一种机器人保密押运系统技术方案

本发明专利技术属于保密物品运送技术领域，具体涉及一种机器人保密押运系统，包括相互通信的云服务器、用户终端、机器人以及远程监控端；设置用户端发送押运任务，云端服务器作为数据交流处理中心，查询到可以执行押运任务的机器人进行押运任务下发，机器人在押运过程中将自身状态、位置、所处押运阶段以及行为异常信息上传至远程监控端；本发明专利技术机器人保密押运系统记录以及押运过程自动化，实现押运流转全过程记录，提高了押运安全性和押运效率，并降低了押运成本。运成本。运成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人保密押运系统


[0001]本专利技术属于保密物品运送
，具体涉及一种机器人保密押运系统。

技术介绍

[0002]特殊物品如货币、试卷等的运输具有较高保密性要求，对押运车辆、押运人员及押运流程规范性提出较高要求。
[0003]工厂车间特殊物料需要保密转运时，一般流程为：放置人员将装有待送物品的押运箱放入密封的手推物流小车，交由专门押运人员将物流小车人工移动到目的车间，到达目的车间时接收人员对押运人员及所押物品采用人眼简单辨认并确认，人工简单记录押运信息。运输及交接过程缺乏有效监管，再加上人员流动性大，存在一定的安全隐患，容易出现物品丢失、错领等情况，整个流转过程缺少相应的电子记录，物品可追溯性差，且人员权限无法做到分类管理，且需要至少有两名人员共同完成造成人力资源浪费。
[0004]目前车间物料转运多以人工运送，人员流动性大，安全认证多以目视为主，押运过程缺少监管及可追溯性。
[0005]专门用于物料保密转运的机器人相对较少，专利CN 113052997 A主要用于危化品运输，只针对驾驶员身份识别，未对交接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人保密押运系统，其特征在于，包括相互通信的云服务器、用户终端、机器人以及远程监控端；所述用户终端用于发送对物料的押运任务；所述云服务器用于查询机器人的空闲状态、将所述押运任务规划为动作信息分配至可执行所述押运任务的机器人并生成开锁验证信息；所述机器人配置有储物柜，用于接收所述开锁验证信息、接收并执行所述动作信息、实时向所述云服务器上传执行状态信息以及在收到与所述开锁验证信息对应的信息输入后打开所述储物柜；所述远程监控端用于实时监控所述执行状态信息；其中，所述执行状态信息包括所述机器人的状态信息、位置信息、所述押运阶段信息以及行为异常信息。2.根据权利要求1所述的机器人保密押运系统，其特征在于，所述云服务器包括地图子系统、任务管理子系统、用户验证子系统、机器人调度子系统、梯控子系统、门控子系统以及仓储子系统；所述地图子系统存储有车间地图点位及押运路线；所述任务管理子系统用于查看当前押运任务以及历史押运任务；所述用户验证子系统用于根据所述押运任务生成验证码作为自所述机器人中取出所述物料时的验证凭据，并存储有人员信息；所述调度子系统用于接收所述押运任务、查看车间内机器人位置及状态以及将押运任务分配给指定机器人；所述梯控子系统与所述车间的电梯控制模块网络连接，用于接收车间内电梯状态并将呼梯命令下发给所述电梯控制模块；所述门控子系统与所述车间的门禁控制模块网络连接，用于接收车间内门禁状态并将开关门命令下发给门禁控制模块；所述仓储子系统用于查看所述物料的存放位置。3.根据权利要求2所述的机器人保密押运系统，其特征在于，所述远程监控端用于查看所述机器人的状态信息及实时视频、接收所述验证码、接收所述行为异常信息以及对所述机器人的状态信息及实时视频、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建政，杜自发，董易，邹金沛，黄振彪，李亮华，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：