一种电梯和电梯轿厢的平衡监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯和电梯轿厢的平衡监控装置，电梯轿厢的平衡监控装置包括：倾角传感模块、安全开关和控制模块；所述倾角传感模块固定设置于电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢的实时倾斜数据；所述控制模块与所述倾角传感模块连接，所述控制模块用于确定所述实时倾斜数据与预设范围的相对关系，进而根据所述相对关系生成安全控制信号；所述安全开关设置于电梯的安全回路上，与所述控制模块连接，用于根据所述安全控制信号控制所述安全回路的通断，以控制所述电梯的运行和停运的切换。本发明专利技术能够减少值班工作人员的工作量，提高倾斜判断的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯和电梯轿厢的平衡监控装置


[0001]本专利技术实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯和电梯轿厢的平衡监控装置。

技术介绍

[0002]目前随着仓储技术的不断发展，叉车装卸载电梯的现象较为普遍。轿厢作为电梯的重要组成部分承受了各种外荷载，在荷载分布不均的情况下可能发生较大的偏位，轿厢的状态直接关系到整台电梯的安全性。
[0003]轿厢倾斜角度是电梯安全性最直观的评价指标之一，测量其变化情况很大程度上能获悉电梯的使用状况。现有的轿厢倾斜监控装置多采用角度测量装置实施轿厢倾斜角度的测量，并将测试结果进行显示和报警。
[0004]然而采用现有的轿厢倾斜监控装置，值班工作人员的工作强度较大，容易出现人为误判。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电梯和电梯轿厢的平衡监控装置，以减少值班工作人员的工作量，提高倾斜判断的准确性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢的平衡监控装置，电梯轿厢的平衡监控装置包括：倾角传感模块、安全开关和控制模块；
[0007]所述倾角传感模块固定设置于电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢的实时倾斜数据；
[0008]所述控制模块与所述倾角传感模块连接，所述控制模块用于确定所述实时倾斜数据与预设范围的相对关系，进而根据所述相对关系生成安全控制信号；
[0009]所述安全开关设置于电梯的安全回路上，与所述控制模块连接，用于根据所述安全控制信号控制所述安全回路的通断，以控制所述电梯的运行和停运的切换。
[0010]可选地，电梯轿厢的平衡监控装置还包括：报警模块；
[0011]所述控制模块还用于根据所述相对关系生成报警控制信号；
[0012]所述报警模块与所述控制模块连接，用于根据所述报警控制信号发出对应报警信号。
[0013]可选地，所述报警模块包括第一报警单元和第二报警单元中的至少一个，所述报警信号包括第一报警信号和第二报警信号；所述第一报警单元设置于值班室，所述第一报警单元用于根据所述报警控制信号发出对应的第一报警信号；所述第二报警单元设置于所述电梯轿厢内，所述第二报警单元用于根据所述报警控制信号发出对应的第二报警信号。
[0014]可选地，所述控制模块还用于根据所述相对关系生成位置指示信息；
[0015]所述报警控制信号包括声控制信号和光控制信号；
[0016]所述第二报警单元包括第二声报警器和第二光报警器中的至少一个，所述第二声报警器用于根据所述声控制信号发出报警声；
[0017]所述第二光报警器包括至少两个报警灯，所述第二光报警器用于根据光控制信号和所述位置指示信息控制所述报警灯的状态参数，以使所述报警灯发出报警光并指示用户装载位置的调整，其中，所述状态参数包括明灭、颜色、亮度和流转方向中的至少一个。
[0018]可选地，电梯轿厢的平衡监控装置还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述实时倾斜数据。
[0019]可选地，所述控制模块还用于根据所述相对关系生成位置指示信息；
[0020]所述显示模块设置于所述电梯轿厢内，用于显示所述位置指示信息，以指示用户装卸位置的调整。
[0021]可选地，所述显示模块包括HMI触摸屏。
[0022]可选地，所述倾角传感模块包括第一倾角传感器和/或第二倾角传感器，所述第一倾角传感器设置于所述电梯轿厢的底面，所述第二倾角传感器设置于所述电梯轿厢的顶面。
[0023]可选地，所述倾角传感模块包括双轴倾角传感器。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯，电梯包括第一方面任一所述的平衡监控装置。
