一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法，其特点是采用最优停止理论对全集合模糊度进行可靠性检验，若通过则获得当前历元固定解并结束，反之则进行下一步筛选，剔除一颗卫星后再进行可靠性检验，若通过则结束当前历元的循环，反之则继续剔除一颗卫星，直至选出ADOP最小的且可靠性检验成功的模糊度子集，若只剩一颗卫星依然没有通过可靠性检验，则当前历元保持浮点解。本发明专利技术与现有技术相比具有确保获得的模糊度子集为最优，提升部分模糊度搜索效率并保证位置结果的准确性，减少大量搜索模糊度子集的复杂性，尤其适用于实际场景的精确定位，具有良好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法


[0001]本专利技术涉及GNSS高精度定位
，特别是一种基于OST(Optimal Stopping Theory)与ADOP(Ambiguity Dilution of Precision)耦合的GNSS(Global Navigation Satellite System)部分模糊度固定方法。

技术介绍

[0002]载波相位观测值作为GNSS的重要观测值，它的正确固定对于高精度GNSS参数解的获取至关重要。得益于稳定的解算模型与精密的模糊度固定算法，无论是相对定位还是精密单点定位载波相位模糊度都能得到较为准确的固定。随着多系统多频观测的出现以及观测过程中的不确定性因素的增加，导致模糊度正确固定的难度增加，固定效率降低，给GNSS高精度精密定位的发展提出了挑战。
[0003]虽然GNSS观测模型的强度会随着多余观测的增加而不断增强，且相应实数浮点解的精度也会增加，但这种多余观测带来的收益在到达一定水平后会降低。同理，在模糊度的固定中，并不需要所有的模糊度观测值参与固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OST与ADOP耦合的GNSS部分模糊度固定方法，其特征在于：采用最优停止理论进行GNSS部分模糊度的搜索，模糊度固定具体包括下述步骤：步骤1，将GNSS多系统组合观测数据进行卡尔曼滤波参数解算，得到模糊度浮点解及方差协方差阵；步骤2，基于周跳指标、高度角指标和连续跟踪历元数指标对模糊度浮点解进行初步筛选，得到待固定的m个浮点模糊度；步骤3，利用LAMBDA算法对全集合模糊度进行固定并进行可靠性检验，若通过可靠性检验，则获得当前历元固定解并结束，若可靠性检验失败，则进行下一步筛选；步骤4，剔除一颗卫星，从m个浮点模糊度中选择m
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1个浮点模糊度依次生成模糊度子集，记录前37％的模糊度子集中最小的ADOP值作为参考值；依次计算剩下的模糊度子集的ADOP并与参考值比较，若大于参考值则继续比较剩下的模糊度子集；若小于参考值，则停止后续比较，并利用LAMBDA对该模糊度子集进行固定和可靠性检验；步骤5，若可靠性检验成功则结束当前历元的循环，若可靠性检验失败则继续剔除一颗卫星，然后重复步骤4，直至选出ADOP最小的且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成龙，陈雯，董大南，彭宇，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：