本实用新型专利技术涉及微发泡零件加工技术领域，且公开了一种微发泡零件的柔性夹持装置，解决了目前用于微发泡零件生产的夹持装置难以对微发泡零件提供防护的技术问题；包括外壳和电推杆，外壳的正面通过螺丝固定设有盖板，外壳一侧的中部固定安装有正反转电机，外壳的内部转动连接有丝杆，正反转电机的输出轴贯穿外壳、并与丝杆的一端固定连接，丝杆螺纹连接有移动组件，移动组件的底端固定安装有电推杆；本实用新型专利技术通过两个连杆能够分别支撑两个夹板，通过控制电推杆的伸缩杆伸长，电推杆的伸缩杆能够带动铰座下降，可打开两个夹板，通过控制电推杆的伸缩杆收缩，电推杆的伸缩杆能够带动铰座上升，可关闭两个夹板。可关闭两个夹板。可关闭两个夹板。
【技术实现步骤摘要】
一种微发泡零件的柔性夹持装置
[0001]本技术涉及微发泡零件加工
，尤其涉及一种微发泡零件的柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]微发泡注塑成型工艺，是一种革新的精密注塑技术，微发泡注塑成型工艺突破了传统注塑的诸多局限，可显著减轻制件的重量、缩短成型周期，并极大地改善了制件的翘曲变形和尺寸稳定性，在生产微发泡零件时，经常需要通过夹持装置对其定位；
[0003]目前用于微发泡零件生产的夹持装置难以对微发泡零件提供防护，夹持力较大时容易导致微发泡零件损坏，且目前用于微发泡零件生产的夹持装置不便于快速转移微发泡零件。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种微发泡零件的柔性夹持装置，解决了目前用于微发泡零件生产的夹持装置难以对微发泡零件提供防护的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种微发泡零件的柔性夹持装置，包括外壳和电推杆，所述外壳的正面通过螺丝固定设有盖板，所述外壳一侧的中部固定安装有正反转电机，所述外壳的内部转动连接有丝杆，所述正反转电机的输出轴贯穿外壳、并与丝杆的一端固定连接，所述丝杆螺纹连接有移动组件，所述移动组件的底端固定安装有电推杆，所述电推杆连接有夹持组件。
[0006]优选的，所述移动组件包括滑台、螺纹套、两个水平板、两个轮座、两个滚轮和吊杆，所述滑台的中部嵌设有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述滑台两侧的底部均固定设有水平板，两个所述水平板的底端均固定设有轮座，两个所述轮座均转动连接有滚轮，所述滑台底端的中部固定设有吊杆，所述吊杆的底端与电推杆固定连接。
[0007]优选的，所述移动组件还包括垫块，所述垫块的底端与滑台顶端的中部固定连接。
[0008]优选的，所述外壳底端的中部开设有杆槽，所述吊杆与杆槽滑动连接，所述外壳底端两侧的内壁均固定设有导轨，两个所述滚轮分别与两个导轨滑动连接。
[0009]优选的，所述夹持组件包括铰座、两个夹板、两个气囊、两个橡胶垫和两个气嘴，所述铰座的顶端与电推杆的伸缩杆固定连接，所述铰座铰接有两个夹板，两个所述夹板的内壁均固定设有气囊，两个所述气囊的一侧均固定设有橡胶垫，两个所述气囊的另一侧均固定设有气嘴，两个所述气嘴分别与两个夹板穿插连接。
[0010]优选的，所述夹持组件还包括两个连杆、两个第一铰接板和两个第二铰接板，两个所述连杆的一端均铰接有第一铰接板，两个所述第一铰接板均与电推杆的底部固定连接，两个所述连杆的另一端均铰接有第二铰接板，两个所述第二铰接板的一侧分别与两个夹板一侧的中部固定连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种微发泡零件的柔性夹持装置具有如下
有益效果：
[0012]本技术提供微发泡零件的柔性夹持装置，通过两个连杆能够分别支撑两个夹板，通过控制电推杆的伸缩杆伸长，电推杆的伸缩杆能够带动铰座下降，可打开两个夹板，便于抓取微发泡零件，通过控制电推杆的伸缩杆收缩，电推杆的伸缩杆能够带动铰座上升，可关闭两个夹板，通过气嘴便于往气囊内部充气，气囊充气后能够膨胀，具有良好的弹性和韧性，夹板通过气囊夹持微发泡零件时，气囊能够包覆微发泡零件，夹持力较大时，气囊通过变形，能够对微发泡零件提供缓冲，可避免微发泡零件损坏，通过橡胶垫能够提高气囊与微发泡零件之间的摩擦力，微发泡零件不易掉落。
[0013]本技术提供微发泡零件的柔性夹持装置，采用通过正反转电机驱动丝杆，丝杆通过螺纹套能够带动滑台移动，滑台能够带动电推杆移动，继而可将微发泡零件快速转移至指定地点，通过控制电推杆的伸缩杆伸长，可打开两个夹板，能够放下微发泡零件，通过正反转电机驱动丝杆反向转动，丝杆通过螺纹套能够带动滑台反向移动，滑台能够带动电推杆及夹板复位，滑台移动时，通过吊杆能够对滑台导向，通过两个滚轮能够支撑滑台，避免了丝杆受力、导致丝杆变形，通过垫块能够填充垫块顶端与外壳顶端内壁之间的空隙，可避免滑台上下浮动，能够对滑台的顶端限位，提高了滑台的稳定性。
