本发明专利技术提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，涉及马达主轴上料技术领域，解决了主轴自动上料，主轴自动运输，三爪卡盘对主轴自动夹紧的问题，包括支撑底板；所述支撑底板的上方有两个支撑腿，支撑腿开设有安装孔，支撑腿安装有锁紧螺栓；所述三爪卡盘安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓，三爪卡盘安装在支撑底板的上方；所述驱动座卡接在调节螺栓的内侧。通过推动组件实现主轴的自动运输，通过上料机构实现主轴的自动下料，同时通过上料机构对主轴支撑，通过第一支撑架和第二支撑架对主轴夹紧，通过第一支撑架和第二支撑架的设置，将加工完成后的主轴自动搬运。将加工完成后的主轴自动搬运。将加工完成后的主轴自动搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置
[0001]本专利技术属于马达主轴上料
，更具体地说，特别涉及一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置。
技术介绍
[0002]马达的主轴起到了驱动的效果，主轴是马达的核心零件，其中马达包括有液压马达，在液压马达生产时需要进行上料，为了液压马达主轴更好的生产，需要借助上料装置对液压马达主轴进行自动上料。
[0003]在液压马达主轴上料时，大多都是通过机械手进行上料，由于机械手结构复杂，使得机械手安装与维修成本高，同时机械手需要专业的人员进行控制，在对液压马达主轴生产时，需要将主轴通过三爪卡盘进行夹紧，在三爪卡盘夹紧需要工人手动进行夹紧，不仅影响主轴的生产与上料效率，同时也增加了劳动力，在主轴卸料时仍需要工人手动对卡盘进行调节。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，以解决液压马达主轴的自动上料，主轴的安装与卸料的问题。
[0005]本专利技术用于一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，包括支撑底板；
[0007]所述支撑底板的上方有两个支撑腿，支撑腿开设有安装孔，支撑腿安装有锁紧螺栓；
[0008]三爪卡盘，所述三爪卡盘安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓，三爪卡盘安装在支撑底板的上方；
[0009]驱动座，所述驱动座卡接在调节螺栓的内侧；升降组件，所述升降组件安装在三爪卡盘的上方；
[0010]安装结构，所述安装结构安装在升降组件的底部，安装结构共有三组；
[0011]第一挤压结构，所述第一挤压结构安装在支撑底板的上方；
[0012]第二挤压结构，所述第二挤压结构安装在支撑底板的上方；推动组件，所述推动组件安装在支撑底板的上方；
[0013]上料机构，所述上料机构安装在推动组件的内侧；主轴，所述主轴卡接在上料机构的上方。
[0014]优选的，所述驱动座包括有：
[0015]第一驱动齿轮，第一驱动齿轮在驱动座的外侧，驱动座的端部为六角结构，驱动座卡接在调节螺栓的内侧。
[0016]优选的，所述升降组件包括有：
[0017]支撑环，支撑环在三爪卡盘的上方；
[0018]推动齿条，推动齿条呈环形阵列状分布在支撑环的底部，推动齿条共有三个，推动齿条与第一驱动齿轮相啮合；
[0019]支撑套筒，支撑套筒在支撑环的底部。
[0020]优选的，所述安装结构包括有：
[0021]安装块，安装块共有三组，每两个安装块为一组，驱动座开设有一个环形槽，安装块卡接在驱动座的环形槽内，安装块的底部有一个斜面；
[0022]滑动杆，滑动杆在安装块的外侧，滑动杆的外侧套接有一个支撑弹簧，滑动杆穿插于支撑套筒的内侧；
[0023]锁定扣，锁定扣在安装块的外侧，支撑套筒开设有一个卡槽，卡槽为三角形结构，锁定扣卡接在支撑套筒的卡槽内。
[0024]优选的，所述第一挤压结构包括有：
[0025]第一推动气缸，第一推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第一推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
[0026]第一挤压座，第一挤压座开设有一个螺纹槽，第一挤压座安装在第一推动气缸的推动杆外侧，第一挤压座的底部有一个斜面，第一挤压座在支撑环的上方，第一挤压座的外侧有两个定位杆。
[0027]优选的，所述第二挤压结构包括有：
[0028]第二推动气缸，第二推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第二推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
[0029]第二挤压座，第二挤压座和第一推动气缸结构相同，第二挤压座安装在第二推动气缸的推动杆外侧，第二挤压座在支撑环的底部，第二挤压座的外侧有两个定位杆。
[0030]优选的，所述推动组件包括有：
[0031]第三推动气缸，第三推动气缸穿插于支撑腿的安装孔内，第三推动气缸的推动杆开设有外螺纹；
[0032]推动架，推动架为凵字形结构，推动架安装在第三推动气缸的推动杆外侧，推动架的外侧也有两个定位杆。
[0033]优选的，所述上料机构包括有：
[0034]电动马达，推动架开设有一个安装孔，电动马达卡接在电动马达的安装孔内；
[0035]第二驱动齿轮，第二驱动齿轮安装在电动马达的驱动轴外侧；
