一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统技术方案

本申请涉及水轮机技术领域，提供一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，用以解决活动导叶某一点的坐标位置的标注和数值显示。本申请首先根据获取的原始数据进行离线仿真，拟合出翼型瓣体剖面的上下曲面方程模型；然后采用超声波传感器实时自动测量出上下曲面中任一点的X轴距离和Z轴距离，并根据拟合出的上下曲面方程模型，自动计算出Y轴距离，从而获得翼型瓣体上任一点的三维坐标值(x,y,z)，实现复杂曲面的精确定位。本申请计算出的坐标值还可以在电气设备界面上自动、实时展示。本申请能够快速、高效地计算活动导叶曲面某一点的坐标位置，且测量精度高，能有效避免人工测量的读取误差。读取误差。读取误差。

A coordinate calibration system for measuring points on the curved surface of movable guide vanes of hydraulic turbines

【技术实现步骤摘要】
一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统


[0001]本申请涉及水轮机
，尤其涉及一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统。

技术介绍

[0002]许多大型工件诸如大型水轮机叶片、船舶螺旋桨叶片等均设计为复杂曲面，由于叶片体积大，重量也大，且此类大型公建需由多个叶片统一装配组合成型才能投入使用，故而安装后的叶片不便于拆卸，那么如果导叶上某个位置出现缺陷，由于叶片呈复杂的曲面，如何能够向厂家或者供应商及时且准确地反馈缺陷的具体位置，一直是本领域技术人员在不断探索和研究的方向。
[0003]目前，国内对曲面的定位方法，依然大多依靠人工测量来完成，即通过使用尺子测量出X、Y、Z三者的相对位置，用笔记录下来，然后输入计算机或其他控制器内，经过转化计算，从而获得缺陷的精确定位。可见，上述定位方法存在效率低下、人为误差大及测量精度较低的问题。
[0004]在工业自动化控制领域，位置的测量和数值反馈在一维或规则的二维平面较为成熟，主要采用传感器进行在一维或规则的二维平面的位置测量、位置标定以及展示，但对于复杂的三维曲面上某一点的位置标定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，包括处理器和定位装置，所述定位装置包括控制器和传感器，所述传感器设置于水轮机活动导叶曲面上的任一待测点处，用于测量所述待测点的X轴数据和Z轴数据，并将所述X轴数据和所述Z轴数据发送至所述控制器；所述处理器被配制执行以下步骤：获取翼型瓣体纵剖面的数据边界；根据所述数据边界，获得翼型瓣体纵剖面的上曲面离散点图和下曲面离散点图；根据所述上曲面离散点图和所述下曲面离散点图，进行多项式拟合，获得上曲面拟合模型和下曲面拟合模型；所述控制器被配制执行以下步骤：获取所述X轴数据和所述Z轴数据；根据所述X轴数据、所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合模型，获得与所述X轴数据对应的Y轴数据；根据所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据，对所述任一待测点进行精确定位，获得精确目标位置。2.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，根据所述X轴数据、所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合模型，获得与所述X轴数据对应的Y轴数据的具体方法为：根据所述上曲面拟合模型，获得上曲面拟合系数；以及根据所述下曲面拟合模型，获得下曲面拟合系数；将所述X轴数据、所述上曲面拟合系数或所述下曲面拟合系数输入所述定位装置中预设的定位模型内，求解出与所述X轴数据对应的Y轴数据。3.根据权利要求1或2所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬燕飞，任泽民，苏岩，李阳，邓韬，周领，赵勇，荣红，
申请(专利权)人：国能大渡河瀑布沟发电有限公司，
类型：发明
国别省市：