附图说明
[0014]图1 为本技术的结构示意图；
[0015]图2 为本技术的剖面结构示意图；
[0016]图3 为本技术移动组件的剖面结构示意图；
[0017]图4 为本技术夹持组件的结构示意图。
[0018]图中标号：1、外壳；2、盖板；3、正反转电机；4、丝杆；5、移动组件；51、滑台；52、螺纹套；53、水平板；54、轮座；55、滚轮；56、吊杆；57、垫块；6、杆槽；7、导轨；8、电推杆；9、夹持组件；91、铰座；92、夹板；93、气囊；94、橡胶垫；95、气嘴；96、连杆；97、第一铰接板；98、第二铰接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一，由图1
‑
4给出，本技术包括外壳1和电推杆8，外壳1的正面通过螺丝固定设有盖板2，外壳1一侧的中部固定安装有正反转电机3，外壳1的内部转动连接有丝杆4，正反转电机3的输出轴贯穿外壳1、并与丝杆4的一端固定连接，丝杆4螺纹连接有移动组件5，移动组件5的底端固定安装有电推杆8，电推杆8连接有夹持组件9。
[0021]实施例二，在实施例一的基础上，移动组件5包括滑台51、螺纹套52、两个水平板53、两个轮座54、两个滚轮55和吊杆56，滑台51的中部嵌设有螺纹套52，螺纹套52与丝杆4螺纹连接，滑台51两侧的底部均固定设有水平板53，两个水平板53的底端均固定设有轮座54，两个轮座54均转动连接有滚轮55，滑台51底端的中部固定设有吊杆56，吊杆56的底端与电
推杆8固定连接，通过正反转电机3驱动丝杆4，丝杆4通过螺纹套52能够带动滑台51移动。
[0022]实施例三，在实施例二的基础上，移动组件5还包括垫块57，垫块57的底端与滑台51顶端的中部固定连接，通过垫块57能够填充垫块57顶端与外壳1顶端内壁之间的空隙，可避免滑台51上下浮动，能够对滑台51的顶端限位，提高了滑台51的稳定性。
[0023]实施例四，在实施例二的基础上，外壳1底端的中部开设有杆槽6，吊杆56与杆槽6滑动连接，外壳1底端两侧的内壁均固定设有导轨7，两个滚轮55分别与两个导轨7滑动连接，通过吊杆56能够对滑台51导向，通过两个滚轮55能够支撑滑台51，避免了丝杆4受力、导致丝杆4变形。
[0024]实施例五，在实施例一的基础上，夹持组件9包括铰座91、两个夹板92、两个气囊93、两个橡胶垫94和两个气嘴95，铰座91的顶端与电推杆8的伸缩杆固定连接，铰座91铰接有两个夹板92，两个夹板92的内壁均固定设有气囊93，两个气囊93的一侧均固定设有橡胶垫94，两个气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微发泡零件的柔性夹持装置，包括外壳（1）和电推杆（8），其特征在于：所述外壳（1）的正面通过螺丝固定设有盖板（2），所述外壳（1）一侧的中部固定安装有正反转电机（3），所述外壳（1）的内部转动连接有丝杆（4），所述正反转电机（3）的输出轴贯穿外壳（1）、并与丝杆（4）的一端固定连接，所述丝杆（4）螺纹连接有移动组件（5），所述移动组件（5）的底端固定安装有电推杆（8），所述电推杆（8）连接有夹持组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种微发泡零件的柔性夹持装置，其特征在于，所述移动组件（5）包括滑台（51）、螺纹套（52）、两个水平板（53）、两个轮座（54）、两个滚轮（55）和吊杆（56），所述滑台（51）的中部嵌设有螺纹套（52），所述螺纹套（52）与丝杆（4）螺纹连接，所述滑台（51）两侧的底部均固定设有水平板（53），两个所述水平板（53）的底端均固定设有轮座（54），两个所述轮座（54）均转动连接有滚轮（55），所述滑台（51）底端的中部固定设有吊杆（56），所述吊杆（56）的底端与电推杆（8）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种微发泡零件的柔性夹持装置，其特征在于，所述移动组件（5）还包括垫块（57），所述垫块（57）的底端与滑台（51）顶端的中部固定连接。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭光平，张明友，林寅，高过，王杭，刘凯，赵维剑，
申请(专利权)人：贵州省工程复合材料中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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