【技术实现步骤摘要】
一种汽车转矩监控控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种汽车转矩监控控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着全球石油资源不断减少，电动汽车不断地发展。其中轮毂电机汽车是电动汽车重要组成。轮毂电机由于其各轮转矩大小独立可控，因此提高了车辆的灵活性和稳定性，但是同时也对整车控制技术提出了更高的要求，其中就包括也必须对各轮毂电机是否正常响应目标转矩进行监控。若不对各轮毂电机是否正常响应目标转矩进行监控及处理，则存在轮毂电机由于其自身软件或者硬件故障等原因导致其出现未正常响应目标转矩，进而导致车辆左右侧的实际轮毂电机转矩差异较大。若整车控制器未能及时识别并发现轮毂电机不能正常响应目标转矩并进行处理则导致车辆左右实际转矩差异巨大，导致车辆出现失稳等安全事故的问题。
[0003]现有技术中，对轮毂电机是否正常响应目标转矩进行监控时，往往忽略了电机输出转矩的精度，并且没有考虑实时转矩滞后性和波动性对电机响应目标转矩正确性的影响。
技术实现思路
[0004]本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车转矩监控控制方法，其特征在于，包括：实时获取目标转矩对应的最大正常误差转矩、最小正常误差转矩以及轮毂电机响应所述目标转矩的最大正常误差时间；根据所述最大正常误差转矩对轮毂电机输出转矩与所述目标转矩之间的第一差值的影响程度，以及最大正常误差时间对轮毂电机输出所述最大正常误差转矩滞后性的影响程度，确定允许输出最大转矩与时间的第一线性关联历史关系曲线；根据所述最小正常误差转矩对轮毂电机输出转矩与所述目标转矩之间的第二差值的影响程度，以及最大正常误差时间对轮毂电机输出所述最小正常误差转矩滞后性的影响程度，确定所述允许输出最小转矩与时间的第二线性关联历史关系曲线；基于轮毂电机实时输出转矩是否位于第一线性关联历史关系曲线和第二线性关联历史关系曲线形成的允许最大
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最小转矩范围，确定轮毂电机的目标转矩响应状态。2.根据权利要求1所述的汽车转矩监控控制方法，其特征在于，所述确定所述允许输出最大转矩与时间的第一线性关联历史关系曲线，包括：实时获取目标转矩，并构建所述目标转矩与时间的初始线性关联历史关系；基于所述初始线性关联历史关系，建立所述最大正常误差转矩与时间的最大误差关联历史关系；基于最大误差关联历史关系，根据所述最大正常误差时间对轮毂电机响应所述最大正常误差转矩滞后性的影响程度，建立所述允许输出最大转矩与时间的第一线性关联历史关系曲线。3.根据权利要求2所述的汽车转矩监控控制方法，其特征在于，所述确定所述允许输出最小转矩与时间的第二线性关联历史关系曲线，包括：基于所述初始线性关联历史关系，建立所述最小正常误差转矩与时间的最小误差关联历史关系；基于所述最小误差关联历史关系，根据所述最大正常误差时间对轮毂电机响应所述最小正常误差转矩滞后性的影响程度，建立所述允许输出最小转矩与时间的第二线性关联历史关系曲线。4.根据权利要求2所述的汽车转矩监控控制方法，其特征在于，所述建立所述允许输出最大转矩与时间的第一线性关联历史关系曲线，包括：根据所述最大正常误差时间对轮毂电机响应所述最大正常误差转矩滞后性影响的时间差值，确定所述时间差值范围内经过最大误差转矩端点的滞后转矩的数目和数值大小；确定任一所述滞后转矩与其相邻的两个最大误差转矩端点值之间的第二时间差值；根据所述多个滞后转矩的数值大小，确定所述数值最大的滞后转矩为最大经过误差转矩；比较第一时间下所述最大经过误差转矩和所述滞后转矩的大小；若所述最大经过误差转矩的数值大于滞后转矩的数值，则确定第一时间下第一关联历史关系曲线对应的转矩为所述最大经过误差转矩；若所述最大经过误差转矩的数值小于滞后转矩的数值，则确定第一时间下第一关联历史关系曲线对应的转矩为所述滞后转矩。5.根据权利要求4所述的汽车转矩监控控制方法，其特征在于，所述建立所述允许输出
最大转矩与时间的第一线性关系曲线，还包括：根据轮毂电机的输出周期，获取第一时间对应的前一个周期的输出时间；根据所述输出时间和第二时间差值的相加关系，确定第二时间；判断第二时间下所述第二最大经过误差转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清，曹宇，张伟超，王龙，饶先鹏，林光成，饶亚丹，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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