一种适用于车载的前视成像方法技术

本发明专利技术属于车载成像技术领域，具体的说是涉及一种适用于车载的前视成像方法。本发明专利技术将毫米波雷达与一维阵列天线成像技术相结合，采用在接收阵列两端分别放置1个发射天线，使一个周期内接收的信号个数为接收天线个数的2倍，由于阵列天线中的接收天线有N个阵元在方位向有不同位置，使目标反射波到各个阵元的距离不同，从而产生方位向多普勒频移，解决了传统SAR用于前视的左右模糊问题，实现对车体前方场景的实时、动态、高分辨率成像，突破视觉传感器与人眼的观测局限，毫米波雷达具有全天候、全天时的工作特性点，以提高平台在大雾、沙尘、黑夜等极端天气下，对前方的道路信息获取，确保车载平台在恶劣环境下的安全行驶。确保车载平台在恶劣环境下的安全行驶。确保车载平台在恶劣环境下的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车载的前视成像方法


[0001]本专利技术属于车载成像
，具体的说是涉及一种适用于车载的前视成像方法。

技术介绍

[0002]综合目前对车载毫米波雷达成像技术的研究状况来看，合成孔径雷达技术是目前解决车载雷达成像的一种比较流行的技术方案。
[0003]传统的合成孔径雷达(SAR)成像方案是指雷达平台的运动的同时，利用单个天线单元以固定的频率发射信号，将不同时刻接收到的数据存入存储器中，从该点目标刚进入雷达视线到刚离开的此时间段内对来自某一特定目标的一组信号进行处理，这相当于产生了具有很长孔径的等效天线阵列对物体反射信号进行接收。传统车载合成孔径雷达前视探测方案场景示意图如图1所示，其中1为前视雷达的车载平台，车载平台可以是汽车、火车、高铁或者其他车体平台，2和3为车行驶过程中遇到的障碍物，障碍物可以是房屋、汽车、树木等物体，4为探测天线，x方向为探测的距离向，y方向为探测的方位向。在图1运用场景下，当障碍物位于车体的前方且相对于x轴对称时，利用传统的单天线合成孔径雷达方案在该场景下探测，由于车的运动方向为距离向，即x向产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于车载的前视成像方法，其特征在于，包括：在车载平台采用两个发射天线分时发射线性调频连续波信号；在车载平台采用一维线阵接收目标回波信号，具体为：将一维线阵接收单位设置在两个发射天线之间，当一个发射天线发射线性调频连续波信号后，一维线阵接收当前发射天线对应产生的目标回波信号；接收完成后，另一个发射天线再发射线性调频连续波信号，一维线阵再接收当时发射天线对应产生的目标回波信号，实现分别接收由两个发射天线发射的线性调频连续波信号所产生的对应目标回波信号；对所有接收到的回波信号进行处理，获得一帧前视阵列图像。2.根据权利要求1所述的一种适用于车载的前视成像方法，其特征在于，所述一维线阵具有N个接收单...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，李力力，
申请(专利权)人：成都华兴大地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：