一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台及方法技术

本发明专利技术提供了一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，包括直流电源、直流电机、单极轴角编码器、主控器和人机交互模块；所述直流电机与单极轴角编码器通过弹性联轴节连接，由固定基座将直流电机与单极轴角编码器固定，上电后直流电机为单极轴角编码器提供稳定转速，模拟单极轴角编码器的实际工作环境。本发明专利技术提出的测试平台基于电机可为单极轴角编码器提供稳定转速，可视化界面将传统角度数据显示优化为基线扫描图形，程序可自动辨别异常数据，减少了人力成本，提高了测试效率与测试结果的可靠性。果的可靠性。果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台及方法


[0001]本专利技术属于雷达伺服控制领域，涉及一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台。

技术介绍

[0002]单极轴角编码器测试通过电机转动提供一定的转速，测试人员通过上位机读取角度，进而判断单极轴角编码器的性能是否正常。
[0003]以往单极轴角编码器测试平台的人机交互软件，只显示单极轴角编码器输出数据，测试人员在连续数据变化中难以发现异常情况，且易于造成测试人员疲惫，效率降低，占用了大量的人力成本。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的难题，本专利技术提供了一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，包括直流电源、直流电机、单极轴角编码器、主控器和人机交互模块；所述直流电机与单极轴角编码器通过弹性联轴节连接，由固定基座将直流电机与单极轴角编码器固定，上电后直流电机为单极轴角编码器提供稳定转速，模拟单极轴角编码器的实际工作环境。
[0005]进一步地，所述人机交互模块基于VB环境开发，实时显示单极轴角编码器输出角度数据和基线扫描图形，用于显示跳点、数据回跳的异常状态。
[0006]进一步地，所述人机交互模块包括“仿真”按钮，所述“仿真”按钮用于改变单极轴角编码的工作方式，控制单极轴角编码器的增量输出模式，在单极轴角编码器输出轴停转的时候，输出仿真增量。
[0007]进一步地，所述单极轴角编码器与主控器、人机交互模块之间通过422转232接口建立通讯。
[0008]进一步地，所述直流电源为单极轴角编码器、直流电机供电。
[0009]还提供了一种基于电机的单极轴角编码器自动测试方法，所述自动测试方法基于上述任一自动测试平台实现，包括以下步骤：
[0010]设置串口参数；
[0011]进行数据包头检测，如果检测出现问题，则提示通讯故障，否则进行下一步骤；
[0012]实时接收单极轴角编码器发送出的数据，循环读取角度数据；
[0013]当读取角度数据后，对数据进行连续判断，对读取的数据做数据比对，如果发现跳点则提示跳变，如果数据正常进行下一步骤；
[0014]对接收数据的内容进行实时的数据分析并且将数据分析的结果在人机交互界面显示出来。
[0015]进一步地，所述串口参数包括串口号，波特率和数据格式；
[0016]所述接收数据的内容包括数据开始标志、角度、增量码、故障码、温度、正北脉冲个
数和速度；所述数据分析的结果包括角度数据和扫描基线数据。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：
[0018](1)可以自动实现单极轴角编码器的拷机测试与异常状态判定，与其他测试平台相比，提供的基线扫描图形更有利于检测人员观察出异常状态，软件自带的跳点判断功能，进一步提高了测试平台发现问题的可靠性。
[0019](2)单极轴角编码器自动测试平台解决了以往测试平台发现异常现象效率低，可靠性差，人员易疲惫导致误判等缺点。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的测试平台的工作原理框图。
[0021]图2为本专利技术实施例的测试平台的人机交互界面示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例的测试平台的单级轴角编码器外观示意图。
[0023]图4为本专利技术实施例的电机与单极轴角编码器连接示意图。
[0024]图5为本专利技术实施例的测试方法的流程图。
具体实施方式
