一种校准方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种校准方法、装置、系统及可读存储介质，方法包括：控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，以利用转动台带动磁场探测器在设定平面内旋转；当检测到转动台停止旋转后，获取磁场探测器探测到的磁场数据；执行控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度的步骤，直至转动台在设定平面内至少完成一周的旋转；根据获取的磁场数据确定校准基准点的位置。本申请公开的技术方案，自动控制磁场探测器在设定平面内进行旋转，以使得磁场探测器能够始终在同一平面内进行转动，且本申请只在磁场探测器处于静止状态时才进行磁场数据的获取，以提高磁场数据获取的稳定性，从而有效避免校准误差的产生，以提高校准准确性。提高校准准确性。提高校准准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种校准方法、装置、系统及可读存储介质


[0001]本申请涉及磁场探测器校准
，更具体地说，涉及一种校准方法、装置、系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]磁场探测技术已经广泛应用于资源勘探、工业探伤、生物医学、人工智能等领域。为了准确地进行磁场探测，需要对用于进行磁场探测的磁场探测器进行校准，以便于提高磁场探测的准确性。
[0003]目前，在对磁场探测器进行校准时，是由人工手持磁场探测器而在一个平面内转动磁场探测器，且在人工转动磁场探测器过程中利用传感器采集磁场探测器在多个采样位置处所探测到的磁场数据，然后，对所采集的磁场数据进行处理。但是，采用人工手持并人工转动磁场探测器会使得磁场探测器在转动过程中发生倾斜，从而导致磁场探测器不能保持在同一个平面内进行转动，因此，会产生校准误差，而且采样时刻和运动时刻之间的延时也会导致校准误差，也即旋转时所采集的磁场数据并不稳定，从而也会导致校准误差。
[0004]综上所述，如何避免校准误差，以提高校准的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的是提供一种校准方法、装置、系统及可读存储介质，用于避免校准误差，以提高校准的准确性。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种校准方法，包括：
[0008]控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，以利用所述转动台带动所述磁场探测器在所述设定平面内旋转；
[0009]当检测到所述转动台停止旋转后，获取所述磁场探测器探测到的磁场数据；
[0010]执行所述控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度的步骤，直至所述转动台在所述设定平面内至少完成一周的旋转为止；
[0011]根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置。
[0012]优选的，根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置，包括：
[0013]对获取的所述磁场数据进行拟合，得到圆曲线；
[0014]确定所述圆曲线的圆心位置。
[0015]优选的，在根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置之后，还包括：
[0016]对所述校准基准点的位置进行存储。
[0017]优选的，控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，包括：
[0018]控制所述转动台的步进电机转动一步距角，以使所述转动台在所述设定平面内旋转相应角度。
[0019]优选的，控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，包括：
[0020]控制所述转动台在所述设定平面内旋转固定角度。
[0021]优选的，获取所述磁场探测器探测到的磁场数据，包括：
[0022]通过串口连接获取所述磁场探测器探测到的磁场数据。
[0023]一种校准装置，包括：
[0024]控制模块，用于控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，以利用所述转动台带动所述磁场探测器在所述设定平面内旋转；
[0025]获取模块，用于当检测到所述转动台停止旋转后，获取所述磁场探测器探测到的磁场数据；
[0026]执行模块，用于执行所述控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度的步骤，直至所述转动台在所述设定平面内至少完成一周的旋转为止；
[0027]确定模块，用于根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置。
[0028]优选的，所述确定模块包括：
[0029]拟合单元，用于对获取的所述磁场数据进行拟合，得到圆曲线；
[0030]确定单元，用于确定所述圆曲线的圆心位置。
[0031]一种校准系统，包括：
[0032]转动台，用于固定磁场探测器；
[0033]校准装置，用于实现如上述任一项所述的校准方法的步骤。
[0034]一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的校准方法的步骤。
[0035]本申请提供了一种校准方法、装置、系统及可读存储介质，其中，该方法包括：控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，以利用转动台带动磁场探测器在设定平面内旋转；当检测到转动台停止旋转后，获取磁场探测器探测到的磁场数据；执行控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度的步骤，直至转动台在设定平面内至少完成一周的旋转为止；根据获取的磁场数据确定校准基准点的位置。
[0036]本申请公开的上述技术方案，将磁场探测器固定在转动台上，通过控制转动台在设定平面内进行旋转而带动磁场探测器在设定平面内进行旋转，以实现自动控制磁场探测器在设定平面内进行旋转，而无需人工手持并转动磁场探测器，从而使得磁场探测器能够始终在同一个平面内进行转动，且本申请只有在转动台旋转完相应角度且停止旋转后才获取磁场探测器探测到的磁场数据，也即只有在磁场探测器处于静止状态时才进行磁场数据的获取，以提高磁场数据获取的稳定性，从而通过上述方式有效避免校准误差的产生，进而提高校准的准确性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的一种校准系统示意图；
[0039]图2为本申请实施例提供的一种校准方法的流程图；
[0040]图3为本申请实施例提供的一种校准装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]现有在对用于进行磁场探测的磁场探测器进行校准时，一般是由相关人员手持磁场探测器，并由相关人员在一个平面内转动磁场探测器，且在转动磁场探测器的过程中利用相关的传感器采集磁场探测器在多个采样位置处所探测到的磁场数据，然后，对所采集的磁场数据进行处理，以实现对探测探测器的校准。但是，采用人工手持磁场探测器并人工转动磁场探测器的方式可能会导致磁场探测器在转动过程中发生倾斜等，从而使得磁场探测器无法保持在同一个平面内进行转动，且上述方式会使得采样时刻和运动时刻之间有延时(即磁场探测器的姿态和磁场数据并不在同一时刻)，而这会造成采样点滞后，也即在磁场探测器旋转过程中进行磁场数据的采集会导致所采集的磁场数据不稳定。磁场探测器无法保持在同一个平面内进行转动、采样点滞后(即所采集的磁场数据不稳定)均会产生校准误差，从而导致校准的准确性比较低。
[0042]为此，本申请提供一种校准方法、装置、系统及可读存储介质，用于避免校准误差，提高校准的准确性。
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准方法，其特征在于，包括：控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，以利用所述转动台带动所述磁场探测器在所述设定平面内旋转；当检测到所述转动台停止旋转后，获取所述磁场探测器探测到的磁场数据；执行所述控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度的步骤，直至所述转动台在所述设定平面内至少完成一周的旋转为止；根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置，包括：对获取的所述磁场数据进行拟合，得到圆曲线；确定所述圆曲线的圆心位置。3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，在根据获取的所述磁场数据确定校准基准点的位置之后，还包括：对所述校准基准点的位置进行存储。4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，包括：控制所述转动台的步进电机转动一步距角，以使所述转动台在所述设定平面内旋转相应角度。5.根据权利要求1至4任一项所述的校准方法，其特征在于，控制固定有磁场探测器的转动台在设定平面内旋转一角度，包括：控制所述转动台在所述设定平面内旋转固定角度。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨黎，陈容睿，王春，韦佩兰，曹幸静，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：