[0025]本专利技术实施例提供的电梯和电梯轿厢的平衡监控装置在电梯轿厢上固定设置倾角传感模块，倾角传感模块获取电梯轿厢的实时倾斜数据；还设置控制模块与倾角传感模块连接，控制模块可以确定实时倾斜数据与预设范围的相对关系，进而根据相对关系生成安全控制信号；安全开关设置于电梯的安全回路上，与控制模块连接，安全开关根据安全控制信号控制安全回路的通断，以控制电梯的运行和停运的切换，实现了在电梯轿厢出现倾斜的情况下的安全控制，能够根据实时倾斜数据自动控制安全回路的通断，减少了值班工作人员的工作量，提高了判断的准确性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的另一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的一种电梯中预设方向的示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的一种报警灯在轿厢顶平面的分布示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例提供的一种显示模块的显示画面的示意图；
[0034]图9为本专利技术实施例提供的另一种显示模块显示的轿厢姿态示意图；
[0035]图10为本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0037]为了解决
技术介绍
提出的问题，本专利技术实施例提出一种电梯轿厢的平衡监控装置。图1为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢的平衡监控装置的结构示意图，参照图1，电梯轿厢的平衡监控装置100包括：倾角传感模块101、安全开关102和控制模块103。倾角传感模块101固定设置于电梯轿厢上，用于获取电梯轿厢的实时倾斜数据。控制模块103与倾角传感模块101连接，控制模块103用于确定实时倾斜数据与预设范围的相对关系，进而根据相对关系生成安全控制信号。安全开关102设置于电梯的安全回路上，与控制模块103连接，用于根据安全控制信号控制安全回路的通断，以控制电梯的运行和停运的切换。电梯轿厢的平衡监控装置100还可以包括开关电源104，开关电源104与工频电网连接，用于将工频电源转换为适当的直流供电电源，为电梯轿厢的平衡监控装置100中的直流装置供电。电梯轿厢的平衡监控装置100中的交流装置可以直接连接工频电网，由电网直接供电。
[0038]其中，倾角传感模块101是指设置于电梯轿厢的倾角传感组件，可以获取电梯轿厢的实时倾斜数据。安全开关102是指设置于安全回路上的开关器件，可以控制安全回路的通断。安全回路是指控制电梯启停的电信号回路，可以连接电梯的电气控制系统，安全回路上设置有安全开关102。在安全开关102断开的情况下，安全回路的电信号截止，电气控制系统可以根据安全回路中是否存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢的平衡监控装置，其特征在于，包括：倾角传感模块、安全开关和控制模块；所述倾角传感模块固定设置于电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢的实时倾斜数据；所述控制模块与所述倾角传感模块连接，所述控制模块用于确定所述实时倾斜数据与预设范围的相对关系，进而根据所述相对关系生成安全控制信号；所述安全开关设置于电梯的安全回路上，与所述控制模块连接，用于根据所述安全控制信号控制所述安全回路的通断，以控制所述电梯的运行和停运的切换。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢的平衡监控装置，其特征在于，还包括：报警模块；所述控制模块还用于根据所述相对关系生成报警控制信号；所述报警模块与所述控制模块连接，用于根据所述报警控制信号发出对应报警信号。3.根据权利要求2所述的电梯轿厢的平衡监控装置，其特征在于，所述报警模块包括第一报警单元和第二报警单元中的至少一个，所述报警信号包括第一报警信号和第二报警信号；所述第一报警单元设置于值班室，所述第一报警单元用于根据所述报警控制信号发出对应的第一报警信号；所述第二报警单元设置于所述电梯轿厢内，所述第二报警单元用于根据所述报警控制信号发出对应的第二报警信号。4.根据权利要求3所述的电梯轿厢的平衡监控装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述相对关系生成位置指示信息；所述报警控制信号包括声控制信号和光控制信号；所述第二报警单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱深磊，秦晓晨，袁永成，周伟，陆苗苗，李明，
申请(专利权)人：江苏鑫源烟草薄片有限公司，
类型：发明
国别省市：