[0025]本申请实施例为克服单极轴角编码器现场测试条件的不足提供了基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，提供长时间稳定的转速，模拟单极轴角编码器工作状态，通过优化测试软件，进行单极轴角编码器自动测试，并实时输出测试角度并显示基线扫描图形、自动判断异常现象。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请实施例中的一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台包括直流电源、直流电机、单极轴角编码器和人机交互模块；所述直流电机与单极轴角编码器通过弹性联轴节连接，由固定基座将直流电机与单极轴角编码器固定，上电后直流电机为单极轴角编码器提供稳定转速，模拟单极轴角编码器实际工作环境。所述人机交互模块基于VB环境开发，实时显示单极轴角编码器输出角度数据和基线扫描图形，便于分辨跳点、数据回跳等异常状态。自动测试平台通过对数据的连续性比较，可自动判定扫描线回跳、数据不连续等异常状态，并弹出报警。
[0028]以下为本申请实施例提供的一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台的应用流程：
[0029]先将单极轴角编码器所需程序从计算机下载至该模块中，依照图1连线，通过直流电源为单极轴角编码器、直流电机供电；通过422转232接口，在单极轴角编码器与计算机之间建立通讯。测试平台上电后，打开单极轴角编码器自动测试平台软件，程序打开串口后，单极轴角编码器与计算机间建立起通讯，该软件界面如图2。测试平台软件实时显示收到的角度数据与故障码，并将角度数据处理为基线扫描图形显示，该软件自动识别数据异常，并弹出异常界面。
[0030]以下为本申请实施例提供的一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台的应用例一：单极轴角编码器测试。
[0031]单极轴角编码器外形示意图见图3，电机与单极轴角编码器连接的示意图见图4，测试平台的部分初始化程序如下：
[0032][0033]通过使用该测试平台，可以实现对单极轴角编码器故障排查的手段建设，降低排故过程中复杂的人工操作步骤，提升问题筛选和定位效率，达到提质增效的预期效果。
[0034]本实施例还提供了一种基于上述自动测试平台的自动测试方法，如图5所示，包括以下步骤：
[0035]程序开始设置串口参数；建立通讯，
[0036]进行数据包头检测，如果检测出现问题，则提示通讯故障，否则进行下一步骤；
[0037]实时接收单极轴角编码器发送出的数据，循环读取角度数据；
[0038]当读取角度数据后，对数据进行连续判断，对读取的数据做数据比对，如果发现跳点则提示跳变，如果数据正常进行下一步骤；
[0039]根据接收数据内容软件实时进行数据分析并且在图形化界面显示出来。
[0040]该软件操作界面如图2所示，其主要是由用户操作区和图形显示区两部分组成。用户操作区的主要功能分为以下2部分：串口打开与关闭，切换“工作”与“仿真”状态。通过软件配置计算机的串口号，波特率，数据格式等参数，只需要用鼠标点击该按钮就可以控制计算机的串口连接数据链路。
[0041]所述人机交互模块的界面设有“仿真”按钮。通过点击仿真按钮，改变单极轴角编码的工作方式，控制单极轴角编码器的增量输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，其特征在于，包括直流电源、直流电机、单极轴角编码器、主控器和人机交互模块；所述直流电机与单极轴角编码器通过弹性联轴节连接，由固定基座将直流电机与单极轴角编码器固定，上电后直流电机为单极轴角编码器提供稳定转速，模拟单极轴角编码器的实际工作环境。2.根据权利要求1所述的基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，其特征在于，所述人机交互模块基于VB环境开发，实时显示单极轴角编码器输出角度数据和基线扫描图形，用于显示跳点、数据回跳的异常状态。3.根据权利要求2所述的基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，其特征在于，所述人机交互模块包括“仿真”按钮，所述“仿真”按钮用于改变单极轴角编码的工作方式，控制单极轴角编码器的增量输出模式，在单极轴角编码器输出轴停转的时候，输出仿真增量。4.根据权利要求3所述的基于电机的单极轴角编码器自动测试平台，其特征在于，所述单极轴角编码器与主控器、人机交互模块之间通过422转232接口建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿伟，王顺山，冯玥，张雪岭，李静，张方强，孙成，龚晓江，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：