一种机器人保密押运系统技术方案

本发明专利技术属于保密物品运送技术领域，具体涉及一种机器人保密押运系统，包括相互通信的云服务器、用户终端、机器人以及远程监控端；设置用户端发送押运任务，云端服务器作为数据交流处理中心，查询到可以执行押运任务的机器人进行押运任务下发，机器人在押运过程中将自身状态、位置、所处押运阶段以及行为异常信息上传至远程监控端；本发明专利技术机器人保密押运系统记录以及押运过程自动化，实现押运流转全过程记录，提高了押运安全性和押运效率，并降低了押运成本。运成本。运成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人保密押运系统


[0001]本专利技术属于保密物品运送
，具体涉及一种机器人保密押运系统。

技术介绍

[0002]特殊物品如货币、试卷等的运输具有较高保密性要求，对押运车辆、押运人员及押运流程规范性提出较高要求。
[0003]工厂车间特殊物料需要保密转运时，一般流程为：放置人员将装有待送物品的押运箱放入密封的手推物流小车，交由专门押运人员将物流小车人工移动到目的车间，到达目的车间时接收人员对押运人员及所押物品采用人眼简单辨认并确认，人工简单记录押运信息。运输及交接过程缺乏有效监管，再加上人员流动性大，存在一定的安全隐患，容易出现物品丢失、错领等情况，整个流转过程缺少相应的电子记录，物品可追溯性差，且人员权限无法做到分类管理，且需要至少有两名人员共同完成造成人力资源浪费。
[0004]目前车间物料转运多以人工运送，人员流动性大，安全认证多以目视为主，押运过程缺少监管及可追溯性。
[0005]专门用于物料保密转运的机器人相对较少，专利CN 113052997 A主要用于危化品运输，只针对驾驶员身份识别，未对交接人员身份识别，押运过程中视频数据未充分利用，监控画面较多时监管人员可能不能及时注意到过程中特殊事件，实时视频传输占用带宽大，云服务器指令下发及状态获取可能不及时；专利CN 114037385 A中押运方法无法根据任务紧急程度作调整，且押运人员身份识别需要与数据库比对，车间人员较多时数据库规模较大比对较慢，车间人员流动性大，更新数据库不及时时存在离职人员占用冗余空间或新员工不及时录入数据无法比对；且目前常见的用于医院、社区、酒店等场所的配送机器人都有一个物品配送中心，多以恒定速度行驶，一个储物柜仅放置单物品，无法兼顾效率，车间门打开及关闭多以人工为主，或基于射频识别的门控子系统方式，受限于识别距离可能存在安全问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提出一种机器人保密押运系统，设置用户端发送押运任务，云端服务器作为数据交流处理中心，查询到可以执行押运任务的机器人进行押运任务下发，机器人在押运过程中将自身状态、位置、所处押运阶段以及行为异常信息上传至远程监控端；本专利技术机器人保密押运系统记录以及押运过程自动化，实现押运流转全过程记录，提高了押运安全性和押运效率，并降低了押运成本。
[0007]为了实现上述技术目的，本专利技术所采用的具体技术方案为：
[0008]一种机器人保密押运系统，包括相互通信的云服务器、用户终端、机器人以及远程监控端；
[0009]所述用户终端用于发送对物料的押运任务；
[0010]所述云服务器用于查询机器人的空闲状态、将所述押运任务规划为动作信息分配
至可执行所述押运任务的机器人并生成开锁验证信息；
[0011]所述机器人配置有储物柜，用于接收所述开锁验证信息、接收并执行所述动作信息、实时向所述云服务器上传执行状态信息以及在收到与所述开锁验证信息对应的信息输入后打开所述储物柜；
[0012]所述远程监控端用于实时监控所述执行状态信息；
[0013]其中，所述执行状态信息包括所述机器人的状态信息、位置信息、所述押运阶段信息以及行为异常信息。
[0014]进一步的，所述云服务器包括地图子系统、任务管理子系统、用户验证子系统、机器人调度子系统、梯控子系统、门控子系统以及仓储子系统；
[0015]所述地图子系统存储有车间地图点位及押运路线；
[0016]所述任务管理子系统用于查看当前押运任务以及历史押运任务；
[0017]所述用户验证子系统用于根据所述押运任务生成验证码作为自所述机器人中取出所述物料时的验证凭据，并存储有人员信息；
[0018]所述调度子系统用于接收所述押运任务、查看车间内机器人位置及状态以及将押运任务分配给指定机器人；
[0019]所述梯控子系统与所述车间的电梯控制模块网络连接，用于接收车间内电梯状态并将呼梯命令下发给所述电梯控制模块；