[0036]第一支撑架，第一支撑架开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第一支撑架的外侧有两个支撑杆，推动架开设有四个滑动孔，第一支撑架的支撑杆穿插于推动架的滑动孔内，第一支撑架的外侧底部位置有第一啮合齿，第一啮合齿与第二驱动齿轮相啮合；
[0037]第二支撑架，第二支撑架开设有一个定位槽，定位槽为V形结构，第二支撑架的外侧有两个支撑杆，支撑杆对第二支撑架支撑，第二支撑架的外侧上方位置第二啮合齿，第二啮合齿与第二驱动齿轮相啮合。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0039]1，通过推动组件实现主轴的自动运输，通过上料机构实现主轴的自动下料，同时通过上料机构对主轴支撑，通过第一支撑架和第二支撑架对主轴夹紧，解决了主轴工人手
动对主轴下料的问题，通过第一支撑架和第二支撑架的设置，将加工完成后的主轴自动搬运，解决了工人手动对主轴搬运的问题，上料机构的结构简单，一个是上料机构的安装与维修成本低，另一个是上料机构方便安装与操作。
[0040]2，通过第一挤压座推动支撑环和推动齿条向下移动，通过推动齿条和驱动座相结合，使得调节螺栓对三爪卡盘自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘自动对主轴夹紧，从而完成主轴的自动上料，解决了工人手动对主轴夹紧的问题，一个是主轴在上料与夹紧时更方便，提高了主轴的生产效率，另一个是节省了劳动力，本专利技术是在不改变三爪卡盘的结构下，将升降组件和安装结构进行安装。
[0041]3，通过第二挤压座推动支撑环和推动齿条向上移动，使得调节螺栓对三爪卡盘自动调节夹紧距离，使得三爪卡盘停止对主轴的夹紧，解决了主轴自动卸料的问题，同时也节省了劳动力。
[0042]4，通过驱动座驱动调节螺栓转动，驱动座的外侧设置有第一驱动齿轮，通过第一驱动齿轮驱动调节螺栓转动，解决了调节螺栓对三爪卡盘调节的问题。
附图说明
[0043]图1是本专利技术主体的轴侧结构示意图；
[0044]图2是本专利技术图1的后视角轴侧结构示意图；
[0045]图3是本专利技术的上料机构在收缩后轴侧结构示意图；
[0046]图4是本专利技术的推动架半剖轴侧结构示意图；
[0047]图5是本专利技术的支撑环安装后轴侧结构示意图；
[0048]图6是本专利技术图5的仰视角轴侧结构示意图；
[0049]图7是本专利技术的第一驱动齿轮和支撑环拆分轴侧结构示意图；
[0050]图8是本专利技术的升降组件和安装结构轴侧结构示意图；
[0051]图9是本专利技术的安装块锁定后仰视角轴侧结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：包括支撑底板(1)；所述支撑底板(1)的上方有两个支撑腿(101)，支撑腿(101)开设有安装孔，支撑腿(101)安装有锁紧螺栓；三爪卡盘(2)，所述三爪卡盘(2)安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓(201)，三爪卡盘(2)安装在支撑底板(1)的上方；驱动座(3)，所述驱动座(3)卡接在调节螺栓(201)的内侧；升降组件(4)，所述升降组件(4)安装在三爪卡盘(2)的上方；安装结构(5)，所述安装结构(5)安装在升降组件(4)的底部，安装结构(5)共有三组；第一挤压结构(6)，所述第一挤压结构(6)安装在支撑底板(1)的上方；第二挤压结构(7)，所述第二挤压结构(7)安装在支撑底板(1)的上方；推动组件(8)，所述推动组件(8)安装在支撑底板(1)的上方；上料机构(9)，所述上料机构(9)安装在推动组件(8)的内侧；主轴(10)，所述主轴(10)卡接在上料机构(9)的上方。2.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述驱动座(3)包括有：第一驱动齿轮(301)，第一驱动齿轮(301)在驱动座(3)的外侧，驱动座(3)的端部为六角结构，驱动座(3)卡接在调节螺栓(201)的内侧。3.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括有：支撑环(401)，支撑环(401)在三爪卡盘(2)的上方；推动齿条(402)，推动齿条(402)呈环形阵列状分布在支撑环(401)的底部，推动齿条(402)共有三个，推动齿条(402)与第一驱动齿轮(301)相啮合；支撑套筒(403)，支撑套筒(403)在支撑环(401)的底部。4.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述安装结构(5)包括有：安装块(501)，安装块(501)共有三组，每两个安装块(501)为一组，驱动座(3)开设有一个环形槽，安装块(501)卡接在驱动座(3)的环形槽内，安装块(501)的底部有一个斜面；滑动杆(502)，滑动杆(502)在安装块(501)的外侧，滑动杆(502)的外侧套接有一个支撑弹簧，滑动杆(502)穿插于支撑套筒(403)的内侧。5.如权利要求1所述一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，其特征在于：所述安装结构(5)还包括有：锁定扣(503)，锁定扣(503)在安装块(501)的外侧，支撑套筒(403)开设有一个卡槽，卡槽为三角形结构，锁定扣(503)卡接在支撑套筒(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远光，
申请(专利权)人：张远光，
类型：发明
国别省市：
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