通过缓冲履带模块放置在地面上。3.如权利要求2所述的一种基于5G通信的消防灭火机器人，其特征在于，安装框架由框架板(6)、安装板(7)以及缓冲结构组成，所述框架板(6)设有三块，至少三块所述框架板(6)首尾相连依次设置在所述机器人本体(1)的侧部，所述框架板(6)端部的连接处通过转轴转动连接，所述安装板(7)设有两组，两组所述安装板(7)相对交叉设置且其交叉处通过转轴与所述安装板(7)的中部转动连接，两组所述支重轮组(4)通过支重框架设置在两组所述安装板(7)的下端且与对应的所述安装板(7)转动连接，缓冲结构设置在所述框架板(6)与所述安装板(7)的上部。4.如权利要求3所述的一种基于5G通信的消防灭火机器人，其特征在于，缓冲结构包括框架缓冲气缸(8)、框架缓冲弹簧(9)、安装缓冲气缸(10)以及安装缓冲弹簧(11)，所述框架缓冲气缸(8)设置在靠近所述引导轮组(3)的两块所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永哲，
申请(专利权)人：北京安普路安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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