[0020]所述门控子系统与所述车间的门禁控制模块网络连接，用于接收车间内门禁状态并将开关门命令下发给门禁控制模块；
[0021]所述仓储子系统用于查看所述物料的存放位置。
[0022]进一步的，所述远程监控端用于查看所述机器人的状态信息及实时视频、接收所述验证码、接收所述行为异常信息以及
[0023]对所述机器人的状态信息及实时视频、接收所述验证码以及接收所述行为异常信息进行显示。
[0024]进一步的，所述行为异常信息包括：所述机器人路线偏离、所述机器人滞留超时、有人员靠近所述机器人的柜门、所述机器人周围人群聚集、尾随、所述机器人门锁异常、所述机器人门锁破坏。
[0025]进一步的，所述监控端收到所述行为异常信息时显示所述机器人周围的视频。
[0026]进一步的，所述押运任务中所具有的信息包括：押运箱编号信息、押运箱类别信息、押运起点信息、押运终点信息、放置人员信息、接收人员信息、时间信息、物料类型信息和/或物料数量信息。
[0027]进一步的，与所述开锁验证信息对应的信息包括所述验证码和/或身份验证信息；当所述身份验证信息中包含人员信息时，所述人员信息包括：员工卡信息、人员信息、人员车间编号、人员姓名以及人脸信息。
[0028]进一步的，当所述身份验证信息中不包含人员信息时，所述身份验证信息包括：车间编号。
[0029]进一步的，所述梯控子系统用于导航所述机器人到电梯准备点，根据所述电梯的状态、所处起点楼层以及要到达的终点楼层向所述电梯控制模块发送呼梯指令，当所述电梯到达所处起点楼层后发送开门指令，确认电梯内无行人后控制机器人进入电梯，之后关
闭电梯并切换地图，等待电梯运行并到达终点楼层后，打开电梯门，控制所述机器人退出电梯。
[0030]进一步的，所述门控子系统用于基于机器人的位置、押运状态以及车间门状态发送车间门开闭指令，控制所述机器人进入或退出房间。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本专利技术具体实施方式中机器人保密押运系统整体结构图；
[0033]图2为本专利技术具体实施方式中云服务器架构图；
[0034]图3为本专利技术具体实施方式中机器人架构图；
[0035]图4为本专利技术具体实施方式中押运方法整体流程图；
[0036]图5为本专利技术具体实施方式中身份验证流程图；
[0037]图6为本专利技术具体实施方式中接收过程流程图；
[0038]图7为本专利技术具体实施方式中乘梯流程图；
[0039]图8为本专利技术具体实施方式中门控子系统流程图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人保密押运系统，其特征在于，包括相互通信的云服务器、用户终端、机器人以及远程监控端；所述用户终端用于发送对物料的押运任务；所述云服务器用于查询机器人的空闲状态、将所述押运任务规划为动作信息分配至可执行所述押运任务的机器人并生成开锁验证信息；所述机器人配置有储物柜，用于接收所述开锁验证信息、接收并执行所述动作信息、实时向所述云服务器上传执行状态信息以及在收到与所述开锁验证信息对应的信息输入后打开所述储物柜；所述远程监控端用于实时监控所述执行状态信息；其中，所述执行状态信息包括所述机器人的状态信息、位置信息、所述押运阶段信息以及行为异常信息。2.根据权利要求1所述的机器人保密押运系统，其特征在于，所述云服务器包括地图子系统、任务管理子系统、用户验证子系统、机器人调度子系统、梯控子系统、门控子系统以及仓储子系统；所述地图子系统存储有车间地图点位及押运路线；所述任务管理子系统用于查看当前押运任务以及历史押运任务；所述用户验证子系统用于根据所述押运任务生成验证码作为自所述机器人中取出所述物料时的验证凭据，并存储有人员信息；所述调度子系统用于接收所述押运任务、查看车间内机器人位置及状态以及将押运任务分配给指定机器人；所述梯控子系统与所述车间的电梯控制模块网络连接，用于接收车间内电梯状态并将呼梯命令下发给所述电梯控制模块；所述门控子系统与所述车间的门禁控制模块网络连接，用于接收车间内门禁状态并将开关门命令下发给门禁控制模块；所述仓储子系统用于查看所述物料的存放位置。3.根据权利要求2所述的机器人保密押运系统，其特征在于，所述远程监控端用于查看所述机器人的状态信息及实时视频、接收所述验证码、接收所述行为异常信息以及对所述机器人的状态信息及实时视频、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建政，杜自发，董易，邹金沛，黄振彪，李亮华，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：