物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法技术

本发明专利技术提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。料的振散效果。料的振散效果。

【技术实现步骤摘要】
物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法


[0001]本专利技术涉及物料分拣
，尤其涉及一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法。

技术介绍

[0002]在散装物料的进料之前，多需要利用振散盘将物料打散铺平，以便于机械手抓取。但是，在已有技术中，振散盘只能通过设定好的单一模式振动，在振散盘开启后，即启动振动模式，无法结合物料在振散盘上的所处状态调整振动模式，容易造成卡料和相互刮擦，导致物料的振散效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，用以解决现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种振散盘，用于物料分拣设备，所述振散盘包括：
[0005]底座，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口；
[0006]动力部件，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座；
[0007]面板，所述面板位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振散盘，用于物料分拣设备，其特征在于，所述振散盘(100)包括：底座(101)，所述底座(101)上设置有控制板(102)，所述控制板(102)上具有电气接口(103)和光源接口(104)；动力部件，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座(101)；面板(105)，所述面板(105)位于所述底座(101)上方，且所述面板(105)与所述动力部件传动连接；控制器(106)，所述控制器(106)用于根据待处理物料在所述面板(105)上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板(105)启动振散模式。2.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述面板(105)可拆卸地安装于所述底座(101)。3.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述面板(105)的物料接触面上开设有多个限位槽，所述限位槽的形状和规格与所述待处理物料相适配。4.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述光源接口(104)至少为两个，两个所述光源就接口分别连接图像采集辅助机构。5.一种物料分拣设备，其特征在于，包括：机架(200)，所述机架(200)上安装有图像采集装置；如权利要求1
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4任一项所述的振散盘(100)；储料仓(300)，所述储料仓(300)用于存放待处理物料，并将所述待处理物料传输至所述振散盘(100)；分拣机器人(400)，所述分拣机器人(400)夹持所述振散盘(100)上的待处理物料并放置于放料治具上。6.根据权利要求5所述的物料分拣设备，其特征在于，所述控制器(106)还用于控制所述储料仓(300)的工作模式，所述控制器(106)集成于所述振散盘(100)的底座(101)或集成于所述分拣机器人(400)的控制单元中。7.一种基于振散盘的模式控制方法，基于如权利要求1
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4任一项所述的振散盘(100)，其特征在于，所述方法包括：获取待处理物料在振散盘(100)的面板(105)上的分布状态，所述分布状态至少包括所述待处理物料的当前正反面状态和在所述面板(105)上的当前位置信息；根据待处理物料在所述面板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：米兴兴，石金博，伍晓斌，肖波，蒙昌飞，李家清，陈代前，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：