本发明专利技术涉及土壤有机质检测技术领域，尤其是一种全自动土壤有机质检测装置，包括壳体，所述壳体的底部转动安装有驱动轮，所述壳体的内底面中部固定储土环，所述储土环的外壁上对称开设有两个进土口，两个所述进土口的内部均插设有进料板，所述进料板的外壁上固定有连接柱，所述连接柱固定在壳体的内底面上，所述储土环的两侧对称设置有取样机构；本发明专利技术通过对取样的土壤进行自动过滤，有利于避免土壤中的杂质对检测造成影响，并且通过设置两个取样机构，在检测过程中，可以同时采集不同层次的土壤，有利于增加对土壤的检测范围，并且节省检测时间。测时间。测时间。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动土壤有机质检测装置
[0001]本专利技术涉及土壤有机质检测领域，尤其涉及一种全自动土壤有机质检测装置。
技术介绍
[0002]土壤有机质是土壤养分的重要组成部分，因此探测土壤的有机质含量是了解土壤肥力的重要逾径。
[0003]现有技术中公开了部分有关土壤有机质检测的专利技术专利，申请号为201210286344.4的中国专利，公开了一种土壤有机质检测装置，包括：采样车；安装在所述采样车底部的取样模块；用于向取样模块中的土壤样品发射检测光的光照探头模块；用于接收土壤样品反射光的光谱采集模块；用于接收并处理来自所述光谱采集模块的信号的光谱处理模块。
[0004]现有技术中的土壤有机质检测装置，在对土壤进行检测时，需要将土壤压实后，再多将的土壤铲出后，直接对土壤进行光谱检测，在检测时，仅仅只能对土壤表面进行检测，难以对深层的土壤进行检测，鉴于此，我们提出一种全自动土壤有机质检测装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动土壤有机质检测装置。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动土壤有机质检测装置，包括壳体，所述壳体的底部转动安装有驱动轮，所述壳体的内底面中部固定储土环，所述储土环的外壁上对称开设有两个进土口，两个所述进土口的内部均插设有进料板，所述进料板的外壁上固定有连接柱，所述连接柱固定在壳体的内底面上，所述储土环的两侧对称设置有取样机构，所述取样机构用于对土壤进行取样，并将取样后的土壤沿进料板自动排入进土口内部；所述储土环上方设置有遮光环，所述遮光环的顶面上固定有用于对储土环内部的土壤中有机质进行检测光谱检测装置，所述光谱检测装置和壳体的内顶面之间共同固定有第一电缸；所述储土环的内壁上固定有引导环，所述引导环的顶面上开设有向储土环底面中心处倾斜的引导面，所述引导面上放置有过滤网，所述过滤网的顶面上设置有用于对过滤网进行支撑的转动支撑机构，当遮光环下降时，所述遮光环联动转动支撑机构带动过滤网转动，对储土环内部土壤进行过滤；所述储土环的下方设置有排土机构，所述排土机构用于在检测完成后将储土环内部的土壤排出。
[0007]优选的，所述取样机构包括第二电缸、通孔，所述第二电缸固定在壳体的内底面上，所述第二电缸的活塞杆末端均固定有连接板，所述连接板的底面上均固定有取样杆，所述取样杆的底面上固定有取样头，所述通孔开设在壳体的内底面上，所述通孔设置在取样头的正下方，所述取样头的侧壁上开设有取样口，所述取样口内部设置有用于水平挖土的挖土机构。
[0008]优选的，所述挖土机构包括取样筒和第一电机，所述取样筒插设在取样头的内部，
所述取样筒的外侧螺纹连接有第一螺纹环，所述第一螺纹环的一侧转动连接有定位环，所述定位环的底部固定有两个连接杆，所述连接杆的底端固定在取样头的内底面上，所述第一螺纹环的外侧固定有第一齿轮，所述第一电机固定在取样头的内壁上，所述第一电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述取样筒背向取样口的一端底面上固定有连接片，所述连接片上滑动插设有限位杆，所述限位杆的两端均固定在取样头的内壁上，所述取样筒内部设置有用于自动排土的自动排料机构。
[0009]优选的，所述取样筒靠近取样口的一端转动连接有取样环，所述取样环的端部固定有切削环刀，所述切削环刀和第一齿轮之间固定有多个伸缩杆。
[0010]优选的，所述自动排料机构包括第三电缸，所述第三电缸固定在取样筒的内壁上，所述第三电缸的活塞杆末端固定有遮挡板，所述遮挡板的边缘与取样筒的内壁滑动配合。
[0011]优选的，所述过滤网的顶面上固定有安装环，所述安装环的外侧套设固定有安装套，所述安装套套设在储土环的外侧，所述安装环的内环面上固定有螺纹凸起，所述遮光环的外壁上开设有与螺纹凸起相适配的螺纹凹槽，所述过滤网的外环面和储土环的内壁上均固定有多个撞击柱。
[0012]优选的，所述过滤网的内环面上固定有连接条，所述连接条的底面上固定有多个耙爪，所述耙爪的侧壁上开设有斜面。
[0013]优选的，所述储土环的顶面上转动连接有转动环，所述转动环的底面上开设有凹槽，所述储土环的顶面上开设有安装槽，所述安装槽内部插设有限位块，所述限位块与安装槽的内壁之间共同固定有第一弹簧，所述限位块的顶端向上延伸至凹槽内部，并且所述限位块的一侧开设有斜面，所述安装套和转动环螺纹连接，所述安装环顶面设置有复位机构，当遮光环与安装环脱离后，所述复位机构用于向下推动安装环复位。
[0014]优选的，所述复位机构包括环形滑槽，所述环形滑槽开设在安装环的顶面上，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个气弹簧，所述气弹簧的顶部固定有L型杆，所述L型杆的底部固定在壳体的内底面上。
