【技术实现步骤摘要】
一种主动声纳运动平台目标精细化定位方法
[0001]本专利技术涉及声纳定位
，特别涉及一种主动声纳运动平台目标精细化定位方法。
技术介绍
[0002]主动声纳探测水下目标，可以获得目标的方位和距离信息。声纳作用距离较远，声速相对较慢，主动声纳接收到目标回波相对于发射时刻时延较长，目标实际距离、方位与观测结果存在一定差距，导致目标定位误差较大，需要进行修正改进。
[0003]传统目标速度估计方法大多利用多普勒特征得到目标的径向速度，无法得到目标真实运动速度；且传统声纳多以本舰为参照物对目标进行检测、定位、跟踪处理，无法确知目标真实运动情况，在复杂海洋环境情况下目标易丢失，不能对目标及时定位，检测性能低。
[0004]传统技术将舰壳声纳看作收发合置声纳，利用检测到的方位、距离进行目标运动特征解析，具有较大误差。声纳探测到的目标方位距离是声波至目标反射时刻的方位、距离，当声纳作用距离较远时，目标回波延时较长，若目标运动，则此时目标已运动至新的方位距离处，实际目标方位、距离发生变化，设定目标方位θ，接收到目标回...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动声纳运动平台目标精细化定位方法，其特征在于，包括：声波从本舰发射出至目标，反射回波至本舰，计算出声波传播的路径长度；本舰接收回波时，计算出目标据发射时刻时的本舰距离；解析接收回波时刻，计算出目标相对发射时刻本舰的方位；依据修正目标参考本舰检测到的方位、距离结果，实现精细化定位技术；以大地为参考，对目标多周期地理位置修正，以直观获取目标运动趋势，便于分获取目标运动信息。2.如权利要求1所述的主动声纳运动平台目标精细化定位方法，其特征在于，本舰发射声波时，本舰位置记为O(0,0)，延时T秒后，本舰运动至位置A(L,θ
A
)，该时刻收到真北方位θ...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思博，郭瑞，李玉娟，刘超，侯晓迁，
申请(专利权)人：海鹰企业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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