【技术实现步骤摘要】
一种模型算法预测电机转矩控制方法
[0001]本专利技术涉及一种模型算法预测电机转矩控制方法，属于电动汽车
技术介绍
[0002]随着电动汽车数量的逐年增长，行驶安全普遍成为大多数人所关心的问题。在电动汽车的形式控制中，发动机转矩是一个重要参数，发动机转矩越大，通过电动汽车的变速箱及传动轴作用到车轮上的力量就越大。由于路面对车的阻力与车重成正比，在同一路面可认为同一车受到的阻力为恒值，因此在不考虑其它因素影响的情况下，发动机转矩越大，推动汽车前进的力量就大，汽车起步时的加速度就越大，起步就越快。
[0003]定速巡航是近几年中高端车辆上比较常见的功能。驾驶员可以通过操作设置在方向盘两侧的定速巡航按钮，设定目标车速，并开启定速巡航功能。在定速巡航开启后，理想情况下车辆即可以所述目标速度匀速行驶。通过这种功能，驾驶员无需在高速长途中长时间踩踏油门踏板，可以减轻驾驶疲劳。
[0004]但是，在现有技术中，一般都是通过控制电动汽车的动力电池电压、动力电池电流从而对电动汽车的电机的转矩进行控制，而电动汽车在路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模型算法预测电机转矩控制方法，所述方法适用于电动汽车，其特征在于，包括如下步骤：S100、在所述电动汽车处于定速巡航状态下，获取所述电动汽车的设定车速和实际速度；S200、获取所述电动汽车的驾驶及路面信息，所述驾驶及路面信息包括路面坡度信息、风阻信息、载重信息；S300、根据所述驾驶及路面信息计算电机的实际负载1；S400、获取动力电池电压、动力电池电流、和所述电动汽车的驱动电机转速，并根据三者进行转矩估算以获得所述电动汽车的估算转矩1；S500、将所述实际负载1为x坐标、估算转矩1为y坐标，得到点a，判断点a是否位于负载
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转矩模型中；当点a位于负载
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转矩模型中时，则获得对所述估算转矩1的预测补偿值；当点a不位于负载
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转矩模型中时，则判断所述电动汽车出现了转矩异常现象；S600、根据所述预测补偿值，控制动力电池电压和动力电池电流对所述电机的转矩进行定量控制。2.根据权利要求1所述的一种模型算法预测电机转矩控制方法，其特征在于，所述负载
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转矩模型的建立方法包括：S501、将所述电动汽车进行悬空并以设定速度运行，并对其中一个驱动轮进行摩擦力进行控制；S502、将所述摩擦力从零开始依次递增，每次递增的值均为常数1；S503、根据各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海滨，
申请(专利权)人：苏州琥珀智驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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