[0015]优选的，所述排土机构包括排出孔和排出槽，所述排出孔开设在壳体的内底面上，所述排出孔设置在储土环的正下方，所述排出槽开设在储土环的侧壁上，所述排出槽内部插设有封堵板，所述封堵板的一端和壳体的内壁之间共同固定有第四电缸。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、将壳体移动至取样位置，通过启动取样机构，进行取样，并将取样后的土壤沿进料板自动排入进土口内部，土壤进入取样口内部后，当需要对土壤中的有机质进行检测时，遮光环的正下方为检测位置，土壤穿过过滤网后，能流动至检测位置，通过启动第一电缸，所述第一电缸向下推动遮光环，在遮光环向下移动的过程中，通过遮光环联动转动支撑机构带动过滤网转动，对进入储土环内部的土壤进行过滤，使得过滤后的土壤颗粒沿引导环的引导面向检测位置流动，通过过滤网的阻隔，避免大颗粒的石子等杂质进入检测位置，对检测造成影响。
[0017]2、遮光环下降至最低位置时，遮光环的底面直接与引导面相接触，引导面上难以堆积土壤，进而有利于避免底部的土壤堆积对遮光环的下降造成阻碍，导致外部光线照射到遮光环内部，对检测造成影响的情况发生，遮光环内部的光谱检测装置发射检测光，照射至土壤样品，土壤样品反射后得到反射光，通过光谱检测装置采集反射光信号，并进行处
理，得到土壤样品有机质含量，完成检测功能，当检测完成后，通过启动排土机构，将储土环内部的土排出，该实施方式通过对取样的土壤进行自动过滤，有利于避免土壤中的杂质对检测造成影响，并且通过设置两个取样机构，在检测过程中，可以同时采集不同层次的土壤，有利于增加对土壤的检测范围，并且节省检测时间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的壳体内部结构示意图；图3为本专利技术的图2中的A处结构示意图；图4为本专利技术的壳体上储土环位置结构示意图；图5为本专利技术的储土环处剖面结构示意图；图6为本专利技术的图5中的B处结构示意图；图7为本专利技术的图6中的C处结构示意图；图8为本专利技术的图5中的D处结构示意图；图9为本专利技术的取样头处剖面结构示意图；图10为本专利技术的图9中的E处结构示意图；图11为本专利技术的储土环（安装套移除后）结构示意图；图12为本专利技术的储土环剖面结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动土壤有机质检测装置，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部转动安装有驱动轮（2），其特征在于：所述壳体（1）的内底面中部固定储土环（3），所述储土环（3）的外壁上对称开设有两个进土口（4），两个所述进土口（4）的内部均插设有进料板（5），所述进料板（5）的外壁上固定有连接柱（6），所述连接柱（6）固定在壳体（1）的内底面上，所述储土环（3）的两侧对称设置有取样机构，所述取样机构用于对土壤进行取样，并将取样后的土壤沿进料板（5）自动排入进土口（4）内部；所述储土环（3）上方设置有遮光环（7），所述遮光环（7）的顶面上固定有用于对储土环（3）内部的土壤中有机质进行检测光谱检测装置（9），所述光谱检测装置（9）和壳体（1）的内顶面之间共同固定有第一电缸（8）；所述储土环（3）的内壁上固定有引导环（10），所述引导环（10）的顶面上开设有向储土环（3）底面中心处倾斜的引导面（11），所述引导面（11）上放置有过滤网（12），所述过滤网（12）的顶面上设置有用于对过滤网（12）进行支撑的转动支撑机构，当遮光环（7）下降时，所述遮光环（7）联动转动支撑机构带动过滤网（12）转动，对储土环（3）内部土壤进行过滤；所述储土环（3）的下方设置有排土机构，所述排土机构用于在检测完成后将储土环（3）内部的土壤排出。2.根据权利要求1所述的一种全自动土壤有机质检测装置，其特征在于：所述取样机构包括第二电缸（51）、通孔（13），所述第二电缸（51）固定在壳体（1）的内底面上，所述第二电缸（51）的活塞杆末端均固定有连接板（14），所述连接板（14）的底面上均固定有取样杆（15），所述取样杆（15）的底面上固定有取样头（16），所述通孔（13）开设在壳体（1）的内底面上，所述通孔（13）设置在取样头（16）的正下方，所述取样头（16）的侧壁上开设有取样口（17），所述取样口（17）内部设置有用于水平挖土的挖土机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动土壤有机质检测装置，其特征在于：所述挖土机构包括取样筒（18）和第一电机（19），所述取样筒（18）插设在取样头（16）的内部，所述取样筒（18）的外侧螺纹连接有第一螺纹环（20），所述第一螺纹环（20）的一侧转动连接有定位环（21），所述定位环（21）的底部固定有两个连接杆（22），所述连接杆（22）的底端固定在取样头（16）的内底面上，所述第一螺纹环（20）的外侧固定有第一齿轮（23），所述第一电机（19）固定在取样头（16）的内壁上，所述第一电机（19）的输出轴末端固定有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）和第一齿轮（23）相啮合，所述取样筒（18）背向取样口（17）的一端底面上固定有连接片（25），所述连接片（25）上滑动插设有限位杆（26），所述限位杆（26）的两端均固定在取样头（16）的内壁上，所述取样筒（18）内部设置有用于自动排土的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林媚，张伟清，徐程楠，姚周麟，冯先橘，王天玉，王玥，
申请(专利权)人：浙江省柑橘研究所，
类型：发明
国别省市：
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