【技术实现步骤摘要】
一种分拣堆垛装置
[0001]本专利技术涉及汽车板材分拣堆垛
，具体为一种分拣堆垛装置。
技术介绍
[0002]在汽车板材的生产中，经常需要根据客户需求利用专门的生产线(如激光落料线)大批量生产出各种形状的铝板。常规钢板堆垛机通过电磁吸附板材进行定点堆垛，而铝板则无法使用此形式。基于此，专利CN208906936U研发了一种真空电磁堆垛机，解决了铝板在运输过程中无法依靠磁力吸附板材进行堆垛的问题。而在进行大量板材传输的过程中，通常会发生皮带损坏和传送带松弛现象，因此专利CN208716405U和专利CN208716406U分别对堆垛装置的结构进行优化，从而降低了解决上述问题的成本。其余专利如CN207861417U及CN201670592U等则只是通过更改、优化部分结构达到用于特定场合的目的。上述专利所涉及的电磁堆垛装置主体结构基本未变，定位于高端产线，成本较高，且汽车用板材大多异形，堆垛过程中整齐度不能得到很好的保证，为了解决上述问题，本专利技术人设计了本方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣堆垛装置，其特征在于：包括输送装置和两个分别位于输送装置两侧的分拣堆垛装置，所述分拣堆垛装置码包括垛用工业机器人(2)、安装在工业机器人(2)前端的可调抓手(3)和位于工业机器人(2)侧边的出料台车组件(4)，所述可调抓手(3)包括主板(31)、位于主板(31)下方中部的两个第一吸附组件(32)和边缘的两个第二吸附组件(33)，所述第一吸附组件(32)和第二吸附组件(33)包括横板(321)、两个位于横板(321)两端的活动板(322)和位于横板(321)和活动板(322)下方的多个真空吸盘(3215)，所述横板(321)和活动板(322)下侧面沿其长度方向开设有滑动卡扣槽(3211)，所述真空吸盘(3215)上端设置有滑动卡扣板(3216)，所述滑动卡扣板(3216)安装在滑动卡扣槽(3211)内，所述出料台车组件(4)包括出料台车(41)、位于出料台车(41)上方一端的固定组件(43)另一端的拍打组件(44)，所述固定组件(43)和拍打组件(44)包括竖板(431)、套设在竖板(431)上的套框(434)和安装在套框(434)侧边的挡板(437)，所述拍打组件(44)的挡板(437)后侧设置有推动框(4371)，所述推动框(4371)套设在套框(434)外侧，且所述套框(434)侧边一端与电机输出轴连接的驱动螺杆(4342)螺纹穿过推动框(4371)的螺纹孔(4373)，汽车板材吸附在所述可调抓手(3)上且在所述工业机器人(2)的作用放置在出料台车(41)，同时汽车板材位于两个挡板(437)之间，所述驱动螺杆(4342)控制挡板(437)挤压汽车板材规整放置。2.根据权利要求1所述的一种分拣堆垛装置，其特征在于，所述拍打组件(44)的套框(434)两正对外侧壁均固定连接有两个限制板(4341)，所述推动框(4371)的板体活动安装在两个限制板(4341)组成的空间内。3.根据权利要求2所述的一种分拣堆垛装置，其特征在于，所述竖板(431)侧壁开设有连接槽(433)，所述连接槽(433)内设置有上端与电机输出轴连接的螺纹杆(435)，所述套框(434)内部固定连接有连接板(436)，所述连接板(436)位于连接槽(433)内，所述螺纹杆(435)螺纹穿过连接板(436)。4.根据权利要求3所述的一种分拣堆垛装置，其特征在于，所述出料台车(41)上侧壁两端均对称开设有紧固卡槽(412)，所述竖板(431)的下端固定连接有紧固卡板(432)，所述紧固卡板(432)安装在紧固卡槽(412)内。5.根据权利要求4所述的一种分拣堆垛装置，其特征在于，所述紧固卡板(432)内部设置有电磁铁，所述紧固卡槽(412)内设置有连接器件，所述连接器件设置为磁石，所述紧固卡板(432)在电磁铁和磁石作用下稳定放置。6.根据权利要求5所述的一种分拣堆垛装置，其特征在于，所述出料台车(41)上侧壁中部对称开设有卡扣滑槽(411)，所述出料台车组件(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，管俊，胡顺春，盛川野，赵森，于海飞，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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