一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法，具体包括以下步骤：S1、危险程序检测分析，S2、危险程序识别，S3、应对决策，S4、运行测试，本发明专利技术涉及机器人数据处理技术领域。该基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法，可实现通过在机器人软件系统内设置运行环境应对安全检测程序，来使机器人能够快速识别故障程序和非系统入侵程序，很好的达到了既快速又方便对机器人软件系统进行更加安全方便运行的目的，避免了机器人软件系统在运行过程中会生成故障程序或被导入危险程序，从而导致机器人不能正常运行工作的情况发生，大大提升了机器人软件系统的安全性，且维护故障排除十分方便。且维护故障排除十分方便。且维护故障排除十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法


[0001]本专利技术涉及机器人数据处理
，具体为一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法。

技术介绍

[0002]机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能，如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。
[0003]目前的机器人软件系统在运行过程中会生成故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、危险程序检测分析：首先中央处理模块控制圆形环境安全自检模块对整个机器人软件系统进行实时安全检查，检查过程中通过运行环境分析处理单元内的危险程序识别单元对运行环境中的危险程序进行识别，再通过危险程序整合模块对识别出的危险程序进行整合处理，然后通过危险程序发送模块发送至中央处理模块内；S2、危险程序识别：步骤S1中危险程序识别单元内的故障代码识别模块、故障程序识别模块、非系统程序识别模块和恶意程序识别模块对系统运行环境中的故障代码、故障程序、非系统程序和恶意无权限程序进行识别；S3、应对决策：中央处理模块将步骤S1和S2识别的危险程序发送至应对决策单元内，先通过危险程序等级评估模块评估危险等级，再通过危险等级对比模块与系统内历史危险等级进行对比，若达到危险警示等级，则通过停机控制信号发送模块向中央处理模块发送停机信号，中央处理模块控制机器人停机控制组件将机器人进行停机工作，同时危险程序地址提取模块提取危险程序所在系统的程序地址，然后危险预警模块进行危险警示，工作人员进行排查、维护和校正，应对决策单元在工作过程中向联网算法数据库模块内提取所需运行算法；S4、运行测试：机器人系统经过步骤S3排查维护后，通过运行环境模拟测试单元对步骤S3校正后的系统程序进行模拟测试，在此过程中运行环境模拟测试单元向联网算法数据库模块内提取所需运行算法，运行环境模拟测试单元中的运行程序导入模块将运行程序导入系统中，再通过运行环境参数设定模块对模拟测试环境进行适应性参数设定，然后通过程序模拟测试模块开始进行程序模拟测试，之后通过测试结果分析模块进行分析处理。2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的机器人软件系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琼，叶志伟，刘春，贺红艳，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：