一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：获取电梯平台的初始图像；获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品；将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率；方法通过实时监控以及图像识别的方式进行电梯平台控制，相较异物触碰平台边缘时触发保护更具安全性，能够在触碰发生之前进行提前制动，从而避免平台碰撞或夹人的危险，可广泛应用于电梯控制技术领域。制技术领域。制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其是一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质。

技术介绍

[0002]别墅电梯的结构多种多样，当下较为流行的玻璃井道平台式别墅电梯，此类别墅电梯采用玻璃井道的框架结构，轿厢使用无封闭的平台结构，用户乘坐电梯时可以方便观察四周的环境变化，这种结构不仅美观时尚，更能提高轿厢的空间利用率。然而平台运行过程中与玻璃井道是处于一种相对运动的状态，若此时用户触碰玻璃壁，则容易导致用户被玻璃壁拉扯导致撞向平台或弹飞的危险。
[0003]但是在相关技术方案中，平台梯防夹技术是在平台周边安装弹性机械开关，当有异物触碰平台边缘时触发保护，并不能提前预判平台与异物碰撞或夹人的危险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题或者缺陷之一，本专利技术实施例的目的在于提供一种更为安全，能够实现危险提前预警的平台式电梯安全监控方法；此外，实施例还提供了能够实现这一方法的系统、装置以及存储介质。
[0005]一方面，本申请技术方案提供了一种平台式电梯安全监控方法，包括以下步骤：
[0006]获取电梯平台的初始图像；
[0007]获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品；
[0008]将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率。
[0009]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述电梯平台的区域包括平台区域、边界区域以及安全区域；所述将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率，包括以下步骤至少之一：
[0010]确定所述目标物品全部落入至所述安全区域，控制所述电梯平台以第一速度运行；
[0011]确定所述目标物品超出所述安全区域且未超出边界区域，控制所述电梯平台减速运行；
[0012]确定所述目标物品超出所述边界区域，控制所述电梯平台停止运行。
[0013]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述获取电梯平台的初始图像，包括：
[0014]通过至少一个拍摄角度采集所述电梯平台的监控画面；
[0015]根据所述拍摄角度以及所述监控画面的视角范围将若干所述监控画面进行合并得到所述初始图像。
[0016]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述获取电梯平台的初始图像，还包括：
[0017]根据所述电梯平台的平台面积以及所述电梯平台与竖直平面之间的间隙确定所述安全区域；
[0018]根据所述安全区域以及第一预设距离确定所述平台区域；
[0019]将所述安全区域与所述平台区域之间的区域范围确定为边界区域。
[0020]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品，包括：
[0021]对所述实时图像进行灰度处理得到第一灰度值图像；
[0022]对所述第一灰度值图像进行过滤处理，并对过滤后的所述第一灰度值图像进行边缘检测，得到所述目标物品的边缘信息；
[0023]根据所述边缘信息得到所述目标物品。
[0024]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率，还包括：
[0025]将所述初始图像进行灰度处理得到第二灰度值图像；
[0026]将包含有所述边缘信息的第一灰度值图像与所述第二灰度值图像进行边缘检测，确定所述边缘信息的所述位置信息。
[0027]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述对所述第一灰度值图像进行过滤处理，并对过滤后的所述第一灰度值图像进行边缘检测，得到所述目标物品的边缘信息，包括：
[0028]对所述第一灰度值图像进行滤波降噪处理得到中间态图像；
[0029]通过Sobel算子确定所述中间态图像的梯度幅值和梯度方向；
[0030]根据所述梯度幅值以及所述梯度方向进行非极大值抑制处理，得到二值图像，根据所述二值图像确定所述边缘信息。
[0031]另一方面，本申请技术方案还提供了一种平台式电梯安全监控系统，该系统包括：
[0032]初始图像采集单元，用于获取电梯平台的初始图像；
[0033]实时图像采集单元，用于获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品；
[0034]监测控制单元，用于将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率。
[0035]另一方面，本申请技术方案还提供一种平台式电梯安全监控装置，该装置包括：
[0036]至少一个处理器；
[0037]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0038]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如第一方面中任一项所述的一种平台式电梯安全监控方法。
[0039]另一方面，本申请技术方案还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如第一方面中任一项所述的一种平台式电梯安全监控方法。
[0040]本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本专利技术的具体实施方式了解得到：
[0041]本申请技术方案提供了一种平台式电梯安全监控方法、系统、设备以及介质；方法通过将电梯未在运行时的初始监控图像与运行过程中实时监控获得的图像进行对比，根据实时运行过程中电梯平台上的目标物品进行识别，并对其在电梯平台中位置进行确定，进而根据目标物品的所在位置确定其可能造成的安全隐患，从而对电梯的运行状态进行控制；方法通过实时监控以及图像识别的方式进行电梯平台控制，相较异物触碰平台边缘时触发保护更具安全性，能够在触碰发生之前进行提前制动，从而避免平台碰撞或夹人的危险。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请技术方案中所提供的一种平台式电梯安全监控方法的步骤流程图；
[0044]图2为本申请技术方案中初始图像中电梯平台的区域划分示意图；
[0045]图3为本申请技术方案中图像合成的示意图；
[0046]图4为本申请技术方案中图像区域设置的步骤流程图；
[0047]图5为本申请技术方案中提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯平台的初始图像；获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品；将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率。2.根据权利要求1所述的一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯平台的区域包括平台区域、边界区域以及安全区域；所述将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率，包括以下步骤至少之一：确定所述目标物品全部落入至所述安全区域，控制所述电梯平台以第一速度运行；确定所述目标物品超出所述安全区域且未超出边界区域，控制所述电梯平台减速运行；确定所述目标物品超出所述边界区域，控制所述电梯平台停止运行。3.根据权利要求1所述的一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，所述获取电梯平台的初始图像，包括：通过至少一个拍摄角度采集所述电梯平台的监控画面；根据所述拍摄角度以及所述监控画面的视角范围将若干所述监控画面进行合并得到所述初始图像。4.根据权利要求2所述的一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，所述获取电梯平台的初始图像，还包括：根据所述电梯平台的平台面积以及所述电梯平台与竖直平面之间的间隙确定所述安全区域；根据所述安全区域以及第一预设距离确定所述平台区域；将所述安全区域与所述平台区域之间的区域范围确定为边界区域。5.根据权利要求1所述的一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，所述获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品，包括：对所述实时图像进行灰度处理得到第一灰度值图像；对所述第一灰度值图像进行过滤处理，并对过滤后的所述第一灰度值图像进行边缘检测，得到所述目标物品的边缘信息；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉骏，何志强，杜玉慧，林立文，张立彬，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：